电动机转动原理.ppt

Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1.1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。2.2.理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和 反转的基本方法反转的基本方法反转的基本方法反转的基本方法,了解调速和制动的方法。了解调速和制动的方法。了解调速和制动的方法。了解调速和制动的方法。3.3.理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。第第7章章 电动机电动机本章要求：本章要求：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT第第7章章 电动机电动机 7.5 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用 7.2 三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理 7.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析 7.4 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性7.1 概述概述 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT7.1 概述概述电机：电机：是实现能量转换和信号转换的电磁装置。是实现能量转换和信号转换的电磁装置。例如：例如：控制电机，实现信号的转换控制电机，实现信号的转换动力电机，实现能量的转换动力电机，实现能量的转换电动机作为驱动的优点：电动机作为驱动的优点：1、简化生产机械的结构，提高生产效率和产品质量。、简化生产机械的结构，提高生产效率和产品质量。2、可实现自动控制和远距离操作，减轻体力劳动。、可实现自动控制和远距离操作，减轻体力劳动。发电机发电机电动机电动机 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动机的分类电动机的分类 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTYBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机 座座鼠笼转子鼠笼转子 气隙气隙 定子定子7.2 三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理一、三相异步机的结构一、三相异步机的结构 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：鼠笼式：鼠笼式：鼠笼式：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。绕线式：绕线式：绕线式：绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈e e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f f方向用方向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转二、二、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则）（右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）（左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论：2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢异步异步 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1 1、旋转磁场的产生、旋转磁场的产生AYCBZ()()电流出电流出()电流入电流入X Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTAXBYCZ合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下AXYCBZ Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTXBZAYCAXYCBZAXYCBZ异步机异步机中中,旋转旋转磁场代磁场代替了旋替了旋转磁极转磁极三相电流合成三相电流合成三相电流合成三相电流合成磁场的分布磁场的分布磁场的分布磁场的分布 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT2、旋转方向：取决于三相电流的相序。、旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT3 3、旋转磁场的转速大小、旋转磁场的转速大小 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360360电流频率为电流频率为 f，则磁场，则磁场1/f秒旋转秒旋转1圈，每秒旋转圈，每秒旋转f圈。每分钟旋转：圈。每分钟旋转：同步转速同步转速 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT极对数（极对数（P）的概念）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZ Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT极对数（极对数（P）的改变）的改变CYABCXYZAXBZ 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT极对数极对数CYABCXYZAXBZ Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT极对数和转速的关系极对数和转速的关系 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n0 0与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系的关系的关系的关系极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可见可见可见可见:Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但 异步异步电动机电动机 无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 转差率转差率 的概念：的概念：异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。电动机起动瞬间电动机起动瞬间:（转差率最大）（转差率最大）转差率最小），转子最大转速(00snn Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT转子感生电流的频率：转子感生电流的频率：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT例：三相异步电动机例：三相异步电动机 p=3，电源，电源f1=50Hz，电机额定，电机额定 转速转速n=960r/min。求：转差率求：转差率s，转子电动势的频率，转子电动势的频率f2同步转速：同步转速：转差率：转差率：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT一、三相异步电动机的一、三相异步电动机的“电磁电磁”关系关系 7.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析i2R1R2i1u1e1e 1e2e 2 ：漏磁通：漏磁通产生的感应电动产生的感应电动势。势。：主磁通产：主磁通产生的感应电动势。生的感应电动势。e1e2、e 1e 2、定子电路定子电路转子电路转子电路 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTR1R2i1u1e1e 1e2e 2设：设：则：则：定子边：定子边：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTR1R2i1u1e1e 1e2e 2转子边：转子边：R R2 2:转子绕组电阻转子绕组电阻 X X2 2：转子绕组电抗：转子绕组电抗f2：转子感应电动势的频率N2：转子线圈匝数取决于转子和旋转磁场的相对速度因为：因为：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTR1R2i1u1e1e 1e2e 2当当n=0，s=1时：时：由于由于f1=f2，E2最大。