中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-3电子课件.ppt

中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-3 电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-3 电子课件（高教版）模块二：三相异步电动机典型继电接触控制的PLC 控制与实现任务三、三相异步电动机星形-三角形降压启动的PLC 控制安装与调试 2023/5/15 4 社任务三：三相异步电动机星/三角起动的PLC控制电路的安装n n 任务目的：任务目的：n n 1 1、通过星形、通过星形/三角形降压启动的继电 三角形降压启动的继电-接触控制线路向 接触控制线路向PLC PLC控制实现的过渡，强化梯形图的程序结构、设计要求的认 控制实现的过渡，强化梯形图的程序结构、设计要求的认知。知。n n 2 2、理解和掌握串联块并联、并联块串联的逻辑关系，掌、理解和掌握串联块并联、并联块串联的逻辑关系，掌握块串联 握块串联ANB ANB 指令、块并联 指令、块并联ORB ORB 指令用法；进一步掌握 指令用法；进一步掌握联锁的实现方法和定时器运用方法。联锁的实现方法和定时器运用方法。n n 3 3、结合星、结合星/三角控制任务，熟悉 三角控制任务，熟悉PLC PLC 程序中多重输出结构 程序中多重输出结构及多重输出指令的用法。及多重输出指令的用法。2023/5/15 5 社一、星一、星/三角控制线路应用认知训练：三角控制线路应用认知训练：1 1）接法实现）接法实现2 2）控制用途）控制用途3 3）线路原理）线路原理4 4）器件功能）器件功能2023/5/15 6 社星形三角形换接起动基本认知星 星 三角换接起动是指正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步 三角换接起动是指正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，起动时将定子绕组先接成星形，待转速上升接近额定转速 电动机，起动时将定子绕组先接成星形，待转速上升接近额定转速时，将定子绕组由星形换接为三角形，电机便进入全电压正常运行 时，将定子绕组由星形换接为三角形，电机便进入全电压正常运行状态。状态。工程上，一般功率在 工程上，一般功率在4KW 4KW 以上的三相异步电动机运行 以上的三相异步电动机运行均采用三角形接法，为减小起动电流均采用星形 均采用三角形接法，为减小起动电流均采用星形 三 三角形起动方法。角形起动方法。采用星 采用星 三角换接起动可使起动电流减小为原三 三角换接起动可使起动电流减小为原三角形起动电流的三分之一。角形起动电流的三分之一。星形 星形 三角换接起动的涵义 三角换接起动的涵义降压起动功能目的：应用范围2023/5/15 7 社二、基本指令学习指令格式、操作对象及功能说明指令链接九：串联块并联指令(ORB)指令链接八：并联块串联指令 指令链接八：并联块串联指令-ANB-ANB串联回路块的块并联并联回路块的块串联2023/5/15 8 社指令用法识读训练把梯形图中支路的并联形式称为并联回路块；并联回路块与前面回路块或触点进行串接的形式称作梯形图中的块串联。把梯形图中触点间串联形式称为串联块；串联块与回路块间或上面的触点进行并接的形式称作梯形图中的块并联。2023/5/15 9 社基本指令学习指令格式、操作对象及功能说明指令链接十：多重输出指令 指令链接十：多重输出指令MPS MPS、MPD MPD 及 及MPP MPP多重输出 多重输出指令 指令进栈指令MPS读栈指令MPD出栈指令MPPMPS 和MPP 必须成对使用，但连续使用次数应少于11 次，在栈操作中MRD 不受次数限制。2023/5/15 10 社多重输出指令与多重输出指令与“栈栈”概念概念 MPS 进栈指令，将当前的操作结果存储到栈；MRD 读栈指令，读出执行MPS 存储的操作结果；MPP 出栈指令，读取并清除栈内由MPS 所存储的操作结果。栈操作基本特点是数据的先进后出。MPS MEMORY-PUSHMRD MEMORY-READMPP MEMORY-POP2023/5/15 1 1 社指令用法识读训练指令用法识读训练2）多重输出的并行分支运用：1 1）多重输出编程中串、并联）多重输出编程中串、并联触点、串并联回路块逻辑运算 触点、串并联回路块逻辑运算的处理。的处理。两MPS 指令间未出现MPP 指令在PLC 梯形图的多重输出结构中，若出现连续使用MPS 则称多分支结构。