工信版（中职）机械基础（多学时）单元五教学课件.ppt

Y CF（中职）机械基础（多学时）单元五教学课件单元五、常用机构课题一 平面四杆机构学习目标1.掌握平面机构、运动副及分类。2.掌握平面四杆机构的基本形式、特点和应用。3.理解铰链四杆机构的演化。4.理解平面四杆机构急回运动特性、压力角和死点位置的运动现象。5.了解平面机构中拉压构件的强度分析。课题一 平面四杆机构课题导入 平面四杆机构试一试 想一想课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.1平面机构的认识机构平面机构空间机构课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.2运动副及分类1.21构件自由度和运动副（1）自由度课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.2运动副及分类1.21构件自由度和运动副（2）运动副及约束 两个构件既直接接触又能保持一定相对运动的联接，称为运动副。构件之间组成运动副，它们的独立运动就受到一定的限制，自由度随之减少，我们把这种限制称为约束。构件消失的自由度数等于它所受到的约束数。课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.2运动副及分类1.22运动副的分类运动副高副低副转动副移动副课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.3运动副的结构及其表达方式课题一 平面四杆机构1.平面机构概述 1.4平面机构的运动简图机构运动简图：撇开实际机构中与运动无关的因素（例如构件的形状、组成构件的零部件数目和运动副的具体结构等），用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例表示出机构各构件间相对运动关系的图，称为机构运动简图。机构运动简图的作用：(1)设计新机械时，用于传动方案的比较；(2)用于现有机构的运动分析和受力分析。课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.1平面四杆机构的基本类型、特点和应用铰链四杆机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.1平面四杆机构的基本类型、特点和应用曲柄摇杆机构2.1.1基本类型及特点课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.1平面四杆机构的基本类型、特点和应用曲柄摇杆机构2.1.1基本类型及特点课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.1平面四杆机构的基本类型、特点和应用双摇杆机构2.1.1基本类型及特点课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.1平面四杆机构的基本类型、特点和应用双曲柄机构2.1.1基本类型及特点课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.2铰链四杆机构类型的判定机构中如最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，该机构中可能存在曲柄，此即为机构曲柄存在条件。此时可根据机架不同的取法，得到如下机构：*取最短杆的相邻杆为机架，即得到曲柄摇杆机构；*取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；*取最短杆的对边为机架，则机构为双摇杆机构。若最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和，该机构无曲柄存在，此时无论取何杆为机架，均得双摇杆机构。课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.1曲柄滑块机构 a对心曲柄滑块机构 b.偏心曲柄滑块机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.1曲柄滑块机构曲柄滑块机构实际应用案例压力机内燃机 搓丝机自动送料装置课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.2导杆机构（1）动导杆机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.2导杆机构（2）摆动导杆机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.3定块机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.3铰链四杆机构的演化2.3.4摇块机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.4平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置2.4.1平面四杆机构的急回特性 设曲柄AB为主动件。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆共线，如图中的B1AC1和AB2C2两位置。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置，简称极位。当从动件摇杆处于两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置AB1和AB2所夹的锐角称为极位夹角。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角。课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.4平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置2.4.2平面四杆机构压力角和死点位置的运动现象（1）压力角和传动角曲柄摇杆机构的压力角和传动角曲柄摇杆机构的传动角 摆动导杆机构课题一 平面四杆机构2.平面四杆机构 2.4平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置2.4.2平面四杆机构压力角和死点位置的运动现象（2）死点位置平面四杆机构的止点位置机构止点位置的应用课题一 平面四杆机构本课题知识梳理 课题二 凸轮机构学习目标1.掌握凸轮机构的组成、特点、分类和应用。2.理解凸轮轮廓的绘制方法。课题导入内燃机凸轮机构各种形式的凸轮传动有什么区别？课题二 凸轮机构1.凸轮机构的组成、特点、分类和应用1.1 凸轮机构的组成、特点及应用组成：凸轮、从动件和机架特点：（1）优点：便于准确地实现给定的运动规律和轨迹；结构简单紧凑，易于设计（2）缺点：凸轮与从动件以点或线接触，不便于润滑，易磨损；凸轮加工制造复杂。应用场合：需要实现特殊运动规律而传力不大的场合。配气机构图 靠模车削机构自动送料机构课题二 凸轮机构1.凸轮机构的组成、特点、分类和应用1.2 凸轮机构的分类（1）按凸轮形状分（2）按从动件末端形状分（3）按从动件运动形式分盘形凸轮板状凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件直动从动件摆动从动件课题二 凸轮机构2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角2.1 凸轮与从动件的运动关系推程运动分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角近休程-近休止角回程运动-回程运动角h-远休止角s远休程-推程运动角t其它术语：基圆：升程h:推程中从动件的最大位移课题二 凸轮机构2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角2.2 等速运动规律s=V0t=t 特点：刚性冲击，适应于低速及从动件质量不大的场合课题二 凸轮机构2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角2.3 等加速等减速运动规律 特点：适应于中轻载的场合。课题二 凸轮机构3.凸轮轮廓的绘制方法 确定凸轮轮廓曲线的基本原理：“反转法”反转法课题二 凸轮机构3.凸轮轮廓的绘制方法 应用反转法绘制尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线选取适当比例尺作位移线图 作基圆取分点 画凸轮轮廓曲线课题二 凸轮机构知识梳理 课题三 间歇运动机构学习目标1.了解棘轮机构、槽轮机构的组成、特点和应用。课题导入棘轮机构与槽轮机构生活中还有那些地方用到了棘轮和槽轮机构？课题三 间歇运动机构1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.1棘轮机构的工作原理及应用典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4 等组成。摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。课题三 间歇运动机构1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.1棘轮机构的工作原理及应用外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构课题三 间歇运动机构1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.2棘轮转角的调节方法调节棘爪摆角大小控制棘轮转角 利用遮板控制棘轮的转角课题三 间歇运动机构2.槽轮机构的组成、特点、应用 2.1槽轮机构的工作原理2.1.1槽轮机构的工作原理、特点和应用槽轮机构又称马氏机构。它由具有径向圆销的主动拨盘1、具有径向槽的槽轮2 和机架组成。课题三 间歇运动机构2.槽轮机构的组成、特点、应用 2.1槽轮机构的工作原理2.1.2槽轮机构的特点及应用槽轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能平稳地实现间歇运动。因此，它广泛应用于自动化机械中。1-圆销拨盘 2-槽轮 1-圆销拨盘 2-槽轮 刀架的转位机构 放映机的卷片机构课题三 间歇运动机构知识梳理 课题四 观察与分析机械设备常用机构学习目标1.了解各种平面连杆机构的动作与实际应用。2.分析各种机构的结构与运动。实验观察 鄂式破碎机 工业缝纫机 挖掘机玩具课题四 观察与分析机械设备常用机构 实验观察 牛头刨床 缝纫机 包缝机盲缝机 补鞋机