最大。电动机起动时电动机起动时电动机起动时电动机起动时 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT转子电流转子电流转子转子功率因数功率因数 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 结论：结论：转子转动时，转转子转动时，转 子电路中的各量均与转子电路中的各量均与转 差率差率 s有关，即与转速有关，即与转速 n有关。有关。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT例：三相异步电动机，例：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子，转子R2=0.02，X20=0.08 ，E20=20V，f1=50Hz。启动时启动时I2（st）额定转速下的额定转速下的I2（N）s=1 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 电磁转矩电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。受到电磁力所形成的转距之总和。常数常数每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的一、转矩公式一、转矩公式（牛顿（牛顿 米）米）7.4 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT得到得到转矩公式转矩公式将其中参数代入：将其中参数代入：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT由公式可知由公式可知由公式可知由公式可知1.1.T T 与定子每相绕组电压与定子每相绕组电压与定子每相绕组电压与定子每相绕组电压 成正比。成正比。成正比。成正比。U U 1 1 T T 2.2.当电源电压当电源电压当电源电压当电源电压 U U1 1 一定时，一定时，一定时，一定时，T T 是是是是 s s 的函数。的函数。的函数。的函数。3.3.R R2 2 的大小对的大小对的大小对的大小对 T T 有影响。绕线式异步电动机可外有影响。绕线式异步电动机可外有影响。绕线式异步电动机可外有影响。绕线式异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻接电阻来改变转子电阻接电阻来改变转子电阻接电阻来改变转子电阻R R2 2 ，从而改变转距。，从而改变转距。，从而改变转距。，从而改变转距。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTOTSOT1二、机械特性曲线二、机械特性曲线 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTn1TnTmTst机械特性曲线机械特性曲线TL启动：启动：TstTL(负载转矩负载转矩)，电机启动，电机启动转速转速n，转矩，转矩T cc点：转矩达最大点：转矩达最大Tm，转速，转速n继续继续，T，沿，沿cb走走bb点：点：T=TL，转速，转速n不再上升，稳定运行不再上升，稳定运行 若若TL ，暂时，暂时T TL,n s I2 T n 电动机的自适应负载能力电动机的自适应负载能力常用特常用特性段性段s=0s=1 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系结论：结论：和电压的关系和电压的关系 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT和转子电阻的关系和转子电阻的关系R2的的 改变改变：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。机外接电阻不同。结论：结论：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT机械特性的软硬机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。动特性好。硬特性硬特性 （R2小）小）软特性软特性（R2大）大）不同场合应选用不不同场合应选用不同的电机。如金属同的电机。如金属切削，选硬特性电切削，选硬特性电机；重载起动则选机；重载起动则选软特性电机。软特性电机。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1、三个重要转矩、三个重要转矩n1Tn额定转矩额定转矩 ：电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额定转速定转速 运行，输出额运行，输出额定功率定功率 时，电机转轴时，电机转轴上输出的转矩。上输出的转矩。(1)nN Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT（牛顿（牛顿米）米）千瓦千瓦转转/分分 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 如果如果 电机将会电机将会因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。最大转矩最大转矩 ：(2)电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。求解求解10smTm Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT过载系数：过载系数：三相异步机三相异步机 工作时，一定令负载转矩工作时，一定令负载转矩 ，否则，否则电机将停转。致使电机将停转。致使注意：注意：（1）三相异步机的）三相异步机的 和电压的平方成正比，所和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。（2）电机严重过热电机严重过热 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT起动转矩起动转矩 ：(3)电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。n1Tn其中其中则则体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若 电机能电机能起动，否则将起动不了。起动，否则将起动不了。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT例：三相异步电动机，额定功率例：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速额定转速nN=1450r/min，启动能力启动能力Tst/TN=1.2，过载过载系数系数=1.8。（1）额定转矩）额定转矩TN（2）启动转矩）启动转矩Tst（3）最大转矩）最大转矩Tm Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 7.5 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用一、三相异步机铭牌与技术数据一、三相异步机铭牌与技术数据 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1.型号型号 Y 132M4 磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)同步转速同步转速1500转转/分分异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号产品名称产品名称产品名称产品名称异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机新代号新代号新代号新代号汉字意义汉字意义汉字意义汉字意义老代号老代号老代号老代号Y Y异异异异异绕异绕异绕异绕异爆异爆异爆异爆异起异起异起异起YRYRYBYBYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBOJBOJQJQ、JQOJQO Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT转差率转差率2.转速转速:电机轴上的转速（电机轴上的转速（n)。如：如：n=1440 转转/分分3.联接方式联接方式：Y/接法接法ABCXYZ接线盒：接线盒：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTAB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXC Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT4.