机械原理-2019年至2021年天津某大学研究生自命题试题.pdf
天津商业大学2019年研究生入学考试试题专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)共6页第1页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。一选择与填空题（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.图示较链四杆机构，以AB为机架是机构；以CD为机架是机构。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C双摇杆机构D.梯形机构B A d=95mm D 2.在下列机构中指定原动件时，无急回作用。A.曲柄摇杆机构中曲柄主动时B.对心曲柄滑块机构中曲柄主动时C.偏置曲柄滑块机构中曲柄主动时D.摆动导杆机构中曲柄主动时对千有急回作用的平面连杆机构，其极位夹角要求A.O O B.O=O C.O O 3.渐开线齿廓的形状取决千的大小。A.基圆B.分度圆C.节圆4.压力角是衡量机械的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施曰定A.急回性能B.传力性能C.减小滚子半径D 增大基圆半径5.斜齿圆柱齿轮的端面模数ml法面模数n，A.小千B.大于C.等千6.对千直动从动件的凸轮机构，下列从动件运动规律中没有冲击的是专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)共6页第2页A等速运动规律B 等加速等减速规律C正弦加速度规律D余弦加速度规律7.刚性转子动平衡的力学条件是A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零8.对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的平面。A一个B.两个C三个D三个以上9.下列机构中，不能实现间歇运动。A.平行四边形机构B.棘轮机构C.凸轮机构D.槽轮机构10.图示为某机构的驱动力矩Md和阻力矩Mr的变化规律，运动周期为2冗，最大角速度出现在位置，最小角速度出现在位置。A.2兀B.a C.b D不确定Ar a Md 11.飞轮是用千调节性速度波动的。12.三心定理意指作平而运动的三个构件之间共有个瞬心，它们位于13.一对外嗤合斜齿圆柱齿轮传动，其正确嗤合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括14.在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时机构处千位置，而此时机构的传动角为度。专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)二简单分析计算或作图题（每小题12分，共36分）l.图示为一曲柄滑块机构，力矩M及力F分别作用在曲柄和滑块上，曲柄转动方向如图，已知转动副A和B上的摩擦圆并用虚线画在图中，试对连杆AB上作用力FR12及FR32共6页第3页的真实方向进行分析（写出分析过程），并在图中表示（构件的重力和惯性力略去不计）。B 一-_ j-,.;I F-、-夕题二l图2.如图所示，薄板上有不平衡重Q1=20N、Q2=40N,所在半径分别为：r1=200mm,r2=lOOmm。试求：(l)在r=lOOmm半径的圆上，应加配重Q=?(2)配重Q的位置与OX轴之间的夹角a=?3.图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆。（1)画出凸轮的理论廓线；(2)画出理论廓线的基圆；（3)画出该凸轮的偏距圆；（4)画出图示位置从动件的压力角。x 飞A-邑题二2图题二3图专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)共6页第4页三(15分）在图示机构运动简图中：（1)若有局部自由度、复合较链、虚约束，请指出说明；（2)求该机构的自由度（要求列出公式，并计算）；（3)该机构是否有确定的相对运动？为什么？B C 题三图四(15分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定LAo=l.Om,Lco=0.5m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15(1)试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺l=O.Olm/mm。(2)在图中标出极位夹角0和摆角也。-1 _ 么一广。,15 C 飞巴7寸题匹图专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)共6页第5页五（15分）有一对外咄合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：模数m=3mm,压力角a=20,ha=L c*=0.25,传动比i12=2,Z1=26(1)求此齿轮传动的标准安装中心距气(2)计算小齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径da和基圆齿距P归(3)由千加工误差，两齿轮轴轴孔中心距比标准中心距大1mm,即实际的安装中心距为非标准中心距a=a+l,求此时两齿轮节圆大小。六（15分）图示轮系，齿轮l主动。已知：n1=500r/min,转向如图示，Z1=20,Z2=40,Z3=20,Z4=40,Zs=20,Z6=30,Z7=80。求传动比iJH,并求系杆H的转速与转向。-Z6开丿）Z1 Z4 Z5 题六图七（14分）如图所示导杆机构，已知LBC=2LBD。在（b)图中已画出代表较链B1（或B汾点速度的pb1。(I)用矢岱方程图解法列出求B3速度的速度矢岱方程并分析各速度矢晕大小和方向，并在图中已给的pb1基础上求pb3;(2)根据速度影像，求D点速度矢量pd。专业：轻工过程与装备课程名称：机械原理(814)共6页第6页D b1 4 3(a)Op(b)题七图天津商业大学2020年硕士研究生招生考试试题专业：科目名称：轻工过程与装备机械原理(814)说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。