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下篇常用生产机械控制线路（课题十：M7120型平面磨床电气控制线路的检修）电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练下 篇常用生产机械电气控制线路课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修知识目标 了解M7120型平面磨床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。掌握M7120型平面磨床电气控制线路及其工作原理。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修技能目标 能正确、熟练分析M7120型平面磨床电气控制线路。能通电运行M7120型平面磨床，观察、分析其故障现象。能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。能按安全规范和操作规程对M7120型平面磨床进行通电试车并交付验收。能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修知识准备 磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。通过磨削，使工件表面的形状、精度、光洁度等达到预期的要求。磨床的种类很多，根据用途不同可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、工具磨床以及一些专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花健磨床、导轨磨床与无心磨床）等，其中以平面磨床应用最为普遍。平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件的平面。平面磨床可分为立轴矩台平面磨床、卧轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床、卧轴圆台平面磨床。M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，它的平面磨削精度和光洁度都比较高，操作方便，适用磨削精密零件和各种工具，并可作镜面磨削。1、M7120型平面磨床的型号及含义课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识 2、M7120型平面磨床的主要结构课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识 2、M7120型平面磨床的主要结构课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求运动种类 运动形式 控制要求主运动 砂轮的高速运转（1）为 保 证 磨 削 加 工 质 量，要 求 砂 轮 有 较 高 的转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动（2）为 提 高 主 轴 的 刚 度，简 化 机 械 结 构，采 用 装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂 轮 电 动 机 只 要 求 单 向 运 转，可 直 接 启 动，无调速和制动要求课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求运动种类 运动形式 控制要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）因 液 压 传 动 换 向 平 稳，易 于 实 现 无 级 调 速，所 以 工 作 台 的 往复运动由液压传动。（2）液 压 泵 电 动 机M1拖 动 液 压 泵，工 作 台 在 液 压 作 用 下 作 纵 向 运动（3）由 装 在 工 作 台 前 侧 的 换 向 挡 铁 碰 撞 床 身 上 的 液 压 换 向 开 关 控制工作台的进给方向砂轮架的横向（纵向）进给（1）在 磨 削 加 工 过 程 中，工 作 台 每 换 向 一 次，砂 轮 架 就 横 向 进 给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮进行操作砂轮架的升降（垂直）进给（1）滑 座 沿 立 柱 的 导 轨 垂 直 上 下 移 动，以 调 整 砂 轮 架 的 上 下 位 置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时的工件尺寸（2）垂直进给运动由砂轮升降电动机M4控制课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求运动种类 运动形式 控制要求辅助运动工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在 工 作 台 上 也 可 以 装 电 磁 吸 盘，将 较 小 的 工 件 吸附在电磁吸盘上。此时要有充磁和通磁控制环节。（3）为 保 证 安 全，电 磁 吸 盘 与 电 动 机M1、M2、M3之 间有 电 气 联 锁 装 置，即 电 磁 吸 盘 吸 牢 工 件 后，这 些 电 动 机 才能 启 动。