（中职） 工业机器人任务1 上料整列单元的电路气路安装与调试教学课件（）.pptx

（中职）工业机器人任务1 上料整列单元的电路气路安装与调试教学课件（工信版）学习目标1.了解PLC的安装要求；2.了解常用低压电器元件安装要求和规范；3.能够将PLC安装到网孔安装板上；4.能够将低压电器元件安装到网孔安装板上；5.掌握常用低压元器件的安装方法；6.能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行反思总结，并能与他人开展良好合作，进行有效的沟通。任务描述有一个上料整列工作台，一块网孔电气元件安装板，一台PLC，一些常用电气控制元件和若干导线，现需将电器元件安装于电器网孔板上并连接好整个工作台电路。电工班接受此任务，要求在规定期限完成电气线路的安装连接与调试，并交有关人员验收。要求将上料整列单元元器件安装于电气网孔板上，连接网孔安装板、工作台面接口板和控制板等电路连接，测试电路安装连接是否可靠任务准备（一、知识和技能准备）1常用低压电器元件安装规范2布线接线要求和接线工艺3气路装配规范4PLC安装与接线1常用低压电器元件安装规范（1）前提是所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装；（2）组装前首先看明图纸及技术要求；（3）检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符；（4）检查元器件有无损坏；（5）必须按图安装(如果有图）；（6）元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下；（7）同一型号产品应保证组装一致性；（8）面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定；（9）组装产品应符合以下条件：1）操作方便，元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能；2）维修容易，能够较方便地更换元器件及维修连线；3）各种电气元件和装置的电气间隙、爬电距离应符合规定；（10）组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层，对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏；（11）对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏紧固件的防护层，并注意相应的扭距；（12）对于发热元件(例如管形电阻、散热片等)的安装应考虑其散热情况，安装距离应符合元件规定；（13）所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连线上；1常用低压电器元件安装规范（14）接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。除元件本身附有供填写的标志牌外，标志牌不得固定在元件本体上；（15）标号应完整、清晰、牢固。标号粘贴位置应明确、醒目；（16）安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方，如下方无位置时可贴于左方，但粘贴位置尽可能一致；（17）保护接地连续性利用有效接线来保证，柜内任意两个金属部件通过螺钉连接时如有绝缘层均应采用相应规格的接地垫圈并注意将垫圈齿面接触零部件表面，或者破坏绝缘层；门上的接地处要加“抓垫”，防止因为油漆的问题而接触不好，而且连接线尽量短；（18）安装因振动易损坏的元件时，应在元件和安装板之间加装橡胶垫减震；（19）对于有操作手柄的元件应将其调整到位，不得有卡阻现象。1常用低压电器元件安装规范（1）基本要求：按图施工、连线正确；（2）连接线（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观；（3）所有连接导线中间不应有接头；（4）每个电器元件的接点最多允许接2根线；（5）每个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须可靠；（6）接地螺栓螺母垫圈不允许涂绝缘物接触良好；（7）导线裸露不超长，线芯绝缘与接线端子压接部分之间的芯线长度不大于5mm；（8）接线无毛刺，指芯线前端接线部分无突出的导线。（9）铜母线载流量选择需查询有关文档，聚氯乙烯绝缘导线在线槽中，或导线成束状走行时，或防护等级较高时应适当考虑裕量；2布线接线要求和接线工艺（10）信号线最好只从一侧进入电柜，信号电缆的屏蔽层双端接地。如果非必要，避免使用长电缆。控制电缆最好使用屏蔽电缆。模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线。低压数字信号线最好使用双屏蔽的双绞线，也可以使用单屏蔽的双绞线。模拟信号和数字信号的传输电缆应该分别屏蔽和走线。