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1-2-3主轴准停装置装调与维护电子课件 数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护 项目一 数控机床主传动系统装调与维护 任务二 装调维护数控铣床/加工中心主传动系统子任务3 调整维护主轴准停装置主轴准停装置的作用（1 1）刀具交换）刀具交换 相关知识（2）镗孔退刀让刀时刀具必须具有准停功能。让刀时刀具必须具有准停功能。当执行准停控制指令M19时，首先使主轴减速至可以设定的低速转动，当检测到无触点开关有效信号后，立即使主轴电动机停转。同时准停液压缸定位销伸出，压向定位盘。活塞推着定位销插入V形槽中，LS2准停到位信号有效，表明准停动作完成。1、机械准停控制2、电器准停控制 现代的数控铣床一般都采用电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定向。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确地定向。优点：u机械结构简单u可靠性高u性价比高电器准停控制的种类磁传感器准停控制编码器型准停控制数控系统准停控制主轴的尾部安装有发主轴的尾部安装有发磁体，在距发磁体外磁体，在距发磁体外缘缘12mm处，固定处，固定了一个磁传感器与主了一个磁传感器与主轴驱动装置相连。主轴驱动装置相连。主轴定向的指令由数控轴定向的指令由数控发出后，主轴便处于发出后，主轴便处于定向状态，当发磁体定向状态，当发磁体上的判别孔转到对准上的判别孔转到对准磁传感器上的基准槽磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。时，主轴立即停止。1.磁传感器准停控制磁传感器准停控制2.编码器型准停控制通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴11同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。主轴驱动装置内部可自动转换，使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。3.数控系统准停控制准停的角度可由数控系统内部设定成任意值，准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19S时，数控系统先将M19送至PLC，处理后送出控制信号，控制主轴电动机由静止迅速升速或在原来运行的较高速度下迅速降速到定向准停设定的速度nORT运行，寻找主轴编码器零位脉冲C，然后进入位置闭环控制状态，并按系统参数设定定向准停。任务准备 设备：数控铣床工具：螺丝刀套件、扳手、千分表、磁力表座、万用表 耗材：润滑油、棉纱二.主轴准停装置维护工作流程1.观察主轴准停装置的结构，确定机床使用的准停装置的类型。2.检查主轴准停装置工作状态是否正常。任务实施（实训车间）一一.主轴准停装置的维护主轴准停装置的维护1.经常检查插件和电缆有无损坏。2.保持磁传感器上的固定螺栓和连接器上的螺钉紧固。3.保持编码器上联接套的螺钉紧固。4.保证传感器的合理安装位置。任务实施（实训车间）二主轴准停控制调整二主轴准停控制调整反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象。1如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数上调整，变频主轴在变频器上调整。2如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线。3如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主轴的连接。