机电传动控制邓星钟第四版课后答案2.pdf

机电传动控制邓星钟第四版课后答案第八早6.1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数P=l,试问它的理想空在转速是多少？no=6O*f7p=60*50/1=3000r/min理想空在转速是3000 r/min6.2 何 谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电，转子继续转动.克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm l的地方.当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象6.3 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？当副在增加时，n=Uc/KeO-RT/KeKtO2电磁转矩增大，转速变慢，根 据 n=UJKe-RalJKe控制电流增大.6.4 有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流Iai=0.05A,转速ni=3000r/min;力口负载后，电枢电流Ia2=lA,转速n2=1500r/min。试做出其机械特性n=f(T)o电动机的电磁转矩为T=BIaNLD/2,6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V 时，理想空载转速 n()=3000i7min;当 Uc=50V 时、n0等于多少？no=12OUc/Ji N B LD 电压与转速成正比，当Uc=50V时,刖等于1500 r/min6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？直流力矩电动机的电磁转矩为T=BLNlD/2在电枢体积相同条件下，电枢绕组的导线粗细不变，式中的BhNl/2紧思维常数,故转矩T 与直径D 近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行，在阻转的情况下，能产生足够大的力矩而不损坏，加上他精度高，反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗，需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件.6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？因为永磁式同步驶电动机刚启动吐器定子长生旋转磁场，但转子具有惯性，跟不上磁场的转动，定子旋转时而吸引转子，时而又排斥转子，因此作用在转子的平均转矩为零，转子也就旋转不起来了.6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组，它的结构简单，制造方便.，成本较低，它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机.6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿 数 为4 6,极对 数 为2,电源频 率 为50Hz,转 子 齿 数 为5 0,试求电机的转速。电动机的旋转角速 度 为3二（Z-Zs）2 n f/ZrP二(50-46)*2*3.14*50/50*2=12.56rad3=2 n n/60n=60*co/2 n=120r/min6.11 交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电压？转子转动后，为什么输出电压与转子转速成正比？因为测速发电动机的输出电压U=Kn=KK，d。/dt,所以转子不动时没有输出典雅,转子动时输出电压与转速成正比.6.12 何谓剩余电压、线性误差、相位误差？剩余电压是只当测速发电动机的转矩为零时的输出电压.线性误差是指严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误差.相位误差;是指在规定的转速范围内，输出电压与励磁电压之间相位的变化量.6.13 一台直流测速发电机，已 知 Ra=180,n=3000r/min,RL=2000 Q,U=50V,求该转速下的输出电流和空载输出电压。Ia=Ua/RL=50/2000=0.025AUa=CeD/(l+RJRL)50=Cen/(1+180/2000)Cen=Ua0=54.5V输出电流是0.025A,空载输出电压是54.5V6.14 某直流测速发电机，在转速3000r/min时丁空载输出电压为52V；接 上2000。的负载电阻后，输出电压为50Vo试求当转速为1500r/min,负载电阻为5000。时的输出电压。在转速3000r/min时，空载输出电压为52V时52=Ce3000Ce=52/3000当接上2000。的负载电阻后，输出电压为50V时Ua=Cen/(l+Ra/RL)50=52/(1+Ra/2000)Ra=80 Q当转速为1500r/min,负载电阻为5000。时的输出电压为 Ua=Ce*1500/(l+80/5000)=26/1.016=25V6.15 直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压，输出特性的斜率比交流测速发动机的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂，维护不便.摩擦转矩大.有换向火花,产生无线电干扰信号，输出特性不稳定，且正反转时，输出部对称.交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单，维护容易,惯量小，无滑动接触，输 出特性稳定，精度高,摩擦转矩小，不产生无线电干扰，工作可靠.正反转转向时输出特性对称，缺点是存在剩余电压和相位误差，切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.6.16 试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后，产生交变脉冲磁通，在相绕组中感应出感应，从而绕组中产生电流，这些电流都产生脉冲磁场，并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势.力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等，因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度，于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消，定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.6.17 力矩式自整角机与控制自整角机有什么不同？试比较它们的优缺点。各自应用在什么控制系统中较好。自整角机的输出电压需要交流放大器放大后去控制交流伺服电动机，伺服电动机同时带动控制对象和自整角变压器的转子，它的转动总是要使使调角减小，指 导 5=0时为止.它适合于大转矩的情况.力矩式自整角机既可以带动控制对象，也可以带动自整角变压器的转子,由于负载很轻，所以不需要用伺服电动机，而是由自整角机直接来实现转角随动.6.18 一台直线异步电动机，已知电源频 率 为 5 0 H z,极矩T为 10cm,额定运行时的滑差率为0.0 5,试其额定速度。