无砟轨道精调检测小车培训GPRS系统培训.pptx

会计学1无砟轨道精调检测小车培训无砟轨道精调检测小车培训GPRS系统培系统培训训2硬件硬件-构成构成轨距传感器轨距传感器精度 0.3 mm测量范围-25 to+65 mm超高传感器超高传感器精度 0.5 mm相对于1435 mm轨距测量范围 10精度精度分辨率：5mm精度优于：0.5%绝缘系统绝缘系统绝缘轮绝缘框架可变轨距可变轨距1000-1676 mmTGS FX 手推式轨检小车手推式轨检小车第1页/共56页3硬件硬件-棱镜柱棱镜柱n nGPC 100 棱镜柱n n棱镜位置高于轨面棱镜位置高于轨面约约60cm60cm，以尽量降，以尽量降低大气折射的影响低大气折射的影响n n标准的棱镜位置标准的棱镜位置(GRP 1000=GRP(GRP 1000=GRP 3000)3000)n n系统组装不会降低系统组装不会降低测量精度测量精度第2页/共56页5硬件硬件-传感器和通讯装置传感器和通讯装置第4页/共56页6 基本原理基本原理第5页/共56页7基本原理基本原理-轨检车方向轨检车方向正 负第6页/共56页8基本原理基本原理-符符号法则号法则 曲线右手曲线左手曲线超高测量第7页/共56页9基本原理基本原理-轨轨检车定向检车定向因为棱镜不是在轨道的中间，要根据棱镜坐标计算轨道中线点的坐标就需要知道轨检小车的方位角，有两种计算方法：l根据设计中线数据l根据测量轨道点第8页/共56页10 基本原理基本原理基本原理基本原理-中线点计算中线点计算中线点计算中线点计算根据以下值由棱镜坐标计算轨道中线坐标：-超高值-校准值(轨检车的几何参数)-轨检车的方向-实测轨距值-轨检车方位角第9页/共56页11GRPwin 5 数据数据流程流程第10页/共56页12GRPwin5软件软件第11页/共56页13GRPwin 5 工程工程属性属性新新建一个工程。打开工程属性。建一个工程。打开工程属性。模式模式模式模式选择选择绝对或相对工程。只有当工程中绝对或相对工程。只有当工程中不包含测量文件时才可以选择测量文不包含测量文件时才可以选择测量文件。件。设计设计设计设计线型线型线型线型添加设计线型到这个工程中（仅用于添加设计线型到这个工程中（仅用于绝对工程）绝对工程）服务服务服务服务文件文件文件文件服务服务文件可以添加到工程中。包括点文件可以添加到工程中。包括点代码，设计断面，控制点和用于轨距代码，设计断面，控制点和用于轨距修正的曲线文件（主要用于相对工程）修正的曲线文件（主要用于相对工程）。线线线线路定义路定义路定义路定义对测量的轨道命名就需要一个线路定对测量的轨道命名就需要一个线路定义文件。义文件。第12页/共56页14工工工工程属性程属性程属性程属性 设设设设计线型计线型计线型计线型n n 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏差偏差n n 设计线型也可以在测量后添加设计线型也可以在测量后添加n n 设计设计线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高n n 如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数据据第13页/共56页15设计线型设计线型-平曲线平曲线n 确定角度单位和缓和曲线的类型n 要输入每一要素的起始点n 半径必须有符号（负号表示左手曲线）n 用图形预览检查输入的数据（特别要通过放大检查要素改变）第14页/共56页16第15页/共56页17 设设设设计线型计线型计线型计线型-竖曲线、设计超高竖曲线、设计超高竖曲线、设计超高竖曲线、设计超高竖曲线竖曲线竖曲线竖曲线n n 竖曲线通过切线交点定义竖曲线通过切线交点定义n n 凹：曲线半径为负，凸：半径为正凹：曲线半径为负，凸：半径为正设计超高设计超高设计超高设计超高n n 输入输入主要点的超高值（变坡点）主要点的超高值（变坡点）n n 在在输入的值之间进行超高的线性内插输入的值之间进行超高的线性内插第16页/共56页18第17页/共56页19设计线型设计线型-超高超高第18页/共56页20 工工工工程属性程属性程属性程属性 服服服服务文件务文件务文件务文件 编编编编码定义码定义码定义码定义通常定义的编码文件用于多个工程。