中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-1电子课件.ppt

中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-1 电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-1 电子课件（高教版）模块二：三相异步电动机典型继电接触控制任务的PLC 控制与实现任务一、三相异步电动机“启保停”电路的PLC 控制安装与调试2023/5/15 4 社n n 1 1、熟悉点动控制线路实现、熟悉点动控制线路实现PLC PLC 控制的梯形图转换方法；控制的梯形图转换方法；借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输 借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输出及自锁含义、用途。出及自锁含义、用途。n n 2 2、熟悉、熟悉LD LD、LDI LDI，AND AND、ANI ANI，OR OR、ORI ORI，OUT OUT 指令 指令格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指 格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令的基本运用有所认识，令的基本运用有所认识，n n 3 3、熟悉、熟悉GX Developer GX Developer 软件中基本指令输入方法，通过 软件中基本指令输入方法，通过“启保停 启保停”控制设备安装与调试，初步了解 控制设备安装与调试，初步了解PLC PLC 的运行方式 的运行方式和 和PLC PLC 控制任务设计的方法。控制任务设计的方法。任务一、三相异步电动机任务一、三相异步电动机“启启保保停停”电电路路的的PLCPLC控制安装与调试控制安装与调试任务目的：2023/5/15 5 社一、一、“启启-保保-停停”继电接触控制线路继电接触控制线路 按下启动按钮SB1 接触器KM 线圈通电，KM 常开主触电吸合电机通电运转；KM 辅助常开触点吸合保证线圈能在按钮SB1 复位时有电流通过即实现自锁，保证电机持续通电运转。停止时按下SB2，或电路过载热继电器FR 常闭触点断开，控制线路断电。隔离开关QS启动按钮停车按钮熔断器FU2热继电器FR自锁熔断器FU1接触器基本控制原理：分清常开常闭状态2023/5/15 6 社二、用户程序的可编程序控制器执行方式二、用户程序的可编程序控制器执行方式 n n 1 1、输入采样阶段、输入采样阶段n n 2 2、程序处理阶段、程序处理阶段n n 3 3、输出刷新阶段、输出刷新阶段PLC PLC 执行用户编写的程 执行用户编写的程序时遵循自上而下、自 序时遵循自上而下、自左而右的顺序 左而右的顺序输出刷新阶段输出线圈通电 输入采样阶段输入端状态仅送到输入映象寄存器 PLC 除了正常的内部系统初始化、自诊断检查外，完成用户程序实现控制任务可分为以下三个阶段:2023/5/15 7 社讨论巩固理解：n n 试结合 试结合PLC PLC 用户程序执行过程 用户程序执行过程,理解图示梯形图的执行过程 理解图示梯形图的执行过程和结果。和结果。观察比较该梯形图与分析梯形图例区别:执行结果在PLC 执行该梯形图程序时，输入X000 接通运行的结果与例图结果相同;不同的是当输入X000 由接通到断开时会产生Y001、Y000均失电断开的结果。2023/5/15 8 社三、PLC 的常用软元件及特点可编程序控制器用于工业 可编程序控制器用于工业控制的实质是用程序的 控制的实质是用程序的“软逻辑 软逻辑”替代原先传统继 替代原先传统继电接触控制线路的 电接触控制线路的“硬逻 硬逻辑 辑”。输入继电器、输出继电器、辅助 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，继电器、定时器、计数器等，PLC PLC 中统称之为 中统称之为“软继电器 软继电器”或 或“软元件 软元件”。？何谓软元件软元件特点 软元件特点:“软继电器 软继电器”的触点是可以进行无限次地访 的触点是可以进行无限次地访问，即 问，即“软继电器 软继电器”常开、常闭触点可以任意 常开、常闭触点可以任意次使用。次使用。作为软继电器的存储单元，在实现单一的 作为软继电器的存储单元，在实现单一的位操作外还可实现多单元组合的字操作。位操作外还可实现多单元组合的字操作。2023/5/15 9 社11、输入继电器：、输入继电器：FX2N FX2N 基本单元均采用直流开关量（基本单元均采用直流开关量（DC DC）输入方式，其每）输入方式，其每个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。输入继电器编号范围 输入继电器编号范围X0X177 X0X177，共，共128 128 点。点。通过扩展最大可达 通过扩展最大可达184 184 点，点，但与输出继电器的总点数最大限度为 但与输出继电器的总点数最大限度为267 267 点。点。采用内部直流电源 采用内部直流电源24V 24V 保证工作所需电压。保证工作所需电压。