2023/5/15 12 社练一练：在 在GX Developer GX Developer 环境下分别编辑下图示 环境下分别编辑下图示2-3-14 2-3-14（a a）、）、(b)(b)示 示梯形图，结合梯形图形式与指令表对应比较：梯形图，结合梯形图形式与指令表对应比较：图（图（a a）中）中、位置处指令用法区别及输出方式；位置处指令用法区别及输出方式；图（图（a a）中）中 与图 与图(b)(b)中 中 位置处梯形图的区别与指令用法。位置处梯形图的区别与指令用法。2023/5/15 13 社讨论：为进一步分清多重输出与非多重输出的结构区别，试 为进一步分清多重输出与非多重输出的结构区别，试编辑比较下图示三个梯形图。观察对应指令表，比较 编辑比较下图示三个梯形图。观察对应指令表，比较梯形图的输出方式及指令的用法。梯形图的输出方式及指令的用法。三种梯形图形 三种梯形图形式上相近，但 式上相近，但结构不同。结构不同。图 图(a)(a)并行输出形式 并行输出形式图 图(b)(b)纵接输出结构形式 纵接输出结构形式图 图(c)(c)多重输出结构形式 多重输出结构形式2023/5/15 14 社三、控制线路等效变换与梯形图实现电路功能上的等效变换一个独立的控制任务，由起于左母线终于右母线的回路块完成。变换思路：2023/5/15 15 社控制线路等效变换控制线路等效变换与梯形图实现与梯形图实现每一线圈对应一个回路I/O端口定义触点/线圈的转换编号替换2023/5/15 16 社梯形图的变换训练试结合如图 试结合如图2-3-8 2-3-8（a a）、）、（b b）多重输出指令梯形图。比较与星三角梯形图）多重输出指令梯形图。比较与星三角梯形图控制功能，注意图（控制功能，注意图（b b）中辅助继电器）中辅助继电器M0 M0 功能。功能。结合上述星形 结合上述星形/三角形控制梯形图，分析该梯形图逻辑特征：三角形控制梯形图，分析该梯形图逻辑特征：通过比较你对梯形图有无新的认识？2023/5/15 17 社四、星/三角起动PLC控制接线图比较I/O 端口定义与控制接线图对应关系，体会PLC 控制接线图画法输出保护措施意义思考：结合正反转PLC 控制接线图，结合星三角控制主电路分析输出联锁的意义。2023/5/15 18 社五、设备安装与调试训练：n n（11）设备选取、检查检测。）设备选取、检查检测。n n（22）画出元件布局图、主电路安装接线图、）画出元件布局图、主电路安装接线图、PLCPLC控制电路连接图控制电路连接图。n n（33）设备安装、线路连接。）设备安装、线路连接。n n（44）程序编辑、检查传输。）程序编辑、检查传输。n n（55）空载调试。）空载调试。n n（66）设备负载调试与运行。）设备负载调试与运行。2023/5/15 19 社四、教学评价n n一、星形一、星形/三角形换接起动功能、实现方法及三角形换接起动功能、实现方法及应用应用n n二、多重输出指令及二、多重输出指令及“栈栈”操作过程及特点操作过程及特点n n三、星形三、星形/三角形换接起动的梯形图的转化三角形换接起动的梯形图的转化n n四、星形四、星形/三角形换接起动的三角形换接起动的PLCPLC控制任务的控制任务的实现方法实现方法n n五、星形五、星形/三角形换接起动三角形换接起动PLCPLC控制任务的安控制任务的安装工艺、保护措施、程序及设备调试方法。装工艺、保护措施、程序及设备调试方法。2023/5/15 20 社思考与练习：n n（1 1）根据任务二中双重联锁正反转控制电路梯形图，试）根据任务二中双重联锁正反转控制电路梯形图，试结合多重输出结构及指令用法进行梯形图的改写，并列写 结合多重输出结构及指令用法进行梯形图的改写，并列写指令表，结合软件编辑进行验证。指令表，结合软件编辑进行验证。n n（2 2）机床电气设备中一般均设置有急停开关，用于在人）机床电气设备中一般均设置有急停开关，用于在人身安全受到威胁、设备异常故障时采取紧急停车措施。试 身安全受到威胁、设备异常故障时采取紧急停车措施。试在星形 在星形/三角形控制任务探讨急停措施的实现方法，画出 三角形控制任务探讨急停措施的实现方法，画出梯形图及 梯形图及 PLC PLC 控制接线图。控制接线图。n n 提示：提示：PLC PLC 应用电路中急停功能的实现要求是 应用电路中急停功能的实现要求是 PLC PLC 的输出立 的输出立即停止，但核心控制设备 即停止，但核心控制设备 PLC PLC 不能断电。不能断电。2023/5/15 21 社作业布置:n n 一、阅读“阅读与拓展三：多重输出指令与“栈”概念”n n 二、完成思考与练习题