(中职）工业机器人维护与保养项目三教学课件.pptx

正版可修改PPT 课件(中职）工业机器人维护与保养项目三教学课件项目三 工作站维护与保养 任务一 识读工作站 任务二 识读通信板卡硬件 任务三 配置 I/O 信号 任务四 手动测试 I/O 信号任务一 识读工作站 一、工作站各个机械组件的介绍 工作站示意图如图3-1 所示。工作站组件定义如表3-1 所示。工作站机器人组件示意图如图3-2 所示。工作站组件功能定义如 表3-2 所示。该组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机器人的运转提供一个平台,且有传感器安全组件,保证在设备运转时,一旦有异物进入工作环境内,机器会立即停止运转,保证设备和人员的安全。返回任务二识读通信板卡硬件 一、板卡介绍 DSQC652 通信板卡如图3-3 所示。1.ABB 标准I/O 板卡DSQC652 DSQC652 板提供16 个数字输入信号和16 个数字输出信号,用于与第三方设备的I/O 通信。X1 端子定义如表3-3 所示。X2 端子定义如表3-4 所示。X3 端子定义如表3-5 所示。X4 端子定义如表3-6 所示。X5 端子定义如表3-7 所示。DSQC652 通信地址设置如图3-4 所示。下一页 返回任务二识读通信板卡硬件 2.ABB 标准I/O 板卡DSQC651 DSQC651 通信板卡如图3-5 所示。X1 端子定义如表3-8 所示。X3 端子定义如表3-9 所示。X5 端子定义如表3-10 所示。X6 端子定义如表3-11 所示。上一页 返回任务三配置I/O 信号 一、DSQC652 通信板卡的添加 ABB 标准I/O 板卡都是下挂在DeviceNet 总线下,在设定DSQC652 板卡内部信号之前,需要将其与DeviceNet 总线相连,分配必要的名称和地址信息。具体操作如表3-12 所示。二、ABB 标准I/O 板卡DSQC652 数字量输入/输出信号的设置 标准I/O 板卡的数字量输入/输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。DSQC652 数字量输入输出操作步骤如表3-13 所示。返回任务四手动测试I/O 信号 一、ABB 机器人信号配置 1.输入输出信号 PLC 输入输出信号定义如表3-14 所示。2.机器人输入信号 机器人输入信号定义如表3-15 所示。3.机器人输出信号 机器人输出信号定义如表3-16 所示。二、测试步骤 机器人输入输出信号测试步骤如表3-17 所示。返回图3-1 工作站示意图返回表3-1 工作站组件定义返回图3-2 工作站机器人组件示意图返回表3-2 工作站组件功能定义下一页 返回表3-2 工作站组件功能定义上一页 返回图3-3 DSQC652 通信板卡返回表3-3 X1 端子定义返回表3-4 X2 端子定义返回表3-5 X3 端子定义返回表3-6 X4 端子定义返回表3-7 X5 端子定义返回图3-4 DSQC652 通信地址设置返回图3-5 DSQC651 通信板卡返回表3-8 X1 端子定义返回表3-9 X3 端子定义返回表3-10 X5 端子定义返回表3-11 X6 端子定义返回表3-12 DSQC652 通信板卡添加操作步骤返回 下一页表3-12 DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页 下一页 返回表3-12 DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页 下一页 返回表3-12 DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页 返回表3-13 DSQC652 数字量输入输出操作步骤下一页 返回表3-13 DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页 下一页 返回表3-13 DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页 下一页 返回表3-13 DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页 返回表3-14 PLC 输入输出信号定义返回表3-15 机器人输入信号定义返回表3-16 机器人输出信号定义返回表3-17 机器人输入输出信号测试步骤下一页 返回表3-17 机器人输入输出信号测试步骤上一页 返回