共5页第1页选择与填空题（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.若将一曲柄摇杆机构的曲柄改为机架，则可以得到机构。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D.曲柄滑块2.若曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角出现在位置。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与摇杆共线C.曲柄与机架共线D.机架与摇杆共线3.在凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是A等速运动规律B等加速等减速C.正弦加速度D余弦加速度4.为使渐开线标准直齿轮不发生根切，其齿数应该。A.大于等于7B.大千等于17C小于等于17D小于等于75.考虑摩擦的情况下，机械系统克服相同的生产阻力，其实际驱动力理想驱动力。A.大于等于B.大千C小于等千D小千6.基本杆组中，III级杆组包含个构件。A.3 B.2 C.5 D.4 7.一对外啃合斜齿圆柱齿轮传动，其正确哨合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括A.两齿轮的锥距相等B.两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同C.轮l的升角等于轮2的螺旋角且旋向相同D.两齿轮的螺旋角大小相等且旋向相反8.下列机构中不能够实现间歇运动的是。A.曲柄滑块机构B棘轮机构C槽轮机构D不完全齿轮机构9.一个变位齿轮与标准齿轮相比，某些尺寸有变化，而没有变化。A.分度圆B 齿顶圆C齿根圆10.通常将飞轮放在上调节周期性速度波动效果更好。A.低速轴B中速轴C.高速轴D任意轴11.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。A行星轮系B定轴轮系C.混合轮系D差动轮系12.采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。A周期性B非周期性C周期性和非周期性13 齿轮齿条机构所实现的运动变换是A.变等速连续转动为不等速转动B.变转动为移动C.变等速连续转动为间歇运动D.变转动为摆动l4某凸轮机构的一周运动规律为：从动件在凸轮转角0冗2间按正弦加速度运动规律上升，兀2勺间停止运动，兀3叫2间按等速运动规律下降，3叫22矿司停止。下列说法中，是正确的。A凸轮转角兀2处有刚性冲击C.凸轮转角3叫2处有刚性冲击B凸轮转角兀处有柔性冲击D凸轮转角加处有刚性冲击专业：科目名称：轻工过程与装备机械原理(814)共5页第2页15.当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径越大，压力角越。A 大B小C.不变16.斜齿圆柱齿轮端面模数法面模数。A大千B.小千C.等千17.刚性转子平衡的实质是。A增加质撇B调整质心的位置C惯性力系的主矢、主矩均为0I 8.对千动不平衡的回转构件，平衡机仅需加在与回转轴垂直的回转平面上即可达到动平衡。A.一个B.两个C.三个D.四个19.对千蜗轮蜗杆传动，在内的模数和压力角为标准值。A端面B轴面C法面D.中间平面20在两轴交错角为9伊的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须。A 相反B.同向反向均可以C.相同-简单分析计算或作图题（每小题10分，共40分）L图示为一曲柄摇杆机构，受力及运动情况如图示，已知转动副A和B上的摩擦圆并用虚线画在图中，试对连杆BC上作用力的真实方向进行分析（写出分析过程），并在图中表示（构件的重力和惯性力略去不计）4 D 3 题二l图2在图中标出该机构在图示位置的全部瞬心（保留作图线）4 l c、题二2图专业：科旦备称：轻工过程与装备机械原理(814)共5页第3页3图示为某机构的驱动力矩M(1的变化规律，运动周期为180,阻力矩风为常数。（1)求阻力距Mr,并在图中标出；（2)求最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度（分析并在图中标出位置）90(E.N)Ar oo I I I 60 I I 108 180,题二3图4宽径比大于0.2的刚性转子可能处千静平衡、静不平衡；动平衡、动不平衡中某两种状态；图示刚性转子质扯分布在同一个轴平面内，其中r1=r2=r3=5mm。(1)该转子处千静平衡吗？为什么。(2)该转子处千动平衡吗？为什么。5kg(/7777 100mm/(/,题二4图三（15分）图示机构运动简图中有DE=FG=HI,DE/FG/HI。(I)若有局部自由度、复合较链、虚约束，请指出说明；(2)求该机构的自由度（要求列出公式并计算）(3)该机构是否有确定的相对运动？为什么？题三图专业：科旦备称：轻工过程与装备机械原理(814)共5页第4页四（15分）图示轮系，齿轮l主动，转动方向如图所示。已知n1=1500r/min,z1=z2=z3=z5=z产20立4=80,z6=60,Zg=I 00。求传动比m及齿轮8的转速与转向。8、,、l勺6 丁已,题四图五（15分）图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，圆弧。l画出并标明该凸轮的实际轮廓线：2画出并标明该凸轮的基圆3画出并标明该凸轮机构的偏距圆；4画出并标明该凸轮机构在当前位置时的压力角；5画出并标明该凸轮机构在当前位置推杆的位移。凸轮理论轮廓线如图所示，ab段和cd段是d、f 仆_ _/a,I 广心I I、b/-C 题五图专业：轻工过程与装备科目名称：机械原理(814)共5页第5页六（13分）一对正确安装的外啃合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知z1=20,i12=1.5,当两轮标准中心距为JOOmm时，试求齿轮模数，大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆。若安装时中心距有误差，实际中心距为102mm,试求两齿轮的节圆直径和呥合角。七（12分）在图示机构中，已知点B速度VB，欲求E点速度VE。请用矢量方程图解法求解（速度要求写出分析过程并按原图比例作出速度多边形）。