编码编码类型类型一个编码文件包括6个编码组：-轨道点-普通点-控制点-接触网点-断面点(点为连接在一起的)-特殊点(断面点，但没有连接在一起)同一个编码组的点必须有唯一的编码号。每个编码组可以包括几种已定义的编码。编码编码处理处理 如果编码文件中的编码发生改变，所有用到这一文件的测量文件都会受到影响。第19页/共56页21工程属性工程属性-服务文件服务文件-控制点控制点n 控制点用于野外工作中更好的定向和一些检验功能n 用于用断面仪的绝对轨道测量n 用于图形窗口和位置检验功能n 格式必须是小数点后有四位小数的GSI16格式（用LEICA Survey Office 建立这种文件）第20页/共56页22工程属性工程属性-服务文件服务文件-轨距测量修轨距测量修正曲线正曲线用来在没有设计轴线的情况下对测量轨距进行修改第21页/共56页23 工工工工程属性程属性程属性程属性 高高高高程和轨距基准程和轨距基准程和轨距基准程和轨距基准轨道参考点中线参考基准超高计算基准高程参考基准第22页/共56页24 工工工工程属性程属性程属性程属性 中线参考基准中线参考基准中线参考基准中线参考基准轨道轨道轨道轨道轴线基准轴线基准轴线基准轴线基准可以使用下列方法确定轨道中心点：可以使用下列方法确定轨道中心点：-测量轨距的中心（测量轨距的中心（l l）-从从低轨到标称轨距（低轨到标称轨距（g g）的一半）的一半-从从高轨到标称轨距（高轨到标称轨距（g g）的一半）的一半生生成成 ASCII ASCII报表报表时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设置。设置。轨道中线从高轨到标称轨距一半从高轨到标称轨距一半l/2l/2g/2g/2g/2g/2 标准轨距 g第23页/共56页25 工工工工程属性程属性程属性程属性 超高计算基准超高计算基准超高计算基准超高计算基准超超超超高计算基准高计算基准高计算基准高计算基准可以选择不同的基准来根据倾斜角度计算超可以选择不同的基准来根据倾斜角度计算超高值：高值：-实实测轨距测轨距-实实测轨距测轨距+到轮与轨道接触点的偏移到轮与轨道接触点的偏移-固固定底部定底部(e.g.1.5m)(e.g.1.5m)通常通常用反正弦计算超高用反正弦计算超高。测量轨距或固定数值（比如，1.5米）超高 倾斜角OffsetConstant base实测轨距实测轨距+偏移固定底部第24页/共56页26工程属性工程属性工程属性工程属性 高程参考基准高程参考基准高程参考基准高程参考基准高程高程基准基准可以使用以下设置作为轨道高程参考标准：-轨道轴线-低轨-高轨-左轨-右轨低轨高轨轨道中线第25页/共56页27工程属性工程属性工程属性工程属性 轨距改正轨距改正轨距改正轨距改正由设计轴线改正轨距由设计轴线改正轨距由设计轴线改正轨距由设计轴线改正轨距n 轨距改正的绝对数值是很小的，必须在小半径曲线中考虑n 这种曲线见于岔区n 这一选项只在设计轴线可用时用到n 对相对工程可以定义一个曲线文件（服务文件）第26页/共56页28 工工工工程属性程属性程属性程属性 方方方方向，正矢向，正矢向，正矢向，正矢轨检车方位角控制点参考基准正矢第27页/共56页29第28页/共56页30工工工工程属性程属性程属性程属性 方方方方向，正矢向，正矢向，正矢向，正矢轨轨检车方位角计算检车方位角计算l根据设计中线计算小车方位角l根据测量点计算小车方位角其中：对最后一点，方向用前一点和当前测量计算。对所有其它点，方向用前一点和后续一点来计算。不能计算方位角第一个点第二个点其它点第29页/共56页31 工工工工程属性程属性程属性程属性 方方方方向，正矢向，正矢向，正矢向，正矢轨向和高低轨向和高低轨向和高低轨向和高低设计线型正矢基于实测轨道中心线和选定的弦长计算解析正矢基于设计中心线和选定的弦长计算理论正矢基于用在第一种情况的三个点的投影点计算。