电 磁 吸 盘 不 工 作 或 发 生 故 障 时，这 些 电 动 机 均 不能启动工作台的快速移动 工 作 以 能 在 纵 向、横 向 或 垂 直 三 个 方 向 快 速 移 动，由 液压传动机构控制工件的夹紧与放松 由人力操作工件的冷却 冷 却 泵 电 动 机M3拖 动 冷 却 泵 旋 转 供 给 冷 却 液；要 求 砂 轮电动机M2和冷却泵电动机M2实现顺序控制课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用M1 液压泵电动机 驱动液压泵 TC 控制变压器 提供控制电路等电源M2 砂轮电动机 驱动砂轮 YH 电磁吸盘 工件夹具M3 冷却泵电动机 供给冷却液 KV 欠电压继电器 电磁吸盘欠压保护M4 砂轮升降电动机 升降砂轮 SB1 紧急停止按钮 紧急停止QS 电源开关 电源引入 SB2 停止按钮 停止电动机M1SA 照明灯开关 控制照明灯 SB3 启动按钮 启动电动机M1FU1 熔断器 四台电动机短路保护 SB4 停止按钮 停止电动机M2FU2 熔断器 控制变压器短路保护 SB5 启动按钮 启动电动机M2FU3 熔断器 控制电路短路保护 SB6 点动按钮 控制砂轮上升FU4 熔断器 整流器短路保护 SB7 点动按钮 控制砂轮下降FU5 熔断器 电磁吸盘短路保护 SB8 充磁按钮 电磁吸盘充磁FU6 熔断器 照明电路短路保护 SB9 停止按钮 电磁吸盘充磁结束FU7 熔断器 指示灯电路短路保护 SB10 退磁按钮 电磁吸盘退磁KM1 交流接触器 控制液压泵电动机M1 R、C 电阻、电容 构成电磁吸盘放电电路KM2 交流接触器 控制砂轮电动机M2 HL1 指示灯 电源指示KM3KM4交流接触器控制电动机M4正反转，带动砂轮升降HL2 指示灯 电动机M1工作指示KM5KM6交流接触器 电磁吸盘充磁、通磁 HL3 指示灯 电动机M2工作指示KH1 热继电器 电动机M1过载保护 HL4 指示灯 电动机M4工作指示KH2 热继电器 电动机M2过载保护 HL5 指示灯 电磁吸盘工作指示KH3 热继电器 电动机M3过载保护课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读1、主电路分析名称与代号 作用 控制电器过载保护电器短路保护电器液压泵电动机M1为液压系统提供动力交流接触器KM1 热继电器KH1 熔断器FU1砂轮电动机M2 拖动砂轮高速旋转 交流接触器KM2 热继电器KH2 熔断器FU1冷却泵电动机M3 供给冷却液 接插件 热继电器KH3 熔断器FU1砂轮升降电动机M4砂轮升降交流接触器KM3、KM4无 熔断器FU1课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读2、控制电路分析 控制电路由控制变压器TC提供交流110V电压，由熔断器FU3作控制电路短路保护。在控制电路中，串接了欠电压继电器KV的常开触头（7区2-3点），因此，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2启动的前提条件是KV的常开触头（7区2-3点）闭合。欠电压继电器KV的线圈（17区）并接在电磁吸盘YH（20区）的工作回路中，所以只有当电磁吸盘得电工作时，欠电压继电器KV线圈得电吸合，接通液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制电路，保证了加工工件被YH吸住的情况下，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2才能启动，砂轮和工作台才能进行磨削加工，达到了安全的目的课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读2、控制电路分析 1)液压泵电动机M1的控制 合上电源开关QS，若整流器电源输出直流电压正常，则欠电压继电器KV线圈（17区）通电吸合，使KV的常开触头（7区2-3点）闭合，为启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2做好准备工作。当KV吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，液压泵电动机M1启动，同时指示灯HL2亮。若按下停止按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，液压泵电动机M1断电后停转，指示灯HL2熄灭。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读2、控制电路分析 2)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制 电动机M2和M3也必须在欠电压继电器KV通电吸合后才能启动。按启动按钮SB5，接触器KM2线圈得电吸合，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插件XP1和M2联动控制，所以M2和M3同时启动运转。当不需要冷却时，可将接插件XP1拉出，冷却泵电动机M3停止供冷却液。按下停止按钮SB4时，接触器KM2线圈断电释放，M2和M3同进断电停转。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读2、控制电路分析 3)砂轮升降电动机M4的控制 砂轮升降电动机M4只有在调整工件和砂轮之间的位置时才使用，且属于点动控制，因此不设热继电器作过载保护。当按下点动按钮SB6时，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。当达到所需位置时，松开SB6，接触器KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。