电机拖动与调速技术1.项目实施前的准备,安装与接线教学课件.ppt

电机拖动与调速技术教学课件S210S210驱动器系统的设计与调试驱动器系统的设计与调试学习目标学习目标任务说明知识和能力要求任务一、任务一、项目实项目实施前的准备施前的准备工作内容与要求任务准备任务实施问题与思考小结复习思考题任务二、任务二、安装、安装、接线接线工作内容与要求任务准备任务实施问题与思考小结复习思考题6 6、S210S210驱动器系统的设计与调试驱动器系统的设计与调试任务说明任务说明学习目标 实现S210伺服控制器电源、屏蔽线等线路的连接，以及与S-1FK2电机、PC的连接。硬件连接完成后通过网络服务器对S210伺服系统一键优化，再通过博途软件对PLC和S210伺服系统进行硬件组态、参数设置。最后进行配置工艺对象和控制程序的编写，通过程序实现对S210伺服系统的运动控制。6 6、S210S210驱动器系统的设计与调试驱动器系统的设计与调试实训目的实训目的学习目标 实训目的实训目的 通过本次的实训帮助学生进一步熟悉西门子S210伺服系统和S7-1200 PLC的结构、原理和各种编程指令。熟悉S210的工作流程和控制方式，提高应用能力。（1）掌握伺服电机的安装、接线方法。（2）掌握伺服电机驱动器的接线与参数设置方法。（3）掌握PLC伺服单元的组态。（4）掌握编码器使用方法。（5）掌握伺服电机的工作原理与驱动方法（6）能够进行伺服单元的安装、接线。（7）能够编写驱伺服电机的PLC指令。（8）能够进行PLC用户程序上传与下载（9）能够进行系统的整体装调。6.16.1、项目实施、项目实施项目实施前的准备任务一项目实施前的准备（1）阅读S7-1200PLC用户手册（2）阅读驱动器用户手册（3）电气控制原理图识读与分析（4）制定整体工作计划（5）领取实训器材并检测6.16.1、项目实施、项目实施安装、接线任务二安装、接线（1）系统整体布局安装（2）PLC与驱动器的连接（3）PLC与电脑的连接（4）交换机与各个设备的连接（5）检查与通电测试6.26.2、工期要求、工期要求本项目以工作任务为单元进行实施，4个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作能力，合理分配工作任务及时间，本学习情境占用6学时，240分钟。6.36.3、注意事项、注意事项1.对领出的器件应仔细进行检查，发现问题向指导教师说明并更换。2.拆卸S210电机及驱动器、PLC之前前应仔细阅读用户手册，避免造成设备的损坏。3.安装及布线时应严格遵循国际电工委员会的安装标准。4.禁止私自对设备送电，送电时指导教师必须在场。5.接通电源前应仔细进行检查，确保无误时再按顺序进行送电。6.调试运行过程中发现异常现象应立即断开设备供电电源。7.任务完成后对实训器材应做好检查和退库工作。8.工作任务结束后要做好实训场所的公共卫生。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备实训模块实训模块1阅读相关技术资料阅读相关技术资料1 1阅读阅读S210手册并回答下列问题手册并回答下列问题配置参数列表配置参数列表任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备实训模块实训模块1阅读相关技术资料阅读相关技术资料2.2.使用网络服务器进行调试和诊断使用网络服务器进行调试和诊断问题问题答案答案伺服驱动器网络服务器网址是？伺服驱动器网络服务器网址是？IP地址：地址：169.254.11.22子网掩码：子网掩码：255.255.0.0如何打开一键优化页面？如何打开一键优化页面？在导航中选择在导航中选择“调试调试优化优化”。如何获取控制权限？如何获取控制权限？点击点击“接收控制权接收控制权”。确认安全询问。确认安全询问。接收的控制权通过虚线状的橙色条框标示接收的控制权通过虚线状的橙色条框标示任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成1）电气元件电气元件包括低压断路器、按钮、光电开关、位置开关、接线端子及安装辅料等。实物图如下所示：任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成2）SIMOTICSS-1FK2电机任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成3）SINAMICSS210驱动系统任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成3）SINAMICSS210驱动系统SINAMICSS210驱动器的主要特点：-供电电压1AC200.240V10%-最大驱动电流1.4-8A-细分驱动，运转非常平滑-闭环控制功能-电机短路保护功能-集成安全功能-具有全流、半流锁相选择功能-设计精巧、噪音低、振动小任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成4)改进的连接技术：单电缆连接“One