额定电压：额定电压：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下应加的下应加的线电压线电压.说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的定值的 5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例：例：380/220 Y/是指：线电压为是指：线电压为380V时采用时采用Y接法；接法；当线电压为当线电压为220V时采用时采用 接法。接法。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT5.额定电流：额定电流：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下的下的线电流。线电流。如：如：表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电流，相电流为为6.48A；星形接法时线、相电流均为；星形接法时线、相电流均为6.48A。6.额定功率：额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上输出的额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率功率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者的）。两者的 关系为：关系为：其中其中鼠笼电机鼠笼电机=7293 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功率因数很空载时功率因数很低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。注意：实用中应注意：实用中应选择合适容量的选择合适容量的电机，电机，防止防止“大大马马”拉拉“小车小车”的的现象。现象。7.功率因数功率因数(cos 1)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘等级等参数，不一等参数，不一 一介绍。一介绍。cos 1 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT例例例例:1)解解:一台一台Y225M-4型的三相异步电型的三相异步电 动机，定子动机，定子绕组绕组型联结，其额定数据为：型联结，其额定数据为：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cos N=0.88，Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：，求：1)1)额定电流额定电流额定电流额定电流I IN N?2)?2)额定转差率额定转差率额定转差率额定转差率sN N?3)3)额定转矩额定转矩额定转矩额定转矩 T TN N、最大转矩最大转矩最大转矩最大转矩T Tmax max、和起动转矩和起动转矩和起动转矩和起动转矩T TN N？Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT 2）由由nN=1480r/min，可知，可知 p=2（四极电动机）（四极电动机）3）Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT二、二、三相异步机的起动三相异步机的起动起动电流起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍。倍。定子电流定子电流 原因：起动时原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。，转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累 电机过热电机过热影响：影响：Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：（1）直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。（2）降压起动。降压起动。Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。）转子串电阻起动。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1、Y 起动：起动：正常正常运行运行AZBYXC 起动起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTAZBYXC正常正常运行运行UPABCXYZ起动起动UP（2）Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合Y 起动起动。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT例例:三相异步电动机，电源电压三相异步电动机，电源电压=380V，三相定子三相定子绕组绕组 接法运行，额定电流接法运行，额定电流IN=20A，启动电流启动电流Ist/IN=7，求：求：（1）接法时的启动电流接法时的启动电流Ist （2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN=7 20=140A解：解：（2）Ist Y=Ist /3=140/3=47A Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT2、自耦调压起动：、自耦调压起动：利用自耦调压器，降低电动机起利用自耦调压器，降低电动机起利用自耦调压器，降低电动机起利用自耦调压器，降低电动机起动时的定子电压。动时的定子电压。动时的定子电压。动时的定子电压。适用于定子绕组为星接的大容量电动机。适用于定子绕组为星接的大容量电动机。适用于定子绕组为星接的大容量电动机。适用于定子绕组为星接的大容量电动机。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT3 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT方法：方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。三、三相异步电动机的正、反转三、三相异步电动机的正、反转正转正转反转反转AB CM3电电 源源ABCM3电电 源源 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT制动方法：制动方法：1.抱闸抱闸：加机械抱闸加机械抱闸四、四、三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。即切割磁力线的速度很大，造成即切割磁力线的速度很大，造成 ，引起，引起 。注意：注意：2.反接制动反接制动：停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的。由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的。Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT1 变频调速变频调速(无级调速无级调速)f=50Hz逆变器逆变器逆变器逆变器M3 整流器整流器整流器整流器f f1 1、U U1 1可调可调可调可调+变频调速方法变频调速方法恒转距调速（恒转距调速（f1f1N）频率调节范围：频率调节范围：频率调节范围：频率调节范围：0.50.5几百赫兹几百赫兹几百赫兹几百赫兹三种电气三种电气三种电气三种电气调速方法调速方法调速方法调速方法五、三相异步电动机的调速五、三相异步电动机的调速 Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUT2 变极调速变极调速(有级调速有级调速)A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSS Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTA1X1A2X2iiP=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1A2X1X2SN Fundamental Theory of Electrical EngineeringLUTTo3 变转差率调速变转差率调速(无级调速无级调速)变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其其优点优点是调速平滑、设备简单投资少，是调速平滑、设备简单投资少，缺点缺点是能耗较大。是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。nnTLTLs sTso