注意：此种请况下，弦长不是设置的弦长！弦长比如，20 m 弦长 比如，20 m 理论弦长不等于设定值第30页/共56页32 程程程程序选项序选项序选项序选项 常常常常规规规规第31页/共56页33 测测测测量文件量文件量文件量文件 设置设置设置设置 基础基础基础基础测量测量文件里只存贮原始传感器值。文件里只存贮原始传感器值。如计算的轴线点不存贮在测量文如计算的轴线点不存贮在测量文件中。件中。建立建立一个新的测量文件时，校准一个新的测量文件时，校准值存贮在里面。值存贮在里面。测量文件的扩展名是测量文件的扩展名是*.XML.XML。第32页/共56页34 测测测测量文件量文件量文件量文件 校校校校准值准值准值准值用用 GRPwin 5.0 GRPwin 5.0 每每个轨距宽的校准值都存个轨距宽的校准值都存贮在传感器装置里贮在传感器装置里(Up to 14).(Up to 14).每每一配置（校准）包括内部传感器的所有一配置（校准）包括内部传感器的所有几何校准值和传感器校准值。几何校准值和传感器校准值。只只要系统不重新校准，要系统不重新校准，这些值就不要改动这些值就不要改动如如果测量后改变这些值，将影响所有的测果测量后改变这些值，将影响所有的测量数据。量数据。校准校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校准错误。校准错误。第33页/共56页35程程程程序选项序选项序选项序选项 常常常常规规规规里里里里程同步程同步程同步程同步设计里程 5439.452 m 设计里程 6061.187 m 实测点XYZ 里程计里程5845.702 里程计距离 406.250 根据里程投影到设计线型上的点5845.698 计算距离 406.246 设计中线第34页/共56页36 程程程程序选项序选项序选项序选项 通通通通讯讯讯讯第35页/共56页37程程程程序选项序选项序选项序选项 限限限限差差差差所有限差用于测量过程中的直观指示（黄色背景）。测量过程只在出现限差外的值时停止，但它们被存贮在测量文件中第36页/共56页38程程程程序选项序选项序选项序选项 全全全全站仪站仪站仪站仪全站仪模式.全站仪2只与SATELINE无线调制解调器联用。在全站仪上开启测量选项检查全站仪是否锁定控制点或轨检车上的棱镜。（如果控制点文件可用）用存贮在全站仪里的值检查这一常数第37页/共56页39测测测测量窗口量窗口量窗口量窗口轨道&方向信息实测轨道（取决于计算基准）设计轴线上的相应点实测量电力线+控制点位移信息(平面,高程,超高).棱镜坐标.实测+改正后的传感器值.重叠点第38页/共56页40测测测测量窗口量窗口量窗口量窗口 采采采采集集集集建立新空测量记录并读取所有传感器读取所有传感器（覆盖当前测量记录）传感器命令施工模式全站仪命令采集高架线（电力线）采集控制点采集断面退出锁定状态第39页/共56页41 测测测测量窗口量窗口量窗口量窗口 采采采采集集集集测量轨距测量倾斜测量棱镜位置退出里程计设置关闭锁定全站仪操纵杆检查测站关闭激光开启/关闭全站仪退出锁定恢复锁定轨检车系统当前全站仪打开激光全站仪状态第40页/共56页42施施施施工模式工模式工模式工模式左右轨的竖直偏移轨道轴线的水平偏移保存点功能.结束施工模式实时轨道几何参数第41页/共56页43GRP 1000 SGRP 1000 S全站仪搬站处理方式全站仪搬站处理方式全站仪搬站处理方式全站仪搬站处理方式轨道精调时，目标距离控制在80米以内。全站仪搬站时，设站的精度由控制网的精度和操作办法来确定。所以，上一个测站的最后一个点和下一个测站的第一个点之间会存在偏差。高精度的控制网和正确的测量方法可以将误差降低到最小。然而，误差还是存在，并且会对短波不平顺值造成影响。第42页/共56页44TPSTPSPpPaTPS如果使用“动态补偿”，GRPwin在处理两个测站2mm的偏差时会在某一区间内逐渐过渡，而不是直接将2mm的偏差直接施加在新序列的起点（P点）上。