项目6任务4：无线小车设计与制作ppt课件.pptx

项目6任务4：无线小车设计与制作电子课件项目六 任务四无线小车设计与制作一、目的与要求一、目的与要求通过单片机控制，利用315MHz无线遥控器上的按键控制电动小车前进、后退、左转、右转、加速和减速。设计要求：按下遥控器“1”键，速度增加；按下遥控器“2”键，速度减少；按下遥控器“3”键，左转，左转车灯亮；按下遥控器“4”键，右转，右转车灯亮；按下遥控器“5”键，前进；按下遥控器“6”键，后退；按下遥控器“7”键，打开车灯；按下遥控器“8”键，关闭车灯；LCD1602第一行显示无线解码数据，第二行显示速度值；速度调节和车灯控制时扬声器发确认音（长滴1声），速度调节到最大和最小时发超范围音（滴-滴-滴）；LED灯显示当前遥控器键值。通本任务学习，要求学习者能进行无线遥控电路的设计及程序编制。项目六 任务四无线小车设计与制作二、电路设计二、电路设计项目六 任务四无线小车设计与制作三、程序设计三、程序设计1.源程序源程序项目六 任务四无线小车设计与制作2.程序设计流程程序设计流程项目六 任务四无线小车设计与制作3.相关知识相关知识（1）PT2262输出波形及编程规则输出波形及编程规则PT2262输出数据每帧由24个脉冲、一个停止位和一个帧间隔（同步头）组成，如图所示。项目六 任务四无线小车设计与制作用两个脉冲来表示一个状态，00代表数据“0”、11代表数据“1”、01代表悬空（数据“f”）。前16个脉冲定义为地址码，后8个脉冲定义为数据码。数据“0”、数据“1”、数据“f”发送的码位如图6-11所示：项目六 任务四无线小车设计与制作（2）315MHZ超再生接收模块超再生接收模块315MHZ超再生接收模块实物如图所示：DF接收模块的工作电压为5伏，静态电流4毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为-105dbm，接收天线需要2530厘米的导线，竖立起来接收效果与距离最佳。接收模块本身不带解码集成电路，因此接收电路仅是一种组件，需要要在具体电路中进行二次开发才能发挥应有的作用，这种设计有很多优点，它可以和各种解码电路或者单片机配合，设计电路灵活方便。项目六 任务四无线小车设计与制作（3）单片机实现软件解码）单片机实现软件解码315MHZ超 再 生 接 收 模 块 输 出 波 形 与PT2262输出波形一致，因此可利用单片机对图6-1所示波形进行解码出相应的地址码和数据信息，以实现单片机对无线遥控器的软件解码功能。T2262每次至少发送4次编码，首先我们可以通过检测11ms宽度的同步码头，有码头才开始进行编码解码，无码头则继续等待。软件解码同步头：软件解码同步头：time_bit=0;/停止计时。time_count=0;/计时清零。while(wux);/等待数据为低电平。time_bit=1;/低电平时开始计时100us计时器。while(!wux)if(time_count200)gotoRemExit;/等待低电平结束，大于20ms超时退出。time_bit=0;/停止计时。if(time_count80)&(time_count200)gotoRemExit;/等待高电平结束，超时则退出。time_bit=0;/停止计时。if(1time_count)&(time_count200)gotoRemExit;/等待高电平结束，超时则退出。time_bit=0;/停止计时。if(9time_count)&(time_count20)/判断高电持续时间，在0.9m到2ms之间为数据1。项目六 任务四无线小车设计与制作（5）程序修改）程序修改在程序设计实际过程中，因每个无线遥控的编码均不同，在设计程序时需要提前确定按键值与解码值，例程中利用LCD1602第一行显示出了解码值。编程时需要修改：if(QD0=0 x55)&(QD1=0 x55)&(QD2=0 xC0)这些指令，将指令中的数据与LCD1602第一行显示数据修成为一致，即可实现相应控制。项目六 任务四无线小车设计与制作四四.学习板实施学习板实施1.程序下载点击“打开程序文件”选择需要下载的HEX文件，选 择 运 行 时 钟 为22.1184MHz，单击“下载/编程”按钮，进入自动程序下载过程，操作成功后如图所示。项目六 任务四无线小车设计与制作2.功能测试（1）检查电路连接是否正确：是 否（2）检查程序下载器是否连接正常：是 否（3）下载程序到目标板是否完成：是 否（4）按下“1”，速度增加，发确认音：是 否（5）按下“2”，速度减少，发确认音：是 否（6）按下“3”，左转，亮左车灯：是 否（7）按下“4”，右转：亮右车灯：是 否（8）按下“5”，前进：是 否（9）按下“6”，后退：是 否（10）按下“7”，打开车灯，发确认音：是 否THE END