Cable Connection”，简称 OCC任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理1 1系统基本组成系统基本组成5）S7-1200 PLC可编程控制器S7-1200控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理2 2系统控制原理系统控制原理1）电气系统主电路任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接1系统组成与控制原理系统组成与控制原理2 2系统控制原理系统控制原理2）SINAMICSS210伺服驱动器的连接任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2工作计划制定方法工作计划制定方法1.1.工作量估算工作量估算在制定工作计划时，要对项目的工作量有个整体的估计，如器件的领取、器件的检查、系统布局安装、系统线路连接、功能检查测试、通电运行、拆卸器件等。合理分配工时是制定工作计划的主要依据，一份好的工作计划实际就是完成工作任务的指导大纲。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2工作计划制定方法工作计划制定方法2.2.合理分配工作任务合理分配工作任务在产品自动分选系统中，是以4人为一个工作小组进行任务实施，在制定工作计划时，要对整体的工作内容进行合理分配，4人实现交叉工作、互不干扰，相互协作的原则，充分利用有效时间使工作任务的实现呈现最大化。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备实训模块实训模块2领取实训器材并检测领取实训器材并检测1S210伺服系统实训器材及设备清单伺服系统实训器材及设备清单序号序号名称规格型号数量检测结果更换记录更换记录1工件加工台定位单元12S7-1200PLC可编程控制器1215cDCDCDC13S210伺服驱动单元SIMOTICSS-1FK214交换机17交流接触器NSFC1-18110按钮常规111信号灯常规112接线端子常规常规1任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备实训模块实训模块2领取实训器材并检测领取实训器材并检测S210伺服系统实训工具及仪表清单伺服系统实训工具及仪表清单序序号号名称规格型号数量检测结果更换记录更换记录1十字中号螺丝刀常规12一字中号螺丝刀常规13一字小号螺丝刀常规14剥线钳常规15压线钳常规16尖嘴钳常规17偏口钳偏口钳常规常规1任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备实训模块实训模块2领取实训器材并检测领取实训器材并检测S210伺服系统实训安装辅助材料清单伺服系统实训安装辅助材料清单序号序号名称规格型号数量增加数量浪费数量浪费数量1塑料线槽常规112机螺丝（含垫、螺母）常规303机螺丝（含垫、螺母）常规304铜导线（软线）常规505铜导线（软线）常规506塑料线性护套常规57塑料扎带塑料扎带常规常规1袋袋任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2器件检查方法器件检查方法1.1.器件外观检查器件外观检查（1）检查器件的外观是否有破损。（2）检查器件的安装固定部分是否有破损。（3）检查所有电气接点的螺丝是否有滑扣现象。（4）检查气动接头是否能够进行可靠连接。（5）检查所有机械部分，观察是否动作灵活可靠。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2器件检查方法器件检查方法2.2.器件电气性能检查器件电气性能检查（1）用万用表测量电气元件的触点，观察接触是否正常。（2）用万用表测量电气元件的线圈阻值，观察读数是否正确。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2器件检查方法器件检查方法3.3.步进驱动器检查步进驱动器检查（1）1FK2伺服电机提供集成有抱闸的规格。（2）未注入电流时，抱闸保持闭合状态，抱紧电机轴，使电机保持静止。注入电流后，抱闸打开，电机轴得以自由旋转。（3）SINAMICSS210可控制抱闸，无需其他附加装置。（4）抱闸不是用于将旋转的电机制动的工作制动器。抱闸可用于紧急中断。任务一任务一 项目实施前的准备项目实施前的准备知识链接知识链接2器件检查方法器件检查方法4.4.可编程控制器检查可编程控制器检查检查可编程控制器是否能正常通电，输入点X是否能正常接收外部信号，输出Y是否能正常输出。检查通信线缆是否可以正常通讯。