项目二任务3 定时器指令的使用 电子课件 中职电气控制与PLC技术（西门子S7-200系列）.ppt

项目二任务3 定时器指令的使用 电子课件 中职 高教版 电气控制与PLC技术（西门子S7-200系列）任务三三 定时器指令的使用定时器指令的使用任务描述任务描述 物料分拣设备上电后，进入初始状态，各部件应在初始位置，上极限位置开关SQ2、左极限位置开关SQ4接通，手爪开关SQ5松开，红色指示灯EL1长亮。如各部件不在初始位置，则红色指示灯EL1以亮0.2 秒，灭0.2 秒的方式快速闪烁。试设计PLC控制程序并调试运行。任务目标任务目标n n理解定时器的意义，掌握定时器指令的功能并熟悉其编程格式;n n掌握用定时器指令编程的方法；n n进一步熟悉基本指令的使用；n n了解PLC在工业生产过程中的应用，学会使用PLC系统解决生产实际问题；n n能根据控制要求编写PLC控制程序，正确安装接线与调试运行。一、基础知识一、基础知识n n1 1、定时器的作用及分类、定时器的作用及分类、定时器的作用及分类、定时器的作用及分类n n（1 1）作用：用于延时控制。）作用：用于延时控制。）作用：用于延时控制。）作用：用于延时控制。n n在编程时，定时器要预置设定值，运行过程中当输入条在编程时，定时器要预置设定值，运行过程中当输入条在编程时，定时器要预置设定值，运行过程中当输入条在编程时，定时器要预置设定值，运行过程中当输入条件满足时，定时器的当前值开始按一定的单位增加，当件满足时，定时器的当前值开始按一定的单位增加，当件满足时，定时器的当前值开始按一定的单位增加，当件满足时，定时器的当前值开始按一定的单位增加，当前值达到设定值时，定时器的触点动作。前值达到设定值时，定时器的触点动作。前值达到设定值时，定时器的触点动作。前值达到设定值时，定时器的触点动作。n n（2 2）分类）分类）分类）分类n n按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（TONTON），），），），断开延时定时器（断开延时定时器（断开延时定时器（断开延时定时器（TOFTOF）和有记忆的接通延时定时器）和有记忆的接通延时定时器）和有记忆的接通延时定时器）和有记忆的接通延时定时器（又称保持型）（又称保持型）（又称保持型）（又称保持型）（TONRTONR）。）。）。）。n n按照时间基准，定时器可以分为按照时间基准，定时器可以分为按照时间基准，定时器可以分为按照时间基准，定时器可以分为1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三种类型。三种类型。三种类型。三种类型。n n2 2、定时器指令格式及使用、定时器指令格式及使用、定时器指令格式及使用、定时器指令格式及使用n n定时器编程范围定时器编程范围T0T0T255T255；ININ为使能输入端，当为使能输入端，当输入条件满足时，当前值按一定的单位增加；输入条件满足时，当前值按一定的单位增加；PTPT是设定值输入端，最大设定值为是设定值输入端，最大设定值为3276732767。n n（1）通电延时型定时器（）通电延时型定时器（TON）n n通电延时型定时器用于通电后的延时计时。当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。n n例例例例题题题题1 1：设设设设计计计计控控控控制制制制送送送送料料料料小小小小车车车车自自自自动动动动往往往往返返返返循循循循环环环环的的的的PLCPLC控控控控制制制制程程程程序序序序。要要要要求求求求：（1 1）小小小小车车车车从从从从原原原原位位位位出出出出发发发发左左左左行行行行，到到到到达达达达终终终终点点点点后后后后停停停停留留留留进进进进行行行行装装装装料料料料，经经经经过过过过2020秒秒秒秒后后后后返返返返回回回回；（2 2）返返返返回回回回原原原原位位位位后后后后停停停停留留留留进进进进行行行行卸卸卸卸料料料料，经经经经过过过过1010秒秒秒秒后后后后又又又又开开开开始始始始进进进进行行行行下下下下一一一一循循循循环环环环。（3 3）行行行行程程程程开开开开关关关关SQ1SQ1和和和和SQ2SQ2分分分分别别别别作作作作为为为为原原原原位和终点的行程控制。位和终点的行程控制。位和终点的行程控制。位和终点的行程控制。输 入 部 分输 出 部 分输入元件PLC编程元件作用输出元件PLC编程元件作用SB1I0.1左行按钮KM1Q0.1左行接触器SB2I0.2右行按钮KM2Q0.2右行接触器SB3I0.3停止按钮YV1Q0.3装料电磁阀SQ2I0.4终点行程开关YV2Q0.4卸料电磁阀SQ1I0.5原位行程开关PLC输入输出接口的分配输入输出接口的分配 PLC梯形图程序n n（2 2）断电延时型定时器（）断电延时型定时器（）断电延时型定时器（）断电延时型定时器（TOFTOF）n n当使能端输入接通时，定时器状态位立即置当使能端输入接通时，定时器状态位立即置1 1，并把当前值设为并把当前值设为0 0。当使能端由接通到断开时，。当使能端由接通到断开时，定时器开始计时，直到达到设定值。当达到设定时器开始计时，直到达到设定值。当达到设定值时，定时器状态位置定值时，定时器状态位置0 0，停止计时，当前值，停止计时，当前值等于设定值。当输入断开的时间短于设定值时，等于设定值。