次级线圈的额定速度是V=(l-S)2f T二(1-0.05)*2*50*0.1=9.5m/s6.19 直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好，额定值高，电流密度可取大值，对启动的限制小.4 装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体.缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.第 二 章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。TM-TL0说明系统处于加速，TM-TLO说明系统处于减速，TM-TL=O说明系统处于 稳 态（即静态）的工作状态。2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL0说明系统处于加速。TM TLTM-TL TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTM系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T 3,p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5JG)22.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P=TG),P 不变幻越小T 越大，/越 大 T 越小。2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多？因为 P=T3,T=G5D2/375.P=o)GaD2/375.,P 不变 转速越小GD?越大，转速越大GD?越小。2.7 如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量=2.5kgm2,转 速 nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转 速RL=60 r/m ino试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N 1 =900/300=3,jl=Nm/Nl=15J=JM+Jl/j2+JL/jl2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8 如图2.3(b)所示，电动机转速 痴=950 r/m in,齿轮减速箱的传动比J尸 J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速 比 J3=2,起 重 负 荷 力 F=100N,电动机的费轮转距G D2M=1.0 5 N m2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量G D2Z3 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度3 =3M/jij 3=99.43/4*4*2=3.1 Irad/sv=3 D/2=0.24/2*3.1 l=0.373m/sTL=9.55FV/ncnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=8 GDM2+GDL2/jL2=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2 离心式通风机型机械特性3 直线型机械特性4 恒功率型机械特性,4 种类型的负载.2.1 0 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？反抗转矩的方向与运动方向相反,，方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。2.11 在 题 2.11图中，曲 线 1 和 2 分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反，这样磁场被消除，所以不能自励.3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？T=Kt Ia u=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变.转速n 与电动机的电动势都发生改变.3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=Ei，如负载 转 矩 TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于，小于还是等于Ei?T=IaKt 6,6减弱,T 是常数L 增大.根据EN=UN-IaRa，所以EN减小.，小于Ei.3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,nN=89.5%,试求：该发电机的额定电流；电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输 出 功 率（设此时口=。1）PN=UNIN180KW=230*ININ=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP=IN100/riNP=87.4KW3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW,U N=220V,n N=1500r/min,nN=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。PN=UNIN n N7500W=220V*IN*。.885IN=38.5AT p q 9.55?/11N=47.75Nm3.7 一台他励直流电动机：PN=15KW,U N=220V,ZN=63.5A,nN=2850r/min,Ra=0.25。，其空载特性为：U（）/V 115 184 230 253 265If/A 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10今需在额定电流下得到150V和 220 V 的端电压，问其励磁电流分别应为多少？由空载特性其空载特性曲线.当 U=150V 时，I尸0.71A当 U=220V 时 If=L08A3.8 一 台 他 励 直 流 电 动 机 的 铭 牌 数 据 为：PN=5.5KW,U N=110V,I N=62A,n N=1000min,试绘出它的固有机械特性曲线。Ra=(0.500.75)(1 -PN/UNIN)UN/IN=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 QDO=DNUN/(UN-iNa)=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm3.9 一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5KW,UN=UOV,/N=61A,额定励磁电流/fn=2A,nN=1500r/min,ffe枢电阻Ra=0.2 若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损,认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。