中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-4电子课件.ppt

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-4电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-4电子课件（高教版）模块二：三相异步电动机典型继模块二：三相异步电动机典型继电接触控制的电接触控制的PLC控制与实现控制与实现任务四、三相异步电动机变极调速的任务四、三相异步电动机变极调速的PLCPLC控制安装与调试控制安装与调试2023/5/154社任务四、三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试n n任务目的：任务目的：任务目的：任务目的：n n1 1、结合继电、结合继电、结合继电、结合继电-接触控制线路采用逻辑分析的方法实现三相接触控制线路采用逻辑分析的方法实现三相接触控制线路采用逻辑分析的方法实现三相接触控制线路采用逻辑分析的方法实现三相异步电动机变极调速的异步电动机变极调速的异步电动机变极调速的异步电动机变极调速的PLCPLC控制，初步熟悉逻辑分析的梯控制，初步熟悉逻辑分析的梯控制，初步熟悉逻辑分析的梯控制，初步熟悉逻辑分析的梯形图的实现方法。形图的实现方法。形图的实现方法。形图的实现方法。n n2 2、能够结合控制功能的要求熟悉定时器、辅助继电器等、能够结合控制功能的要求熟悉定时器、辅助继电器等、能够结合控制功能的要求熟悉定时器、辅助继电器等、能够结合控制功能的要求熟悉定时器、辅助继电器等软元件在控制程序中的应用；熟练和掌握主控指令软元件在控制程序中的应用；熟练和掌握主控指令软元件在控制程序中的应用；熟练和掌握主控指令软元件在控制程序中的应用；熟练和掌握主控指令MCMC、主控复位主控复位主控复位主控复位MCRMCR指令的功能与用法。指令的功能与用法。指令的功能与用法。指令的功能与用法。n n3 3、通过相对复杂控制任务的实现，对、通过相对复杂控制任务的实现，对、通过相对复杂控制任务的实现，对、通过相对复杂控制任务的实现，对PLCPLC控制功能及梯控制功能及梯控制功能及梯控制功能及梯形图设计要求有进一步的认识，学会任务分析及逻辑分析形图设计要求有进一步的认识，学会任务分析及逻辑分析形图设计要求有进一步的认识，学会任务分析及逻辑分析形图设计要求有进一步的认识，学会任务分析及逻辑分析的方法。的方法。的方法。的方法。2023/5/155社任务四、三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试 一、电机变极调速控制线路认知训练：一、电机变极调速控制线路认知训练：1 1）接法实现）接法实现2 2）控制用途）控制用途3 3）线路原理）线路原理4 4）器件功能）器件功能2023/5/156社变极调速基本认知变极调速基本认知变极调速基本认知变极调速基本认知常在定子上设置具有不同极对数的两套互相独常在定子上设置具有不同极对数的两套互相独常在定子上设置具有不同极对数的两套互相独常在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的定子绕组，改变原有定子绕组的连接实现立的定子绕组，改变原有定子绕组的连接实现立的定子绕组，改变原有定子绕组的连接实现立的定子绕组，改变原有定子绕组的连接实现磁极对数变更。磁极对数变更。磁极对数变更。磁极对数变更。变变变变频频频频调调调调速速速速可可可可以以以以通通通通过过过过专专专专用用用用设设设设备备备备变变变变频频频频器器器器来来来来实实实实现现现现，改改改改变变变变转转转转差差差差率率率率调调调调速速速速只只只只适用于三相绕线式电动机。适用于三相绕线式电动机。适用于三相绕线式电动机。适用于三相绕线式电动机。工工工工程程程程上上上上在在在在供供供供电电电电电电电电源源源源、频频频频率率率率不不不不变变变变的的的的情情情情况况况况下下下下，常常常常用用用用具具具具有有有有特特特特殊殊殊殊结结结结构构构构的的的的笼笼笼笼型型型型电电电电机机机机（如如如如双双双双速速速速、三三三三速速速速或或或或多多多多速速速速电电电电机机机机）采采采采用用用用改改改改变变变变磁磁磁磁极极极极对对对对数数数数的的的的方方方方法法法法进进进进行获取高、低档转速，称变极调速。行获取高、低档转速，称变极调速。行获取高、低档转速，称变极调速。行获取高、低档转速，称变极调速。