采用八进 采用八进制编号 制编号相应输入端用于连接控制和检测器件2023/5/15 10 社2、输出继电器PLC PLC 的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外 的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外部设备、外部电源及相对应的 部设备、外部电源及相对应的COM COM 端构成输出回路。每一 端构成输出回路。每一输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出 输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出继电器。继电器。FX2N FX2N 系列 系列PLC PLC 输出继电器的编号与输入继电器相同，输出继电器的编号与输入继电器相同，编号范围 编号范围Y0Y177 Y0Y177，共计，共计128 128 点。点。FX2N FX2N 基本单元标配有继电器输出、可控硅输出 基本单元标配有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种输出方式的机型。和晶体管输出三种输出方式的机型。采用八进 采用八进制编号 制编号2023/5/15 1 1 社输出继电器的接法PLC 的输出公共端COM、输出接口电路中未设有短路保护措施，输出电路中需安装保护性器件。适用于较高电压、输出功率较大负载的输出驱动继电器输出可控硅输出适用于快速、频繁动作的场合晶体管输出可控硅输出2023/5/15 12 社技能培养与训练：“启保停启保停“电路的电路的PLCPLC控制任务的设备安装控制任务的设备安装 任务 任务阐述：阐述：在继电 在继电-接触控制线路典型电路之一 接触控制线路典型电路之一 启保停控制线路基础 启保停控制线路基础上，采用继电 上，采用继电-接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向 接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向PLC PLC 控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装 控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装与程序调试。与程序调试。一、继电接 一、继电接触控制线路 触控制线路向实现 向实现PLC PLC控制梯形图 控制梯形图的转化 的转化2023/5/15 13 社梯形图画梯形图画法常识法常识 PLC PLC 控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形 控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。注意事项：注意事项：梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取 梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取水平或竖直画法。水平或竖直画法。梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不 梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不允许采用竖直画法。允许采用竖直画法。各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类反 各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。各类触点或 各类触点或“导线 导线”中的 中的“电流 电流”按自左向右的单方向流动，不能出现 按自左向右的单方向流动，不能出现反向流动现象。反向流动现象。组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的 组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的先后顺序 先后顺序低版本主控指 低版本主控指令 令MC MC 为特例 为特例2023/5/15 14 社触点的串、并联对 触点的串、并联对应电路中的开关串、应电路中的开关串、并联的功能 并联的功能梯形图功能分析方法梯形图功能分析方法左母线相对应原线路中相线 左母线相对应原线路中相线L L、右母线对应零线、右母线对应零线N N；在左、右；在左、右母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖 母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖直线连接形成逻辑并联。直线连接形成逻辑并联。梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构 梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构成相应 成相应“回路块 回路块”。