不要将24VDC和115/230VAC信号共用同一条电缆槽！在屏蔽电缆进入电柜的位置，其外部屏蔽部分与电柜嵌板都要接到一个大的金属台面上；（11）电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。同时必须用合适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上；2布线接线要求和接线工艺（12）不能将装有显示器的操作面板安装在靠近电缆和带有线圈的设备旁边，例如电源电缆，接触器，继电器，螺线管阀，变压器等等，因为它们可以产生很强的磁场；功率部件(变压器，驱动部件，负载功率电源等等)与控制部件(继电器控制部分，可编程控制器)必须要分开安装。但是并不适用于功率部件与控制部件设计为一体的产品，变频器和相关的滤波器的金属外壳，都应该用低电阻与电柜连接，以减少高频瞬间电流的冲击。理想的情况是将模块安装到一个导电良好，黑色的金属板上，并将金属板安装到一个大的金属台面上。喷过漆的电柜面板，DIN导轨或其他只有小的支撑表面的设备都不能满足这一要求。2布线接线要求和接线工艺装配前检查工作：装配前必须对所有的气路联接件进行检查，确保元件的形状、尺寸、型号、编码等正确，另外还须检查元件是否清洁，是否有磕碰、划伤等可见的缺陷，检查外表面有无油污、锈蚀和脏物。经上述检查后，方可进行装配，对于不符合要求的气路联接件不予装配。气路联接件主要包括气制动阀、干燥器、储气罐、驻车制动气室、制动电磁阀、手控制动阀以及用于连接的各种接头、软管、垫圈、传感器等的连接。由于不同产品、不同部位的结构和密封原理等不尽相同，因此装配要求也有所不同。（1）传感器、安全阀等的连接此类连接主要有装配在储气罐、气制动阀、驻车制动气室等部位的气压传感器、安全阀、压力开关、气压信号灯开关、轮胎充气阀等，要求在这些部位涂569密封胶进行密封；此类联接在装配时应注意以下要点：3气路装配规范1）装配前检查各元件有无异常，防护盖是否完好。2）将螺纹处异物用不掉毛的纸巾擦拭干净。3）避免在装配过程中对元件的磕碰划伤，结合面处的防护帽在装配时方可取下，不允许提前去除防护帽。4）用569密封胶沿零件外螺纹涂一圈，涂胶的宽度35扣螺纹，应使密封胶充满螺纹的牙型，螺纹的开始一扣不要涂覆胶液。569是中粘度胶，装配时需即时涂抹。装配完成后，外螺纹与螺纹孔缘处应有一周完整的胶线。5）涂胶后的各零部件不允许用气动扳手进行紧固，要用扳手手工紧固。其拧紧力矩见表六。6）569密封胶涂胶后需要20分钟左右的凝固时间，为了保证密封质量，所有装配到整机上的涂胶零部件应在整机启动时已至少有20分钟的凝固时间。3气路装配规范（2）气管连接气管联接的装配要点是：1）装配前检查胶管有无异常，防护盖是否完好。2）检查结合面的加工面是否清洁，用不掉毛的纸或绸料等物擦拭油口，直至达到要求。3）在联接面处不允许有电泳漆或喷塑，电泳漆或喷塑的存在会影响装配质量和气压元件的密封性4）避免在装配过程中对气压元件的磕碰划伤，结合面处的防护帽在装配时方可取下，不允许提前去除防护帽。5）在装配胶管前，首先活动胶管螺母，确保其和被联接元件同心，再手动拧到底，然后用相应规格的扭力扳手拧紧到规定力矩（对于胶管内有垫圈的，要放正垫圈后再拧紧）。其拧紧力矩见表2-1-1。装配完成后，不允许胶管产生扭曲或扭矩。3气路装配规范（3）放气嘴联接放气嘴的密封是靠锥面密封的，装配时应注意以下要点：1）装配前检查各元件有无异常，防护盖是否完好。2）检查各元件是否清洁，用不掉毛的纸或绸料等物擦拭接口，达到要求。3）避免在装配过程中对元件的磕碰划伤，结合面处的防护帽在装配时方可取下，不允许提前去除防护帽。4）拧紧时，手动拧到底然后用相应规格的扭力扳手拧紧，其拧紧力矩见表2-1-2。3气路装配规范H2U-2416MR，H2U-2416MT机型接线端子定义如图2-1-2所示图2-1-1H2U-1616MTQ机型接线端子定义（1）接线端子的定义H2U-1616MTQ机型接线端子定义如图2-1-1所示图2-1-2H2U-2416MT机型接线端子定义3气路装配规范4PLC安装与接线（2）通信接口定义整机硬件标准配置两通讯口，COM0硬件为标准RS485和RS422，通过跳线JP0选择。若跳线插入，为纯RS422模式；若跳线断开，为RS485/422兼容模式，接口端子为8孔鼠标头母座。PLC下载口和通信口如图2-1-3和图2-1-4所示；通信端口定义如表2-1-3所示。图2-1-3 程序下载通讯端口 图2-1-4 RS485 通讯端口 表2-1-3 通信端口定义通过COM0，PLC与计算机或触摸屏或其它设备的连接有三种方式。方式1（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为USB。计算机通过专用的USB下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图2-1-3）。