no=UN HN/(UN-IN Ra)TN=9.55PN/ON=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=1687 r/min=35Nm16873.10 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,UN=220V,/N=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242。,试计算出此电动机的如下特性：固有机械特性；电枢服加电阻分别为3 Q和5。时的人为机械特性；电枢电压为UN/2时的人为机械特性；磁通6=0.8 6N时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。no=UNON/(UN-lNRa)=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm155941.38 n=U/Ke 6-(Ra+Rad)T/KeKt 62=U/Ke 6-(Ra+Rad)T/9.55Ke2 62当 3 Q n=854r/min当 5 Q n=311 r/min n=U/Ke 6-RaT/9.55Ke2 62当 UN=0.5 UN 时 n=732 r/min即=。弧/2(5-1际 2)=780 r/min n=U/0.8Ke 6-RaT/9.55Ke2 6 20.82当 6=0.8 6 时 n=1517 r/minn（）Un/O.SKe 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?电动机在未启动前n=O,E=O,而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大st=UN/Ra3.1 2 他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.1 3 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么 现 象（试 从TL=O和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.3.14 直流串励电动机能否空载运行?为什么？串励电动机决不能空载运行，因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外，还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流l a与磁通力同时反响，使电瓷转矩T依然保持原来方向，则电动机不可能反转.3.15 一 台 直 流 他 励 电 动 机，其 额 定 数 据 如 下：PN=2.2KW,UN=Uf=11 OV,nN=1500r/min,n N=0.8,Ra=0.4Q,Rf=82.7。o 试求：额定电枢电流1 A n；额定励磁电流I f N；励磁功率pf;额 定 转 矩TN;额 定电流时的反电势；直接启动时的启动电流；如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？PN=UN1 3N n N2200=110*1*0.8IaN=25A Uf=RflfN1=110/82.7=1.33A Pf=UflfN=146.3W额定转矩TN=9.55 PN/nN=14Nm 额定电流时的反电势EN=UN“N R a=110V-0.4*25=100V 直接启动时的启动电流=U N/R a=110/0.4=275A 启动电阻2IN UN/(R a+R s t)Rst1.68Q启动转矩凡 6=(UN-INRa)/nN=0.066la=UN/(R a+R s t)T=KtIa 6=52.9A=9.55*0.066*52.9=33.34Nm3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果?如果启动电阻一下全部切除,，在切除瞬间，由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间转速维持不变，机械特性会转到其他特性曲线上，此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快，会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下，由于负载改变而引起的，二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.1 8他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻Rad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。第二改变电动机电枢供电电压特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速,适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，第三改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变,属恒功率调速。3.1 9 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与 转 速n的方向相同.制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反3.2 0 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。1反馈制动机械特性表达式:n=U/Ke 6-(Ra+Rad)T/keKt 6 2T为负值，电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物降速度不至于过高，串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行不太安全.2反接制动电源反接制动电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸，若电动反向转在电动状态，则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸.它可以积低的下降速度，保证生产的安全，缺点是若转矩大小估计不准，则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小，速度稳定性差.3 能耗制动机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线，优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？各种状态下转速变化的机电过程怎样？从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间，电动机经历了电动机正向电动状态，反接制动状态,反向电动状态，稳定平衡状态.电 动 机 正 向 电 动 状 态 由a到b特 性 曲 线 转 变；反 接 制 动 状 态转 速 逐 渐 降 低，到 达c时 速 度 为 零，反 向 电 动 状 态 由c到f速 度 逐 渐 增 加.