当输入断开的时间短于设定值时，定时器状态位保持接通。定时器状态位保持接通。n n例题例题例题例题2 2：如图所示为灯塔如图所示为灯塔之光示意图，之光示意图，L1L8L1L8为指为指示灯，设计控制指示灯点示灯，设计控制指示灯点亮的亮的PLCPLC程序。程序。n n要求：接通开关要求：接通开关S,2S,2秒后，秒后，L1L1指示灯点亮，又经过指示灯点亮，又经过2 2秒后秒后L2L4L2L4同时点亮，再同时点亮，再经过经过2 2秒后，秒后，L5L8L5L8同时同时点亮；断开开关点亮；断开开关S S，3 3秒后秒后L1L1熄灭，又经过熄灭，又经过3 3秒后秒后L2L4L2L4同时熄灭，再经过同时熄灭，再经过3 3秒后秒后L5L8L5L8同时熄灭。同时熄灭。输入输出接口分配输入输出接口分配输 入 部 分输 出 部 分输入元件PLC编程元件作用输出元件PLC编程元件作用SI0.0启动开关L1Q0.1指示灯L1L2L4Q0.2指示灯 L2L4L5L8Q0.3指示灯 L5L8n n编制编制PLCPLC控制程序控制程序n n（3 3）有记忆的通电延时型定时器（）有记忆的通电延时型定时器（）有记忆的通电延时型定时器（）有记忆的通电延时型定时器（TONRTONR）n n工作原理是，当使能端输入接通时，定时器开始计工作原理是，当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值一直计到最大值3276732767。当使能端断开时，当前值保。当使能端断开时，当前值保持不变；使能端再次接通时，在原记忆值的基础上持不变；使能端再次接通时，在原记忆值的基础上递增计时。需要复位时，利用复位指令（递增计时。需要复位时，利用复位指令（R R）使定时）使定时器当前值清零。器当前值清零。二、任务实施二、任务实施n n1器材准备器材准备n n可编程控制器实训装置1台n n装有编程软件的计算机1台n nPC/PPI通讯电缆线1根n n导线若干n n2 2实训内容实训内容实训内容实训内容n n根据本任务描述所涉及的内容，设计根据本任务描述所涉及的内容，设计根据本任务描述所涉及的内容，设计根据本任务描述所涉及的内容，设计PLCPLC控制程序并调控制程序并调控制程序并调控制程序并调试运行。试运行。试运行。试运行。n n编程步骤及参考程序如下：编程步骤及参考程序如下：n n（1 1）列出）列出I/OI/O分配表分配表输输 入入 部部 分分输输 出出 部部 分分输输入元件入元件编编程元件程元件作用作用输输出元件出元件编编程元件程元件作用作用SQ2SQ2I0.1I0.1上限位开关上限位开关EL1EL1Q0.1Q0.1原位指示原位指示灯灯SQ4SQ4I0.2I0.2左限位开关左限位开关SQ5SQ5I0.3I0.3手爪抓手爪抓紧紧开关开关（2）绘制PLC外部硬件接线图n n（3 3）梯形图程序）梯形图程序n n（4 4）调试运行程序）调试运行程序）调试运行程序）调试运行程序n n根据任务，进行程序的运行与调试。根据任务，进行程序的运行与调试。根据任务，进行程序的运行与调试。根据任务，进行程序的运行与调试。n n3 3实训记录实训记录实训记录实训记录n n（1 1）描述实验现象和工作原理。）描述实验现象和工作原理。）描述实验现象和工作原理。）描述实验现象和工作原理。n n（2 2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。及其处理方法。及其处理方法。及其处理方法。思考与练习思考与练习 n n1 1编制用两个定时器组合进行润滑编制用两个定时器组合进行润滑1010分钟间歇分钟间歇5 5分分钟的钟的PLCPLC控制程序，安装接线并调试运行。控制程序，安装接线并调试运行。n n2.2.如图所示为自动装车系统的示意图，试编制如图所示为自动装车系统的示意图，试编制PLCPLC控控制程序。控制要求：制程序。控制要求：n n（1 1）初始状态时，红灯）初始状态时，红灯L2L2亮，绿灯亮，绿灯L1L1灭，料斗出料灭，料斗出料口阀门口阀门D D，电动机，电动机M1M1、M2M2、M3M3、M4M4皆为关闭状态。皆为关闭状态。n n（2 2）打开）打开“启动启动”开关，绿灯开关，绿灯L1L1亮，红灯亮，红灯L2L2灭，表灭，表示允许汽车开进装料；当汽车到来时，限位开关示允许汽车开进装料；当汽车到来时，限位开关SQ1SQ1置为置为ONON，红色信号灯，红色信号灯L2L2亮，绿色亮，绿色L1L1灭，同时启动电灭，同时启动电机机M4M4，经过，经过1S1S后，再启动后，再启动M3M3，再经，再经2S2S后启动后启动M2M2，再经过再经过1S1S后启动后启动M1M1，再经过，再经过1S1S后打开出料阀后打开出料阀D D亮，亮，物料经料斗出料。物料经料斗出料。（3 3）当车装满时，限位开关）当车装满时，限位开关SQ2SQ2为为ONON，出料阀关，出料阀关闭，闭，1S1S后后M1M1停止，停止，M2M2在在M1M1停止停止1S1S后停止，后停止，M3M3在在M2M2停止停止1S1S后停止，后停止，M4M4在在M3M3停止停止1S1S后最后停止。同时红后最后停止。同时红灯灯L2L2灭，绿灯灭，绿灯L1L1亮，表明汽车可以开走。亮，表明汽车可以开走。（4 4）关闭）关闭“启动启动”开关，自动配料装车的整个系开关，自动配料装车的整个系统停止运行。统停止运行。