16农大自动控制原理-在线作业2.pdf

一、单选题一、单选题1.1.(5 分)结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后输入输出关系（）。A.不发生变化B.发生变化C.与代数运算结果不同D.由代数关系变为导数关系得分：5知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 A解析2.2.(5 分)已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：，则传递函数中的参量为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：3.3 二阶系统分析展开解析答案 B解析3.3.(5 分)若系统原有的开环传递函数为示，串联校正装置的传递函数为（）。，而校正后的对数幅频特性如下图所A.B.C.D.得分：5知识点：6.3 校正方法展开解析答案 A解析4.4.(5 分)闭环控制系统的特征是（）。A.针对扰动进行补偿B.具有很高的控制速度C.带有负反馈的按偏差控制得分：5知识点：1.1 自动控制系统的概念展开解析答案 C解析5.5.(5 分)串联滞后校正可用于（）的情况。A.当相位裕量满足系统要求时B.当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时C.对数幅频特剪切频率过低时D.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时得分：5知识点：6.3 校正方法展开解析答案 B解析6.6.(5 分)已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。A.B.C.D.的零点的极点的极点的零点得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 C解析7.7.(5 分)根轨迹上任意一点 s1的根轨迹增益 K r 值的计算公式为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：4.1 根轨迹概念展开解析答案 D解析8.8.(5 分)下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。A.剪切频率B.调整时间C.相位裕量D.超调量得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案 C解析9.9.(5 分)已知系统框图中 N 为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。A.以上都不好B.C.D.得分：5知识点：3.6 稳态精度分析展开解析答案 D解析10.(5 分)下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。A.B.C.D.得分：5知识点：6.2 无源校正网络展开解析答案 A解析11.11.(5 分)下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。B.幅频特性中中频段的斜率C.幅频特性中高频段的斜率D.幅频特性中=1 rad/s 处的高度得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案 D解析12.12.(5 分)增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。B.减小阻尼比C.增大阻尼比D.阻尼比置为无穷大得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析A.幅频特性中低频段的斜率A.将阻尼比置为 0答案 C解析13.13.(5 分)已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0，此系统是（）。实部根B.稳定的C.不稳定，有一个正实部根D.无法判断得分：5知识点：3.5 稳定性及代数判据展开解析答案 A解析14.14.(5 分)若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（）。B.开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点C.开环频率特性曲线不包围原点D.开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点得分：5知识点：5.2 频率特性 G(j)的极坐标图(Nyuist 图)展开解析答案 A解析15.15.(5 分)A.不 稳定，有二个正A.开环频率特性曲线不包-1，j0）点围（已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（）。A.B.C.D.的零点的极点的极点的零点得分：0知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 D解析16.(5 分)系统的开环传递函数为，其 Bode 图为（）。A.B.C.得分：5知识点：5.3 频率特性 G(j)的对数坐标图(Bode 图)展开解析答案 A解析17.17.(5 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于 4，则可采用的串联校正方式为（）。A.基于根轨迹的滞后校正B.基于 Bode 图的滞后校正；C.基于根轨迹的超前校正；D.基于 Bode 图的超前校正得分：5知识点：6.3 校正方法展开解析答案 C解析18.18.(5 分)某最小相位系统的 Nyquist 图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是()。A.B.C.得分：5知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案 B解析19.(5 分)已知系统方块图如下：则闭环系统是（）。A.临界稳定的B.稳定的C.不稳定的D.条件稳定的得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案 A解析20.(5 分)某系统可用如下方程组描述：，系统的方框图是（）。A.B.C.D.得分：5知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述展开解析