任务二任务二 安装、接线安装、接线实训模块实训模块1工件加工台定位单元布局安装工件加工台定位单元布局安装1 1工件加工台定位单元器件的安装工件加工台定位单元器件的安装在指定的实训台上（可以是机电综合实训台，也可以是自行设计的电气安装实训台）进行工件加工台定位单元器件的安装。安装内容为:（1）线槽布局安装。（2）电气器件布局安装。（3）操作面板布局安装。任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接1器件的安装方法器件的安装方法1 1线槽的安装线槽的安装注：在对所有电气元件进行安装之前，应对项目所需器件的安装尺寸进行测量，合理摆放器件。依据工件加工台定位单元的控制原理绘制出系统安装布局图。电气控制系统的连接导线大部分装在线槽中，线槽的外框要实现八字口对接。线槽的剪裁方法已在拓展项目一中讲过，在此不再赘述。此处线槽的布局图如图所示。任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接1器件的安装方法器件的安装方法2 2电气元件的安装电气元件的安装注：在对所有电气元件进行安装之前，应对项目所需器件的安装尺寸进行测量，合理摆放器件。依据工件加工台定位单元的控制原理绘制出系统安装布局图。线槽布局好后，就可以安装相关的电气元件了，电气元件在安装之前应进行外观和电气性能检查，然后再根据线槽的布局结构进行安装。安装时，应注意相关电气元件的合理分布与耗材的节省，考虑电气之间的绝缘、信号干扰等诸多因素的影响。原则上应该将电源线和信号线分开进行安装。任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接2系统连接方法及注意事项系统连接方法及注意事项1 1电机电机和和S210驱动器的连接方法驱动器的连接方法注：电气布线原则、导线的颜色区分、连接方法等已在之前项目拓展一中进行阐述，此处不再赘述，大家可参考之前的接线原则进行本任务的接线。（1）电机通过一条MOTION-CONNECT电缆与驱动器连接。（2）电缆采用单电缆设计，即：OneCableConnection，简称OCC。基于该电缆的柔性和较小直径能（3）够实现非常小的弯曲半径。（4）OCC电缆有以下规格：MOTION-CONNECT5001.适用于主要进行固定敷设的经济型解决方案2.应用于低机械负载MOTION-CONNECT800PLUS1.满足电缆拖链线架的使用要求2.经测试水平移动距离可达50m3.非浮动4.应用于高机械负载5.耐油任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接2系统连接方法及注意事项系统连接方法及注意事项2 2将将MOTION-CONNECT电缆连接到电机上电缆连接到电机上电机和驱动器通过一条MOTION-CONNECTOCC电缆相连。在OCC电缆中集成了用于动力、抱闸、编码器和屏蔽的电缆。请使用西门子的预装配MOTION-CONNECTOCC电缆。使用该电缆可以缩短安装时间，提高驱动器的运行安全。圆形连接器M12、M17、M23或M40，10芯 用于抱闸的电缆 MOTION-CONNECTOCC电缆 电力电缆 屏蔽 用于信号电缆的西门子IX连接器任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接2系统连接方法及注意事项系统连接方法及注意事项3 3建立建立SPEED-CONNECT连接连接（1）确保SPEED-CONNECT连接器的锁紧螺母沿箭头方向“open”旋转直至抵靠。（2）如此将SPEED-CONNECT连接器对准，使得连接器顶侧上的三角形相对。任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接2系统连接方法及注意事项系统连接方法及注意事项3 3建立建立SPEED-CONNECT连接连接（3）将断路器推至电机插口上，直至抵靠。（4）用手将锁紧螺母沿“close”方向旋转至少45（位置A）或旋转至抵靠（位置B）A最小程度锁紧B直至抵靠的最大程度锁紧任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接3系统检查与测试方法系统检查与测试方法1 1系统断电检查方法系统断电检查方法系统在安装布局和线路连接后都应在第一时间进行检查，检查的目的是为了避免通电后造成电气事故。检查的方法是通过使用万用表先检查线路中有没有不同电压等级的线路混联，然后再测试线路中是否有短路现象，按照原理图检查是否存在线路错接现象。一切检查完毕就可以通电测量了。任务二任务二 安装、接线安装、接线知识链接知识链接3系统检查与测试方法系统检查与测试方法2 2系统通电测量方法系统通电测量方法系统检查无误后即可通电测试，上电要逐步进行，遵循先控制电路上电，再主电路上电的原则。避免因电路连接的错误而导致设备损坏或发生不必要的人身安全事故。系统安全上电后，要注意步进驱动器和可编程控制器的状态指示。电机拖动与调速技术电机拖动与调速技术祝你进步！祝你进步！