理论力学--空间简单力系ppt课件.ppt

篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Mechanics of Theory 理论力学第二章 空间简单力系 2023年5月6日理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第二章 空间简单力系 2-1 力的投影合力投影定理 2-2 空间汇交力系合成与平衡条件 2-3 力对点之矩和力对轴之矩 2-4 力偶和力偶矩（矢量）2-5 空间力偶系合成与平衡条件 理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。空间汇交力系空间力偶系理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 空间汇交力系与空间力偶系习惯上称为空间简单力系，它们是研究复杂力系的基础，空间任意力系理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、力的投影 2-1 力的投影 合力投影定理1.一次投影法（2-1）理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.二次投影法FzFxFyzxFyFxy(2-2)(2-3)理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 如果力F在x，y，z三轴上的投影Fx，Fy和Fz为已知，则可求得力F的大小和方向余弦为(2-4)理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 力在坐标轴上的投影为代数量与力的分量为矢量是两个不同的概念。当力F的作用线位于xy平面内时，Fz=0，此时空间力投影成为平面中力的投影：理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。即二、合力投影定理(2-5)理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统证明：因,故 同理可得yoxFRF3F1F2oF2F3F1理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 解：例2-1 图示的圆柱斜齿轮，其上受啮合力F的作用。已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）和压力角，试求力F在x、y、z轴上的投影。理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、空间汇交力系合成与平衡的几何法（矢量法）2-2 空间汇交力系合成与平衡条件 1.平面汇交力系合成的几何法FR1=F1+F2aF2F1F4F3FRFR1FR2bcedFR2=FR1+F3FR=FR2+F4=F1+F2+F3+F4合力的表达式：AF2F1F4F3理 论 力 学河南理工大学力学系第二章 空间简单力系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 各力矢首尾相接，形成一个开口的多边形，称为力多边形。由开口的力多边形始点指向终点的封闭边为合力。合力的作用点仍在力系的公共作用点上。力的多边形法则eaF2F1F4F3FRbcdeaF2F1F4F3FRbcd改变力多边形中的各力顺序，合力的大小和方向、作用点不变。