福州大学机械原理试题.pdf

二 0 0 二年福州大学工程硕士入学试题共 4 页第1 页根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。专业：科目：机械原理 编号：1、填空题与问答题：（1 8 分）（1）在曲柄摇杆机构中，当 为主动件、且 与 两次 时，则机构出现死点位置。（2）矩形螺纹的螺旋副与三角螺纹的螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？（3）为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在（高速轴）（低速轴）上。（4）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什么？（5）比较棘轮机构和槽轮机构的用途。（6）试简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？2、试绘制图示机构的机构运动简图。（6 分）共 4 页第1 页3、先明确指出图示机构运动简图中的复合钱链、局部自由度、和虚约束,然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。（6 分）4、对于图示钱链四杆机构，试用作图法求：（1 0 分）1）该机构的极位夹角。、杆 3的最大摆角W；2）机构的最小传动角加n；3）判断机构有无死点及摆杆的快速行程方向。（注意保留精确作图线）5.试设计一曲柄摇杆机构A B C D。已知机构的行程速比系数K=l.2 5,机架长 LA D=5 0 m m,摇杆长LC D=4 0 m m,摆杆摆角W =6 0。试作图确定曲柄长度 LA B和连杆长度LB C。（注意保留精确作图线，建议取比例尺0.0 0 1 m/m m）（8 分）共 4 页第2 页6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，B C 和 D A 均为圆心在轴心 0的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角6 s、回程运动角6 h、近休止角6 s 、升程h（8 分）。A7.在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知Zi=2 0,Z2=4 0,m=2 m m,a =2 0,d f i=3 7.0 m m,S 2=2.4 1 3 6 5 2 1 8 5 m m,试问：（1 5分）1）两齿轮的变位系数XI、X2 各为多少？2）这对齿轮传动属于何种传动类型？其安装中心距a，=?3）齿轮1 的人1、心1、a a l、P a l、S i、P l 各为多少？共 4 页第3 页8、在图示轮系中，已知各轮齿数.求传动比9、在一盘状转子上有四个不平衡质量，它们的大小及回转半径分别为：zwi=5kg,zw2=10kg,雁3=8kg,相4=7kg,ri=10mm,lOmm,r3=15mm,r4=20m m.它们的方位如图所示。现需加一平衡质量m c使转子达到动平衡，该平衡质量的回转半径为rc=2 5 m m.求该平衡质量的大小及方位角级.（6 分）他与千乌瑞9 m 31 0、请写出5 种总构件数 4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移动的机构名称，并画出它们的机构示意图。（5 分）1 1、试标出图示机构在图示位置时的全部速度瞬心。（6分）共 4页第4页00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。所有的作图题均应注意保留精确的作图线。专业：机械制造及其自动化 科目：机械原理 编号：4 1 41、问答题：（2 6分）（1）根据机构组成原理，机构的级别是以什么来定义的？（2）试比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。（3）计算等效构件上的等效力（或等效力矩）的条件或依据是什么？计算等效构件的等效转动惯量（或等效质量）的条件或依据是什么？（7）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什么？（8）棘轮机构的用途是什么？槽轮机构的用途是什么？（9）若滚子直动从动件盘形凸轮机构的推程最大压力角超过许用压力角，可采取什么措施减小推程最大压力角？（1 0）分度圆与节圆有什么区别？齿轮压力角与啮合角有什么区别？（1 1）请写出4种构件数4 4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移动的机构名称，并画出各种机构的示意图。2、试绘制图示机构的机构运动简图。（8分）共 6 页 第 1 页-00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）3、先明确指出图示机构运动简图中的复合较链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。（8分）4、对于图示钱链四杆机构，A B匀速顺时针转动，试用作图法：（1 2分）4）求该机构的极位夹角0、杆C D的最大摆角W ；5）求机构的最小传动角而；6）判断机构有无死点？7）判 断C D杆的快速行程方向。5、作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。（图中构件1、2作纯滚动）（8分）共 6 页 第 2 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，B C和D A均为圆心在轴心0的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角6 s、回程运动角6 h、近休止角5 s，、升程h（1 0分）。