工信版（中职）PLC技术应用（第二版） 项目2 电动机连续正转电子课件.pptx

YCF（中职）PLC技术应用（第二版）项目2 电动机连续正转电子课件PLC技 术 应 用（三 菱）（第二版）01 PLC控制电动机点动运转02 PLC控制电动机连续正转03 PLC控制电动机正反转运行04PLC控制电动机Y/减压起动05 PLC控制电动机顺序起动CONTENTS目 录模块一模块一PLCPLC专项应用专项应用02PLC控制电动机连续正转项目二项目二PLCPLC控制电动机控制电动机连续正转连续正转01 项目引入02项目目标03 项目分析 04 知识准备05 器材准备06 项目实施CONTENTS项目内容07 项目拓展u传传送送带带的的起起动动和和停停止止通通过过电电动动机机连连续续正转控制实现正转控制实现01 项目引入网站视频1.理解电动机连续运转控制工作原理。2.掌握PLC的基本逻辑指令 AND/ANI,OR/ORI和编程元件M的使用方法。3.理解继电器控制线路转换为PLC梯形图的方法。4.学会安装、调试PLC控制电动机连续运转控制线路。5.培养学生的安全意识、节约意识。02项目目标按照施工要求：传送带能够受到按钮的控制，当按下起动按钮，传送带运行，货物进行输送，松开起动按钮传送带继续运行。按下停止按钮，传送带停止。像传送带这样，按下起动按钮时运行，松开起动按钮后继续运行的电动机控制方式称为连续。03 项目分析 工 工作 作原 原理 理：合上电源开关QS起 起动 动：按下SB1KM线圈得电KM主触头闭合，同时KM辅助常开触头闭合自锁电动机M起动连续运转停 停止 止：按下SB2KM线圈失电KM主触头断开，同时KM辅助常开触头断开电动机M断电停转04 知识准备（一）继电器控制电动机连续正转电路（一）继电器控制电动机连续正转电路工作原理动画（二 二）PLC PLC编程 编程06 知识准备 参照指令表编写电动机连续正转控制梯形图程序。1.1.继电器电路转换为梯形图 继电器电路转换为梯形图04 知识准备（二）（二）PLC PLC编程 编程（1 1）串联指令 串联指令 AND/ANI AND/ANI、并联指令 并联指令 OR/ORI OR/ORI AND/ANI、OR/ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件如下。2.2.基本的逻辑指令和编程元件 基本的逻辑指令和编程元件M M04 知识准备 2.2.基本的逻辑指令和编程元件 基本的逻辑指令和编程元件M M（1 1）串联指令 串联指令 AND/ANI AND/ANI、并联指令 并联指令 OR/ORI OR/ORI AND/ANI 指令用于触点的串联,但串联触点的数量不限,这两个指令可连续使用。OR/ORI 指令是用于触点的并联连接指令。04 知识准备（2 2）PLC PLC编程元件 编程元件M M 辅助继电器M相当于继电器控制系统中的中间继电器，只起到中间状态的暂存作用。它既不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。其编号以十进制数表示。可分为通用辅助继电器、停电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。2.2.基本的逻辑指令和编程元件 基本的逻辑指令和编程元件M M1 1）通用辅助继电器（）通用辅助继电器（M0 M0 M499 M499）M0M499共500点，是非停电保持型；即PLC运行中如果电源突然断电，则全部线圈均OFF状态。2 2）停电保持辅助继电器（）停电保持辅助继电器（M500 M500 M3071 M3071）M500M3071共2572个停电保持辅助继电器，其中M500M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器，M1024M3071是停电保持专用，不可更改，复位时需用RST指令或ZRST指令。3 3）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（M8000 M8000 M8255 M8255）M500M8255共256个特殊辅助继电器，但其中有些元件编号没有定义，不能使用。特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器，可分为触点型、线圈型两类：04 知识准备（2 2）PLC PLC编程元件 编程元件M MA A 触点型：触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。常用作时基、状态标志或专用控制组件出现在程序中。常用示例M8000上电一直ON标志 M8001上电一直OFF标志 M8002上电ON一个扫描周期标志 M8003上电OFF一个扫描周期标志 M8004PLC出错 M8005PLC备用电池电量低标志 M801110ms时钟脉冲 M8012100ms时钟脉冲 M80131s时钟脉冲 M80141min时钟脉冲04 知识准备（2 2）PLC PLC编程元件 编程元件M MB B 线圈型：线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8030电池欠压LED灯灭M8033存储器保持M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式 3 3）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（M8000 M8000 M8255 M8255）由项目分析可知，电动机点动控制I/O分配表如下表。（三）（三）I/O I/O分配表 分配表04 知识准备（四）（四）PLC PLC的外部接线图 的外部接线图04 知识准备 本书所有器材准备中所用计算机需要安装GX Developer编程软件，PLC型号为FX3U-48MR。PLC 1台。计算机1台。转换开关1个。熔断器5个。交流接触器1个。热继电器1个。三相异步电动机1台。按钮开关2个。端子排2个。实训控制台1个。电工常用工具1套。连接导线、气管若干。05 器材准备 计算机需要安装GX Developer编程软件，PLC型号为FX3U-48MR由项目分析可知，先画出电动机点动控制I/O分配表。（一）确定（一）确定I/O I/O分配表 分配表06 项目实施（二）画出（二）画出PLC PLC的外部接线图 的外部接线图（三 三）按照接线图完成接线）按照接线图完成接线06 项目实施（四 四）编写梯形图程序 编写梯形图程序06 项目实施参照指令表编写电动机连续正转控制梯形图程序。（五 五）程序调试 程序调试06 项目实施1）编写程序。编程PLC型号选择与实际的PLC型号要一致。2）核对外部接线。与计算机通信联机正常，为额定工作电压，3）程序写入PLC。写入时要把运行选择开关打到停止位置。4）空载调试。不带负载，PLC空载调试，参照下表进行。5）系统调试。接通主电路及电动机，参照下表进行调试。现录视频07 项目拓展电动机点动与连续运转 电动机点动与连续运转在金属切割过程中，调整刀具的位置用到电动机的点动运行，刀具加工工件用到了电动机的连续运行，点动与连续控制也是三相异步电动机的基本控制,当继电器控制的电动机连续运转电路两端并接一个复合按钮，电动机就可以实现点动与连续控制。1 1.控制线路电气原理图 控制线路电气原理图 2 2.PLC.PLC外部接线图 外部接线图 3 3.控制程序 控制程序PLC软件编程PLC基本的逻辑指令和编程元件M学会通过图形及语句编写PLC程序的方法。PLC硬件接线温故继电器控制线路电路会画I/O分配表，PLC硬件接线图。项目小结85 65VS软件 硬件强化安全意识 树立节约意识 强调规范意识 项目小结作业布置感 谢 观 看PLC技术应用（三菱）第二版编写组