稳 定 平 衡 状 态，反 向 到 达f稳定平衡点,转速不再变化.第四章4.1 什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。当系统中的转矩或负载转矩发生改变时一,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态，这个变化过程称为过渡过程.如龙门刨床的工作台，可逆式轧钢机的启动,制动,反转和调速.当系统中德福在转矩和拖动转矩相等时,没有动态转矩,系统恒速运转,这个过程叫稳定运行过程,如不经常启动,制动而长期运行的工作机械.4.2 研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。为了满足启动,制动，反转和调速的要求,必须研究过渡过程的基本规律,研究系统各参数对时间的变化规律,如转速,转矩，电流等对时间的变化规律,才能正确的选择机电传动装置，为电机传动自动控制系统提供控制原则.设计出完善的启动,制动等自动控制线路，以求改善产品质量,提高生产率和减轻劳动强度.这就是研究过渡过程的目的和实际意义.如造纸机要求衡转矩.4.3 若不考虑电枢电感时、试将电动机突加电枢电压启动的过渡过程曲线Ia=f(t),n=f(t)和R-C串联电路突加输入电压充电过程的过渡过程曲线ic=f(t)、Uc=f(t)加以比较，并从物理意义上说明它们的异、同点。4.4 机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？机电时间常数的物理意义是n-n=GD2nodn/375Ts,dtT=6411。/375。是反映机电传动系统机械惯性的物理量,表达形式有 T 产 GDW375Ts ln T=A nLGD7375TLn Tm=GD2ns/375Td4.5 直流他励电动机数据如下：PN=21kW,UN=220V,IN=115A,nN=980r/min,R=0.1 Q,系统折算到电动机轴上的总飞轮转矩GD2=64.7N/m2o求系统的机电时间常数J;若电枢电路串接1Q 的附加电阻，则 J变为多少？若在上述基础上在将电动机励磁电流减小一半，又变为多少(设磁路没有饱和)？N o=nNU N/（UN-INR；,）=1 0 3 4 r/m i n经过计算Tst=3 92 6 N mTN=9.5 5 PN/nx=9.5 5*2 1 0 0 0/98 0=2 0 5 N m,=G D2n0/3 7 5 Tst=6 4.7*1 0 3 4/3 7 5*3 92 6=0.0 4系统的机电时间常数T=0.0 4 5当电枢电路串接IQ的附加电阻时A n=(R a d+L)TL/K(.K t 6 K.6 =(UNTR)/4=0.2 1 2Tm=A n,G D 7 3 7 5 TL=(Ra d+Ra)G D 7 3 7 5 (Ke4)29.5 5=0.4 3 8 若 在 上 述 基 础 上 在 将 电 动 机 励 磁 电 流 减 小 一 半，nLG D2/3 7 5 TL=(七+R a)G D2/3 7 5 (K 6 /4)29.5 5=1.7 5 2 s4.6 加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？加快机电传动系统的过渡过程一般采用1减少系统G D”增加动态转矩Td.4.7 为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？大惯量电动机电枢作的粗短,G D2较大但它的最大转矩约为额定转矩的5到 1 0 倍,快速性能好,且低速时转矩大，电枢短粗,散热性好过载持续时间可以较长.4.8 试说明电流充满系数的概念？充满系数是电流曲线与衡坐标所包围的面积除以矩形曲线的面积.4.9 具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？充满系数越接近1 越好，说明整个动态过程中电流保持在最大值不变,整个过渡过程终电流越大,加快过渡过程.从而可获得最短的过程.第五章5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为5 0 H z，满载时电动机的转差率为0.0 2 求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。no=6Op=60*50/2=1500r/minS=(n0-n)/n00.02=(1500-n)/1500n=1470r/min电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470 r/min,转子电流频率.f 2=S f i=0.0 2*5 0=l Hz5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将 B,C两根线对调，即使B 相遇C 相绕组中电流的相位对调,此时A 相绕组内的电流导前于C 相绕组的电流2 兀/3 因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.5.3有一台三相异步电动机，其 nN=1470r/min,电源频率为50Hz。设在额定负载下运行，试求：定子旋转磁场对定子的转速；1500 r/min定子旋转磁场对转子的转速；30 r/min转子旋转磁场对转子的转速；30 r/min转子旋转磁场对定子的转速；1500 r/min转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。0 r/min5.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？因为负载增加n 减小，转子与旋转磁场间的相对转速（nO-n）增加,转子导体被磁感线切割的速度提高，于是转子的感应电动势增加，转子电流特增加，.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？若电源电压降低，电动机的转矩减小，电流也减小.转速不变.5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。型号PN/kWUN/V满载时I s l NTst/TNTmax/TNnN/r min1 IN/A n NX 100 cos6Y132S-63220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0试求：线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法?求 n0,p,SN,TN,Tst,Tmax额定负载时电动机的输入功率是多少？线电压为380V时-，三相定子绕组应为丫型接法.(2)TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/TN=2.0 Tmax=59.6 NmISJIN=6.5 Ist=46.8A一般 nN=(O.94-O.98)no n()=nN/0.96=1000 r/minSN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f7 刖=60*50/1000=3 n=PN/P输 入P 输 入=3/0.83=3.615.7三 相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.5.