7、试作图求出图示偏置曲柄滑块机构的较链点B的具体位置。已知A、B n 3三点共线，滑块的C 2位置对应于曲柄A B 2位置。（1 0分）共 6 页 第 3页00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）8、图示轮系中，已知各轮齿数Z i，求传动比力6 （1 4 分）9、图示圆盘的质量m=量k g,其偏心距r=5 m m,方向如图垂直向下。由于结构限制，只能在同侧两平面I、n 上安装平衡配重，所加平衡配重的回转半径分别为rb t=2 5 mm,rb i i=5 0 mmo试求在平衡面I、I I 内应加的平衡配重明1、mb”的大小及方位。（8 分）1 0、在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件。已知偏置量e =1 0 mm,曲柄长度=2 0 mm,机构最大压力角a ma x=3 0。试用图解法求该机构的滑块行程h。（1 0 分）1 1、一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数Z 1=1 9,Z 2=1 1 6,m=4 mm,a =2 0 ,dti=70.0 0 mm,实际中心距a =2 70 mm,试问：（1 2 分）1）齿轮1 的变位系数七为多少？2）该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理由。3）齿轮2的变位系数 2、基圆半径外2、齿顶圆半径外2、齿顶圆处渐开线压力角a a 2、齿顶圆处渐开线曲率半径Pa 2 各为多少？共 6 页 第 4 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）1 2、某周期性变速稳定运转的机械中，选择转动构件作为等效构件，其等效驱动力矩M e d、等效阻力矩M e r在一个周期内的变化如图所示，两曲线所围的各段盈亏功为F i=1 5 0 0 N m,F2=1 0 0 0 N m,F4=1 0 0 0 N m,F5=1 0 0 N mo 则盈亏功数值F 3=N m;最大盈亏功为 N m；若等效转动惯量J e 为常数，主轴的最大转速发生在图中_ _ _ _ _ _ _ _ 位置，最小转速发生在图中_ _ _ _ _ _ _ _ 位置。（1 0 分）注意：1 3 a 或 1 3 b 任选一题！若两题都作，则只计1 3 a 的成绩。1 3 a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1 的等角速度3。试用矢量方程图解法求机构在图不位置时构件3 的角速度3 3 和角加速度a 3,并用影像法求构件3 上D 点的速度v D和加速度a D。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）（1 4 分）共 6 页 第 5 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题(硕士)13b.The first line of the subroutine LINK,RRP,and RPR is:SUB L I N K(X A,YA,V A X,V A Y,A A X,A A Y,Q,W,E,L A B,X B,YB,V B X,V B Y,A B X,A B Y),SUB R R P(M,Y B,L A B,X A,Y A,V A X,V A Y,A A X,A A Y,Q A B,WA B,E A B)SUB RPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E)In the six-bar mechanism shown below,XA=0,YA=0,LAB=28mm,LBc=66mm,ZDBC=60,LBD=33mm,XE=94mm,YE=15mm,LEF=100mm.The crank AB rotatesat a constant speed of 10 rad/sec.A main program is required to analyze the outputmotions of the point F.The mechanism will be analyzed for the whole cycle when thedriver AB rotates from 0 to 360 with a step size of 50.（14 分）共 6 页 第 6 页福州大学2004年招收硕士/博士研究生入学考试试卷招 生 学 院 机械工程及自动化学院考 试 科 目 机械原理_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _招生专业 机械制造及其自动化科 目 编 号414_一、问答 题：（4 0 分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3 分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，并简述其理由。7、（3分）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4 分）某 机 器 主 轴 的 最 大 角 速 度。侬=2 0 0 ra/s ,最 小 角 速 度（ym i n=1 9 0 r a$s,则 该 机 器 的 主 轴 平 均 角 速 度 明 等 于 多 少？机器运转的速 度 不 均 匀 系 数 b等于多少？9、（4分）机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量（转 动 惯 量）是 根 据 什 么 原 则 进 行转 化 的？