可编程控制器联网通信15249.pptx

PLC PLC 应用技术应用技术第七章可编程控制器联网通信本章主要内容本章主要内容7.1通信及网络概述 7.2通信实现 7.3网络通信7.4 自由口通信 本章学习要求p 重点内容：掌握S7-200的通信方式及自由口通信p 了解内容：网络的概念以及通信设备的使用 p 难点内容：S7-200通信实现 7.1通信及网络概述 一、通信方式 二、网络概述 三、S7-200通信及网络 p 1.基本通信方式 p 2.异步串行通信 p 3.通信接口 一、通信方式p 1.基本通信方式（1）并行通信（2）串行通信（3）串行通信分类 图7.1并行通信 图7.2 串 行 通 信图7.3异步串行传送图7.4单工、半双工和双工p 2.异步串行通信 波特率：在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒传送格位的数目表示，称为波特率。1波特=1bps(位/秒)波特率与时钟频率有关，时钟频率越高，波特率越大。p 3.通信接口（1）RS232接口（2）RS485接口（3）RS422接口&1.网络结构概述（1）简单网络（2）多级网络&2.通信协议（1）通用协议（2）公司专用协议 二、网络概述&1.网络结构概述（1）简单网络图7.5简单网络图7.6ISO企业自动化系统模型（2）多级网络图7.7通用协议模型&2.通信协议（1）通用协议（2）公司专用协议 低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必须的其他层，信息传送速率快。4 1.字符数据格式 4 2.网络层次结构 4 3.通信类型及协议分类 4 4.通信设备 三、S7-200通信及网络 4 1.字符数据格式（1）10位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、无校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特。（2）11位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、1个偶校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特或19200波特。图7.8西门子生产金字塔4 2.网络层次结构 4 3.通信类型及协议分类 两种连接方式：单主站和多主站 通信协议分为：（1）通用协议（2）公司专用协议 n PPI协议 n MPI协议 n Profibus协议 n 自由口协议 4 4.通信设备（1）通信口 网络连接器可以用来把多个设备很容易地连接到网络中。网络连接器有两种类型：一种是仅提供连接到主机的接口，另一种增加了一个编程接口。带有编程口的连接器可以把编程器或操作员面板直接增加到网络中，编程口传递主机信号的同时，为这些设备提供电源，而不用另加电源。（2）网络连接器 网络电缆 PC/PPI电缆（3）通信电缆 网络中继器在Profibus可以用来延长网络的距离、允许给网络加入设备、隔离不同网络段，每个中继器为网络段提供偏置和终端匹配。每个网络中最多可以有9个中继器，每个中继器最多可再增加32个设备。（4）网络中继器 用调制解调器可以实现计算机或编程器与PLC主机之间的远距离通信。以11位调制解调器为例（5）调制解调器7.2通信实现 1 一、确立通信方案 1 二、参数组态 1 一、确立通信方案 包括根据实际通信需要选择单主站或多主站，同时确定各站的编号；选择实现通信的硬件，如选择用PC/PPI电缆，还是用CP卡、MPI卡、EM 277通信模块或调制解调器等。1 二、参数组态 1.通信设置 2.安装或删除通信接口 3.参数设置（演示）7.3网络通信 一、控制寄存器和传送数据表 二、网络指令 三、应用实例 一、控制寄存器和传送数据表1.控制寄存器将特殊标志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置为 2#10，其 他 位 为 0，即 SMB30和 SMB130的 值 为16#2，则可以控制将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。2.传送数据表（1）数据表格式执 行 网 络 读 写 指 令 时，PPI 主 站 与 从 站 之 间 的 数 据 以数 据 表 的 格 式 传 送。传 送 数 据 表 的 程 式 描 述 如 表7.4 所示。表7.3 传送数据表格式