砂轮下降过程与上升过程相似，只是由点按按钮SB7来控制课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读 4）电磁工作台电路分析 又称为电磁吸盘，是用来固定加工工件的一种夹具，是利用通电导体在铁芯中产生的磁场来吸牢铁磁材料的工件，以便加工课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读 4）电磁工作台电路分析 电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。控制变压器TC将380V的交流电压降为135V，经单相桥式全波整流器VC后输出110V直流电压。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读 4）电磁工作台电路分析 充磁过程：当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈得电吸合，其主触头闭合（18区201-206点和21区201-208点）闭合，同时自锁触头（14区11-16点）闭合，联锁触头（15区18-19点）断开，电磁吸盘YH通入110V直流电流进行充磁将工件吸牢。这时就可以启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2进行磨削加工。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读 4）电磁工作台电路分析 退磁过程：按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，其主触头（18区201-206点和21区201-208点）闭合，电磁吸盘YH被通入反向直流电，使电磁吸盘和工件退磁。退磁时，为防止电磁吸盘反向将工件吸住，造成取工件困难，所以要注意按点动按钮SB10的时间不能过工，同时接触器KM6必须采用点动控制。课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读放电电阻R和电容C的作用 当电磁吸盘YH脱离直流电源的瞬间，其两端会产生较大的自感电动势，如果没有RC放电回路，电磁吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢；利用放电电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时RLC电路可以组成一个衰减的振荡电路，对去磁将十分有利课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读欠压继电器KV的作用 在加工过程中，若整流器输出的直流电压过低或消失，将使电磁吸盘吸力不足或无吸力，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电磁吸盘电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在电磁吸盘YH的直流电源上，其常开触头（7区2-3点）串联在液压泵电动机M1和砂轮电动机M2控制电路中，若直流电压过低或消失使电磁吸盘吸不牢工件时，欠电压继电器KV立即释放，使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2立即停转，以确保安全课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修故障现象 可能原因 处理方法四台电动机都不能启动（1）控制电路熔断器FU3熔断（2）紧 急 停 止 按 钮SB1触 头 接 触 不良或接线松脱（1）更换同规格熔体（2）检 修 或 更 换SB1或 重 新接线砂轮电动机热继电器KH2常动作（1）电动机轴磨损后引起堵转（2）进刀量过大，引起电动机过载（3）热继电器的整定值不对（1）检修或更换电动机（2）调整进刀量（3）调 整 热 继 电 器 的 整 定值冷却泵电动机烧坏（1）切 削 液 进 入 电 动 机 内 部，引 起绕组匝间短路（2）电 动 机 长 期 运 行 后，转 子 在 定子 内 不 同 心，工 作 电 流 增 大，电 动机长时间过载运行。（1）检修或更换电动机（2）检修或更换电动机课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修故障现象 可能原因 处理方法冷却泵电动机不能启动（1）插座损坏（2）冷却泵电动机损坏（1）查明原因后修复（2）更换电动机电磁吸盘没有吸力（1）插座X2接触不良（2）熔断器 FU4或FU5熔体熔断（3）桥式整流电路损坏（4）电磁吸盘线圈断开（5）三相电源电压不正常（1）更换或检修（2）查明原因，更换熔体（3）检修桥式整流电路（4）检 修 或 更 换 电 磁 吸 盘线圈（5）检 查 三 相 电 源 电 压，查明原因并排除故障课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修故障现象 可能原因 处理方法电磁吸盘吸力不足（1）电 磁 吸 盘 线 圈损 坏（局 部 匝 间 短路等）（2）整 流 器 输 出 电压不正常（1）通 过 测 量 整 流 器 空 载 时 输 出 电 压 应 为130140V，负 载 时 不 低 于110V，若 空 载 输出 正 常，带 负 载 时 输 出 电 压 过 低，则 为 电 磁吸盘线圈损坏，可检修或更换电磁吸盘线圈（2）通 常 为 整 流 元 件 短 路 或 断 路，可 检 查整 流 器VC 交 流、直 流 侧 电 压，判 断 故 障 部 位，查出故障元件，进行更换或修理。十一、M7120型平面磨床典型故障分析与检修步骤电磁吸盘无吸力