方式2（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，计算机通过专用的串口下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图2-1-4）。方式3（JP0需要断开）：PLC侧为RS485，计算机侧为RS485，通过端子（见图2-1-4）连线，连接电缆由用户自行配线。COM1硬件为RS485，接口为接线端子，接口定义见图2-1-4。COM1与其它设备通信连接方式：通过接线端子，用户现场配线。注：两串口均只支持半双工通信模式。4PLC安装与接线4PLC安装与接线（3）PLC安装位置要求安装时不要拆除防异物纸带，为防止过热，安装完成之后，通电前必需拆除防异物纸带。为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装。要求上下留有300mm以上空间作为散热空间。可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。尽量远离高压线、高压设备和动力设备。（4）PLC的固定方法1）DIN槽固定步骤将DIN槽水平固定于安装背板上；将模块底部下方的DIN槽卡扣拔出；把模块挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住模块；最后再将模块的两端用DIN槽卡档件固定，避免左右滑动。2）采用螺钉安装固定：存在较大冲击的场合，建议采用四个M4螺钉固定。任务准备（二、制定工作计划）1小组讨论，拟定完成这一任务的基本步骤2进行小组人员分工3工具和材料的准备1小组讨论，拟定完成这一任务的基本步骤步骤一：小组人员分工；步骤二：工具材料借用；步骤三：制作任务实施流程图；步骤四：分工实施任务；步骤五：任务验收；步骤六：任务完成情况总结与评价。2进行小组人员分工3工具和材料的准备（1）为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。（2）为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。材料借用清单 工具借用清单任务实施 1电路连接前的准备和器件的安装 2.电路连接步骤 3电路线路检测 4气路回路连接 5.总结与思考 根据本单元所有器件的安装要求规范及前面的任务描述，按照要求检查电源状态、准备图样、工具、电线及线号管等，将元器件安装到网孔安装板和桌面上，器件安装位置图和流程图可参考图2-1-5，图2-1-6，图2-1-7和图2-1-8。11电路连接前的准备和器件的安装电路连接前的准备和器件的安装 直流电机开关电源供直流电三色警示灯电源开关网孔安装版主控PLC信号接口板控制面板桌面接口板光栅保护电磁阀图2-1-5元件位置参考图 图2-1-6网孔板器件安装布置图图2-1-7桌面器件安装布置图图2-1-8电路安装与连接流程图2.电路连接步骤 电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内，导线与端子排连接时，应套线号管，所有线号管都要具有唯一的编号，线路线号编号、接线图参考图2-1-9；连接时及时套线号管避免漏套，插入端子排的连接线必须紧固。1）连接传感器至接口板端子排；2）连接输出点至接口板端子排；3）连接电动机至接口板端子排；4）连接PLC输入、输出点到端子排；5）连接控制电路到端子排；6）连接开关电源和PLC电源和输入电源等。图2-1-9接线参考图3电路线路检测 使用万用表等检测电路气路安装是否正确连接是否可靠。元件安装及布线工艺要求应符合国家职业技能鉴定标准维修电工（高级）要求，布线时严禁损伤线芯和导线绝缘，导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层，不反圈及不露铜过长。如电路气路安装不正确则返回修改。4气路回路连接（1）气路连接前准备按照要求检查空气压缩机状态、准备图纸工具，并画出启动回路连接步骤流程图。（2）气路连接步骤根据气路图（附录N）连接气路，连接时，应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短，气路连接状态如图2-1-10所示。5.总结与思考总结并思考是否还有更好的布线方案，并提出整改意见。图 2-1-10任务总结与评价1各小组派代表展示任务实施流程图（利用投影仪），并解释为什么。2自我评估与总结。（1）你掌握了那些知识点？（2）你在安装、接线、调试过程中出现了哪些问题？怎么解决的？（3）你觉得你完成的任务中哪些地方做得比较好？哪些地方做得不够好（安装、接线、调试）？（4）你有哪些还没掌握好？说说你的心得体会3.小组互评与总结4教师评价。根据各小组学生完成任务的表现，给予综合评价，同时给出该工作任务的正确答案供学生参考。5各小组对工作岗位的“6S”处理。在各小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”工作，归还所借的工量具和实习工件。6填写评价表（见表2-1-7）。表2-1-7工作任务评价表THANKS!