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220)I=4.44f,N2/R与 U,R2,X20有关5.10 三相异步电动机为什么不运行在 侬或接近Tmax的情况下？根据异步电动机的固有机械特性在Tmax或接近Tm ax的情况下运行是非常不稳定的，有可能造成电动机的停转。5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下:PN/kWnN/r,min1UN/VnNx looCOS 6 NIS/INTSI/TNT m axN接法401470380900.96.51.22.0 当负载转矩为250Nm时，试问在U=UN和 U=0.8UN两种情况下电动机能否启动？TN=9.55 PN/nN=9.55*40000/1470=260NmTst/TN=1.2Tst=312NmTst=KR2U2/(R22+X202)=312 Nm312Nm250Nm所以U=UN时 电动机能启动。当 U=0.8U 时 Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202)=0.64*312=199 NmTst l的地方.当速 度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象6.3 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时丁电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？当副在增加时，n=UJKe-R T K K t 2电磁转矩增大，转速变慢，根 据n=Uc/Ke0-RaUKe控制电流增大.6.4 有一台直流伺服电动机，当电枢控制 电 压Uc=110V时,电枢电流Iai=0.05A,转速ni=3000r/min;力口负载后，电枢电流Ia2=lA,转速n2=1500r/min。试做出其机械特性n=f(T)o电动机的电磁转矩为T=BIaNLD/2,6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V 时，理想空载转速 n()=3000i7min;当 Uc=50V 时,n等于多少？no=12OUc/冗 N B LD 电压与转速成正比，当Uc=50V时,为等于1500 r/min6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下，电枢绕组的导线粗细不变，式中的BhNl/2紧思维常数,故转矩T 与直径D 近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行，在阻转的情况下，能产生足够大的力矩而不损坏，加上他精度高，反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗，需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件.6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？因为永磁式同步驶电动机刚启动吐器定子长生旋转磁场，但转子具有惯性，跟不上磁场的转动，定子旋转时而吸引转子，时而又排斥转子，因此作用在转子的平均转矩为零，转子也就旋转不起来了.6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组，它的结构简单，制造方便.，成本较低，它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机.6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿 数 为4 6,极对 数 为2,电源频 率 为50Hz,转子齿 数 为5 0,试求电机的转速。电动机的旋转角速度为3=(ZZS)2 n f/ZrP二(50-46)*2*3.14*50/50*2=12.56rad3=2 n n/60n=60*3/2 JI=120r/min6.11 交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电压？转子转动后，为什么输出电压与转子转速成正比？因为测速发电动机的输出电压U=Kn=KK，d。/dt,所以转子不动时没有输出典雅,转子动时输出电压与转速成正比.6.12 何谓剩余电压、线性误差、相位误差？剩余电压是只当测速发电动机的转矩为零时的输出电压.线性误差是指严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误差.相位误差;是指在规定的转速范围内，输出电压与励磁电压之间相位的变化量.6.13 一台直流测速发电机，已 知 Ra=180,n=3000r/min,RL=2000。,U=5 0V,求该转速下的输出电流和空载输出电压。Ia=Ua/RL=50/2000=0.025AUa=Cen/(l+RJRL)50=Ccn/(1+180/2000)Cen=Ua0=54.5V输出电流是0025A,空载输出电压是54.5V6.14 某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接 上2000。的负载电阻后，输出电压为50Vo试求当转速为1500r/min,负载电阻为5000Q时的输出电压。在转速3000r/min时，空载输出电压为52V时52=Ce3000Ce=52/3000当接上2000。的负载电阻后，输出电压为50V时Ua=Cen/(l+Ra/RL)50=52/(1+Ra/2000)Ra=80。当转速为1500r/min,负载电阻为5000。时的输出电压为 Ua=Ce*1500/(l+80/5000)=26/1.016=25V6.15 直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压，输出特性的斜率比交流测速发动机的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂，维护不便.摩擦转矩大.有换向火花,产生无线电干扰信号，输出特性不稳定，且正反转时，输出部对称.交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单，维护容易,惯量小，无滑动接触，输 出特性稳定，精度高,摩擦转矩小，不产生无线电干扰，工作可靠.正反转转向时输出特性对称，缺点是存在剩余电压和相位误差，切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.6.16 试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后，产生交变脉冲磁通，在相绕组中感应出感应，从而绕组中产生电流，这些电流都产生脉冲磁场，并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势.力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等，因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度，于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消，定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.6.1