三相异步电动三相异步电动三相异步电动三相异步电动机的转速公式机的转速公式机的转速公式机的转速公式改变电机改变电机改变电机改变电机转速方法转速方法转速方法转速方法改变电源频率改变电源频率改变电源频率改变电源频率电动机极对数电动机极对数电动机极对数电动机极对数电动机转差率电动机转差率电动机转差率电动机转差率变极调速涵义变极调速涵义变极调速涵义变极调速涵义:变极调速方法变极调速方法变极调速方法变极调速方法:2023/5/157社低速启动自动切换至高速运行方式的实施仅需启动时按下低速启动自动切换至高速运行方式的实施仅需启动时按下低速启动自动切换至高速运行方式的实施仅需启动时按下低速启动自动切换至高速运行方式的实施仅需启动时按下SB2SB2；低速方式启动、低速运行方式仅于启动按下低速方式启动、低速运行方式仅于启动按下低速方式启动、低速运行方式仅于启动按下低速方式启动、低速运行方式仅于启动按下SB1SB1；需要切换到高；需要切换到高；需要切换到高；需要切换到高速模式时再按下速模式时再按下速模式时再按下速模式时再按下SB2SB2则进入延时高速运行方式，当高速运行时按则进入延时高速运行方式，当高速运行时按则进入延时高速运行方式，当高速运行时按则进入延时高速运行方式，当高速运行时按下下下下SB1SB1可切换至低速状态运行。可切换至低速状态运行。可切换至低速状态运行。可切换至低速状态运行。二、三相异步电动机变极调速控制线路功能二、三相异步电动机变极调速控制线路功能二、三相异步电动机变极调速控制线路功能二、三相异步电动机变极调速控制线路功能以低速启动自动切换至高速运行方式；以低速启动自动切换至高速运行方式；以低速启动自动切换至高速运行方式；以低速启动自动切换至高速运行方式；以低速方式启动、低速运行方式；以低速方式启动、低速运行方式；以低速方式启动、低速运行方式；以低速方式启动、低速运行方式；低速启动、手动控制延时高速运行方式；低速启动、手动控制延时高速运行方式；低速启动、手动控制延时高速运行方式；低速启动、手动控制延时高速运行方式；高速运行手动切换至低速运行方式。高速运行手动切换至低速运行方式。高速运行手动切换至低速运行方式。高速运行手动切换至低速运行方式。线路功能控制方法2023/5/158社双速电机绕组接法示意图双速电机绕组接法示意图双速电动机双速电动机双速电动机双速电动机的变极换接的变极换接的变极换接的变极换接有两种方式有两种方式有两种方式有两种方式三角形三角形三角形三角形双星形（双星形（双星形（双星形（/YY/YY）：）：）：）：接低速、接低速、接低速、接低速、YYYY接接接接时时时时2 2倍于低速的高速；倍于低速的高速；倍于低速的高速；倍于低速的高速；星形星形星形星形双星形（双星形（双星形（双星形（Y/YYY/YY）：）：）：）：Y Y接低速，接低速，接低速，接低速，YYYY接时接时接时接时高速。高速。高速。高速。KM1KM1接通时电机极对数是接通时电机极对数是接通时电机极对数是接通时电机极对数是KM2KM2、KM3KM3接通时的两倍，而转速低仅为后者的接通时的两倍，而转速低仅为后者的接通时的两倍，而转速低仅为后者的接通时的两倍，而转速低仅为后者的约二分之一，约二分之一，约二分之一，约二分之一，KM1KM1与与与与KM2KM2、KM3KM3间存间存间存间存在联锁关系。在联锁关系。在联锁关系。在联锁关系。2023/5/159社三、逻辑分析的三、逻辑分析的PLCPLC梯形图实现方法认识梯形图实现方法认识初步初步初步初步逻辑分析的方法，其关键为分析输出各负载（线圈）逻辑分析的方法，其关键为分析输出各负载（线圈）逻辑分析的方法，其关键为分析输出各负载（线圈）逻辑分析的方法，其关键为分析输出各负载（线圈）的驱动条件：的驱动条件：的驱动条件：的驱动条件：KM1KM1起动：起动：起动：起动：SB1SB1、SB2SB2常开闭合均可驱动或常开闭合均可驱动或常开闭合均可驱动或常开闭合均可驱动或KM1KM1的常开触点自锁。的常开触点自锁。的常开触点自锁。的常开触点自锁。KTKT起动：起动：起动：起动：SB2SB2常开闭合或常开闭合或常开闭合或常开闭合或KTKT常开触点自锁。常开触点自锁。常开触点自锁。常开触点自锁。（1 1）KM1KM1驱动条件：驱动条件：驱动条件：驱动条件：（2 2）KTKT驱动条件驱动条件驱动条件驱动条件KM1KM1复位：复位：复位：复位：SB3SB3常闭断开、时间继电器常闭断开、时间继电器常闭断开、时间继电器常闭断开、时间继电器KTKT延时到断开、延时到断开、延时到断开、延时到断开、KM2KM2、KM3KM3的联锁。的联锁。的联锁。的联锁。KTKT复位：复位：复位：复位：SB3SB3、SB1SB1常闭断开。常闭断开。常闭断开。常闭断开。（3 3）KM2KM2、KM3KM3驱动条件驱动条件驱动条件驱动条件起动条件：起动条件：起动条件：起动条件：SB2SB2常开闭合或常开闭合或常开闭合或常开闭合或KTKT常开触点闭合、且当常开触点闭合、且当常开触点闭合、且当常开触点闭合、且当KTKT延时到延时到延时到延时到常开闭合。常开闭合。常开闭合。常开闭合。复位条件：复位条件：复位条件：复位条件：SB3SB3常闭断开，常闭断开，常闭断开，常闭断开，KM1KM1常闭触点的联锁。