第43页/共56页45第44页/共56页46捣固机作业补偿模式捣固机作业补偿模式捣固机作业补偿模式捣固机作业补偿模式重重重重叠点叠点叠点叠点 补补补补偿类型偿类型偿类型偿类型 I I无标准第45页/共56页47补偿补偿补偿补偿重重重重叠点叠点叠点叠点 补补补补偿类型偿类型偿类型偿类型 I II I跳过扩展L=s*x第46页/共56页48导出导出导出导出/后处理后处理后处理后处理导导导导出出出出 ASCII ASCII 报报报报表表表表 (用用用用于于于于 Excel)Excel)-按按报表按钮报表按钮-选选择表格择表格-选择选择名称与路径名称与路径-选选择所有需要的值择所有需要的值-按按“Run”“Run”键键第47页/共56页49生成测量报表 第48页/共56页50GRP SlabRep 报表输出软件报表输出软件按德铁标准，自动计算输出轨道短波和长波不平顺值。下图为GRP SlabRep 输出的轨道短波、长波不平顺计算报表 第49页/共56页51Excel 轨道质量分析适算表轨道质量分析适算表该软件用来计算混凝土浇筑后轨道扣件的调整量。下图为GRP 输出的轨道调整适算表的截图。第50页/共56页52导出导出导出导出/后处理后处理后处理后处理导导出平面出平面 支支持格式持格式-AutoCAD DXF(v11/12)-LandXML(measured track axis)-通过点测量的轨道轴线(*.pax)-“TRACC”设计系统-“MOSS”设计系统-内部点(设计轴线)(*.pax)第51页/共56页53导出导出导出导出/后处理后处理后处理后处理导导导导出断面出断面出断面出断面-在在主屏幕选择主屏幕选择“Profiles”Profiles”（断面）断面）-选择选择格式格式(DXF (DXF 或或TMS OFFICE)TMS OFFICE)-AutoCAD DXF-AutoCAD DXF-Design profiles for TMS Office-Design profiles for TMS Office-Absolute for TMS Office-Absolute for TMS Office-Relative for TMS Office-Relative for TMS Office-打打开参数对话框开参数对话框(only DXF)(only DXF)-选选择内容择内容 (only DXF)(only DXF)和和图层名图层名-选择选择要导出的点类型要导出的点类型-选选择要导出的断面择要导出的断面-按按“Run”“Run”键键第52页/共56页54核核核核对表对表对表对表离离开办公室前开办公室前1.有没有定义测量中要用到的所有编码和图形文件？2.基准轴线有无正确定义？3.所有的电池是否已满?4.是否带全了所有设备（轨检车，电池，P100 set,记录本等等)?开开始测量前始测量前1.GRP3000是否正确安装，所有的螺旋是否旋紧？2.倾倾斜传感器是否校准斜传感器是否校准?3.是否选择了正确的校准文件?4.全站仪是否在GEOCOM 模式?5.GRPwin 是否在“On-line mode”（实时模式）?第53页/共56页55 常常常常见问题解答见问题解答见问题解答见问题解答全站仪与GRP1000B无通讯。-检查 全站仪 和 GRPwin的通讯参数（在它们的设置中的波特率必须相同）。这些设置必须与无线电调制解调器设置（默认波特率为19200）对应。-GRPwin是否在“On-line mode”（实时模式）(另参考通讯设置).-检查连接电缆(GRP1000 和全站仪).-GRP1000 是否有足够的电量检查P100的”状态信息“）-全站仪的外部电池是否有足够电量（全站仪的内部电池不支持无线电调制解调器）-频道设置是否正确-TPS1200机器人技术使用许可是否有效？第54页/共56页56常常常常见问题解答见问题解答见问题解答见问题解答计计计计算问题算问题算问题算问题轴线点不计算.-它是否新序列的第一个测量数据？如果是，在“Trolley azimuth from measured point”（由实测点计算轨检车方向）选择选中时，就没有轴线坐标可以计算。第55页/共56页