c E 题七图天津商业大学2021年硕士研究生招生考试试题专业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理(814)共4页第1页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。一选择题（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1某一较链四杆机构，其四个杆杆长依次为1,=35,h=60,b=55,l4=70。若h作机架，则较链四杆机构为；反之，若K作机架，则较链四杆机构为。A曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C双摇杆机构D.双曲柄摇杆机构2下列机构中，不能实现急回运动的是。A.曲柄摇杆机构B.对心式曲柄滑块机构C.偏置式曲柄滑块机构D摆动导杆机构3压力角是衡量机械的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是。A效率B.传力性能C减小滚子半径D.增大基圆半径4凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是。A.等速运动B.等加减速C.正弦加速度D.余弦加速度5在以下课程内容中，没有使用相对运动原理（反转法）的是。A.平面连杆机构设计B周转轮系传动比计算C.凸轮廓线设计D.刚性转子平衡6下列机构中，可以实现间歇运动。A平行四边形机构B曲柄摇杆机构C.曲柄滑块机构D槽轮机构7斜齿圆柱齿轮的端面模数mt法面模数mnoA.小千B.大于C.等千D.不确定8为使渐开线标准直齿齿轮不发生根切，其齿数应该。A.大千等千7B.大千等千17C.小千等千17D.小千等千79考虑摩擦情况下，机械系统克服相同的生产阻力，其实际驱动力理想驱动力。A大千等千B.大千C小千等于D.小于10刚性转子的静平衡是使其，刚性转子的动平衡是使其。A惯性力的矢量和为零B惯性力合力矩为零C惯性力的矢量和与溃性力合力矩都为零D.轴向力的矢量和为零且以下不属千机器的是。A.电动机B.发电机C.活塞泵D电视机专业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理(814)共4页第2页12一对外哨合斜齿圆柱齿轮传动，其正确咭合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括；而一对直齿圆锥齿轮传动，其正确哨合条件是除两齿轮大端的模数和压力角应分别相等外，还包括。A.两齿轮锥距相等B.两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同C.轮l升角等千轮2螺旋角且旋向相同D两齿轮螺旋角大小相等且旋向相反13两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。A.均为零B.不相等C.其中一个为零D.相等14一个变位齿轮某些尺寸有变化，而没变化。A.分度圆齿厚B.分度圆齿槽宽C齿根圆D.分度圆15对千蜗杆传动，在内的模数和压力角为标准值。A.端面B.轴面C法面D.中间平面16飞轮是用千调节速度波动的。A.非周期性B.周期性C.任意D.正弦函数二简单计算或分析题（共32分）（请在答题纸上画图并作答）l.(10分）图示为一曲柄滑块机构，力矩M及力F分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副B和C上的摩擦圆并用虚线画在图中，试分析并在图中画出作用在连杆BC上的作用力FR12及FRJ2的真实方向（构件的重力和溃性力略去不计）。n、I、一题二l图2.(12分）试在图示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中画出并标明：l|I(1)凸轮机构的理论轮廓线、偏距圆、基圆、升距；(2)在图示位置时从动件的压力角；(3)图示位置推杆的位移。题二2图专业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理(814)共4页第3页3.(10分）图示为某机构驱动力矩和阻力矩的变化规律，运动周期为2TI，其中阻力矩在0兀2为Mr,11:/2加为0,驱动力矩Md为常值。指出最大角速度Wmax及最小角速度Wmin出现的位置；若Md=500N m,求Mr=?,M M|37t./2-9 题二3图三(I6分）（请在答题纸上作答）在图示机构简图中：（I)若有局部自由度、复合饺链、虚约束，请指出并说明；（2)求该机构的自由度（要求列出公式并计算）；（3)该机构是否有确定的相对运动？为什么？那D。r _()题三图四(16分）（请在答题纸上作答）如图所示轮系中，轮l主动，转向如图，nl=480r/min,各齿轮齿数z1=l8,z2=60,z3=20,Z4=36,zs=24,Z6=30,z1=80,试分析轮系的组成，并求系杆H的转速及转向。2 1 I 勹J勹3i 4 题四图五(16分）（请在答题纸上作答）已知一对正确安装的外啃合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z,=20,i12=3,压力角a=20,h*.=1.0,c=0.25,中心距为120mm。试求(1)齿轮的模数；（2)大齿轮的分度圆直径；（3)大齿轮的齿顶圆和齿根圆直径；（4)大齿轮的基圆直径；（5)大齿轮的齿距。专业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理(814)共4页第4页六(15分）（请在答题纸上画图并作答）图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为I)。已知原动件1以角速度W1等速转动，试用矢量方程图解法求解。要求（1)写出求C点速度的速度矢晕方程，并分析各速度矢量的大小和方向；（2)写出求活塞5的速度矢噩方程，并分析各速度矢量的大小和方向，画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；（3)写出求C点加速度的矢量方程式。C 题六图七(15分）（请在答题纸上画图并作答）如图所示，设计偏置曲柄滑块机构ABC,已知偏距为e,滑块的两个极限位置为C1和C2，机构的行程速比系数为K=l.4。(1)完成此曲柄滑块机构的设计，确定转动副A的位置；（2)以图上尺寸为依据，求杆长lAB和朊（单位为mm);(3)在图中标出极位夹角8及曲柄为原动件时，机构在左极限位置时的压力角。C C 题七图