只有当相应触点处于接通状态，则相应有 只有当相应触点处于接通状态，则相应有“能流 能流”从左至右流 从左至右流向输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有 向输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有“能流 能流”，则线圈未被激励。，则线圈未被激励。梯形图功能分析：梯形图功能分析：常闭常开动作差别2023/5/15 15 社二、二、I/O I/O 定义：定义：三、三、PLC PLC 控制电路连接图 控制电路连接图五、指令表四、梯形图启保停结 启保停结构 构2023/5/15 16 社六、基本指令的学习n n 指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（LD LD、LDI LDI）2、逻辑取反指令LDI（Load Not）：1.逻辑取指令LD（Load）：指令格式、操作对象及功能说明2023/5/15 17 社指令用法识读训练指令用法识读训练练习：1、Gx Developer 软件界面分别进行图示各梯形图的编辑；2、练习转换成指令表；3、比较LD、LDI 指令格式与用法。2023/5/15 18 社基本指令的学习指令链接二：触点串联指令（指令链接二：触点串联指令（AND AND、ANI ANI）:1 1、常开触点串联与指令、常开触点串联与指令 AND AND：2 2、常闭触点串联与非指令、常闭触点串联与非指令 ANI ANI（AND NOT AND NOT）：）：2023/5/15 19 社指 指令 令用 用法 法识 识读 读训 训练 练注意：AND、ANI 指令只能用于单个触点间串联，该指令可多次使用。在输出OUT 指令后通过触点对其它线圈进行OUT 操作的形式称纵接输出。若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式则称并行输出。2023/5/15 20 社基本指令的学习基本指令的学习2、常闭触点并联或非指令-ORI 指令链接三：触点并联指令 指令链接三：触点并联指令(OR(OR、ORI)ORI)1、常开触点并联或指令-OR2023/5/15 21 社指令用法识读训练OR、ORI 并联触点的数量不受限制，即该指令可多次使用，但建议一般不超过24 行。注意：2023/5/15 22 社基本指令的学习基本指令的学习指令链接四：输出线圈驱动指令（OUT）指 指令 令用 用法 法识 识读 读训 训练 练2023/5/15 23 社基本指令的学习基本指令的学习指令链接五：空指令（NOP）与程序结束END空操作指令NOP程序结束指令 END 2023/5/15 24 社指令用法识读训练指令用法识读训练程序调试技巧使用END 指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，当调试段无误时删除该调试END 指令再逐段进行。GX Developer 环境下END 指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。注意：END 指令的插入练习NOP 指令的插入、覆盖改写方式的插入、注意结构、程序步数的变化2023/5/15 25 社七、设备安装与调试训练：n n（11）设备选取、检查检测）设备选取、检查检测 n n（22）画：元件布局图）画：元件布局图 主电路安装接线图主电路安装接线图 PLCPLC控制电路连接图控制电路连接图 n n（33）设备安装、线路连接）设备安装、线路连接n n（44）程序编辑、检查传输）程序编辑、检查传输n n（55）空载调试）空载调试n n（66）设备负载调试与运行）设备负载调试与运行2023/5/15 26 社八、教学评价n n 一、基本指令识读与功能分析。一、基本指令识读与功能分析。n n 二、启保停 二、启保停PLC PLC 控制及梯形图的转化 控制及梯形图的转化n n 三、启保停控制线路的 三、启保停控制线路的PLC PLC 控制任务的实现方法。控制任务的实现方法。n n 四、启保停控制梯形图组成与功能。四、启保停控制梯形图组成与功能。2023/5/15 27 社九、思考与训练：1）改变“启-保-停”电路的PLC接线图，将热继电器常闭触点串接于接触器线圈电路如图2-1-17示，改变梯形图如图2-1-18示，注意功能上与图2-1-4(d)示梯形图的异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。2023/5/15 28 社五、思考与训练：2)比较图2-1-5、2-1-17中热继电器的两种接法的PLC控制电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，试画出梯形图并验证。3)于编程软件的指令表窗口下，尝试指令表的输入练习，由指令表实现梯形图的方法。2023/5/15 29 社作业布置：n n一、阅读与拓展一：图解一、阅读与拓展一：图解PLCPLC的的“自上而自上而下下”“”“自左而右自左而右”的程序执行方式。的程序执行方式。n n讨论图讨论图2-1-192-1-19梯形图的执行方式。梯形图的执行方式。n n二、讨论、练习完成思考与训练。二、讨论、练习完成思考与训练。