常闭触点的联锁。常闭触点的联锁。常闭触点的联锁。低速接法线圈低速接法线圈KM1KM1高速接法线圈高速接法线圈KM2KM2、KM3KM32023/5/1510社四、基本指令的学习四、基本指令的学习四、基本指令的学习四、基本指令的学习主控指令主控指令MC的操作对象为通用辅助继电器的操作对象为通用辅助继电器M、输出继电器输出继电器Y，特殊辅助继电器不能用于主控，特殊辅助继电器不能用于主控指令操作对象。指令操作对象。操作参数操作参数N为主控嵌套级数，最多八级，即为主控嵌套级数，最多八级，即N的编号只能为的编号只能为N0N7。指指令令格格式式、操操作作对对象象及及功功能能说说明明指令链接十一：主控指令指令链接十一：主控指令指令链接十一：主控指令指令链接十一：主控指令MCMC与主控复位指令与主控复位指令与主控复位指令与主控复位指令MCRMCR低版本MC指令格式注意版本不同,主控指令格式有区别2023/5/1511社指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练指令用法识读训练观察该梯形图：1、注意MC与MCR用法；2、试判断该梯形图的功能。在MC与MCR指令间通过更改级数N、软继电器Y、M地址，再次或多次使用MC指令，从而形成了主控MC的嵌套。嵌套级数N编号要求从小到大，MCR返回则对应由大到小逐级解除嵌套。简单的主控MC嵌套用法 2023/5/1512社 I端口 O端口 SB1 X000 KM1 Y000 SB2 X001 KM2 Y001 SB3 X002 KM3 Y002 FR1 X003 FR2 X004 I/O端端口口五、变极调速五、变极调速PLCPLC控制电路与梯形图的实现控制电路与梯形图的实现逻逻辑辑分分析析基基本本梯梯形形图图双速电机的双速电机的PLC控制电路控制电路 2023/5/1513社 当主控复位MCR指令执行后，主控指令MC与MCR间的用OUT驱动的软元件如输出继电器Y、辅助继电器M、非累积定时器T及计数器C等均会变为断开状态；但如果由置位指令SET驱动或是采用累积型定时器、计数器则在MCR复位后相应状态保持不变，若需复位则要用RST指令对其进行复位操作。分析：主控指令下的变极调速的分析：主控指令下的变极调速的控制梯形图，试讨论其工作原理控制梯形图，试讨论其工作原理及嵌套级别安排的合理性。及嵌套级别安排的合理性。练练一一练练：阅阅读读主主控控指指令令的的运运用用提示：注意工程控制要求，如急停措施、故障处理的优先权等。MC与与MCR的相关状态处理的的相关状态处理的注意事项：注意事项：2023/5/1514社六、设备安装与调试训练：六、设备安装与调试训练：n n（1）设备选取、检查检测。）设备选取、检查检测。n n（2）画：元件布局图、主电路安装接线图、）画：元件布局图、主电路安装接线图、PLC控制电路连接图控制电路连接图。n n（3）设备安装、线路连接。）设备安装、线路连接。n n（4）程序编辑、检查与传输。）程序编辑、检查与传输。n n（5）调试方案设计，进行空载调试。）调试方案设计，进行空载调试。n n（6）设备负载调试与运行监控。）设备负载调试与运行监控。2023/5/1515社七、教学评价七、教学评价n n一、三相异步电动机的调速方法及应用。一、三相异步电动机的调速方法及应用。一、三相异步电动机的调速方法及应用。一、三相异步电动机的调速方法及应用。n n二、变极调速控制线路组成与控制原理分析二、变极调速控制线路组成与控制原理分析二、变极调速控制线路组成与控制原理分析二、变极调速控制线路组成与控制原理分析n n三、事件驱动与复位条件的逻辑分析实现控三、事件驱动与复位条件的逻辑分析实现控三、事件驱动与复位条件的逻辑分析实现控三、事件驱动与复位条件的逻辑分析实现控制梯形图的方法。制梯形图的方法。制梯形图的方法。制梯形图的方法。n n四、主控制与主控制复位指令的格式与用法。四、主控制与主控制复位指令的格式与用法。四、主控制与主控制复位指令的格式与用法。四、主控制与主控制复位指令的格式与用法。n n五、设备安装工艺与设备调试方法。五、设备安装工艺与设备调试方法。五、设备安装工艺与设备调试方法。五、设备安装工艺与设备调试方法。2023/5/1516社（1）试结合星形/三角形换接降压起动继电-接触控制线路，采用逻辑分析的方法找出各线圈驱动条件，并画出PLC控制梯形图，与等效转换方法的梯形图比较，并设计空载调试方案进行验证。（2）根据急停控制的功能与要求，试结合星形/三角形换接启动PLC控制任务，讨论实现急停控制的方法，并编辑、模拟调试。八、思考与训练：八、思考与训练：2023/5/1517社作业布置：一、阅读一、阅读一、阅读一、阅读“阅读与拓展四：阅读与拓展四：梯形图画法中的注意事项梯形图画法中的注意事项及应对策略及应对策略”二、完成训练与思考题二、完成训练与思考题二、完成训练与思考题二、完成训练与思考题