等 效 力（力 矩）又 是 根 据 什 么 原 则 进 行 转 化 的？1 0、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？1 1、（3分）在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少?1 2、（4分）在满足什么条件时，双万向校链机构的主、从动轴的角速度比恒为1?二、计算题1、（8分）在图示机构中，若以构件/为主动件，试:（1）计算自由度，说明是否有确定运动。（2）如要使构件6 有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。共 7 第 1 页2、（8分）在图示机构中，已知原动件/以匀角速度 沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度看（需写出表达式）。13、（12分）注意：3a或 3b任选一题！若两题都作，则只计3 a 的成绩。3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度3试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度3：,和角加速度a 3,并用影像法求构件3 上 F点和C点的速度和加速度。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）3b、The first line of the subroutine RRP,RPR,and LINK is:SUB RRP(M,YB,LAB,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,WAB,EAB)SUB RPR(M,LAB,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,QBD,W,E)共 7 页第2 页SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY),respectively.eBIn the mechanism,XB=YB=O,XF=100,YF=60,YC=120,LFE=50mm,LEC=130mm,LDE=105mm,LAB=160mm,ZDEC=30.The crank FErotates at a constant speed of10 rad/sec.A main program is 5required to analyze the outputmotions of the point A.Themechanism will be analyzedfbr the whole cycle when thedriver FE rotates from 0 to360 with a step size of 5.共 7 页第3 页4、（6分）图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：四杆成为曲柄的条件是什么？若以曲柄为主动件，机构的最大压力角a,ax等于多少（写出表达式）？发生在什么位置？5、（4分）在图示的曲柄摆动导杆机构中，曲柄/为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。和摆动导杆的最大摆角材6、（1 0分）如图所示校链四杆机构运动简图中，构件/为原动件。（1）判断构件/能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角匕1ax ；（3）用作图法求出机构的最小传动角九i n；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？共7页第4页7、（8分）在曲柄摇杆机构中，己知曲柄A B与摇杆C D上的标线E D的两组对应位置如图所示，且E D的第二个位置E2D是其极限位置。试设计此曲柄摇杆机构。8、(1 0 分)图示凸轮机构，要求:(1)写出该凸轮机构的名称；画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移5,相对应的凸轮转角夕，点处机构的压力角aB,从动件处在最低位置时机构的压力角a0.共 7页第5页9、(1 0 分)一对使用已久的直齿圆柱标准齿轮需要修复，其基本参数为:勿=3 m m,a=2 0。力笈=1 ,c*=0.2 5!,4 =2 0%马=8 0：。现在要求中心距不变，而大齿轮因修复齿面需将齿顶圆直径减小3 m m =24 x 3-=62瞬心如图。(2)%=vn 3=方向向上.电3、(12分)注 意：3a或 3b任 选 一 题！若两题都作，则 只 计 3a的成绩。3a 解:(1)速度分析%=%】AB VB23=%2+，取“作速度多边形，影 像 法 得&和 点。vF=PM，g =g =%/益=PM、，顺时针方向，VC=，VB2+2，%=PS4（或另法%2=%3+%2c3）aB aB I 4BaB 2,an+a=a+V +ar,取，作 图,影 像 法 得 e和D 乙 DO I S 6 DL D5DL D6DL r dr9/r r r n r t/点。aF =兀 1 N a=%2+CB2 1 CB2中 C（，2=aB3 14，顺时针方 I口 J，3.Q TC3b.FOR 1=0 TO 360 STEP 5CALL LINK(100,60,0,0,0,0,I*PI/180,10,0,50,XE,YE,VEX,VEY,AEX,AEY)CALL RRP(-1,120,130,XE,YE,VEX,VEY,AEX,AEY,QEC,W4,E4)CALL LINK(XE,YE,VEX,VEY,AEX,AEY,QEC-30*PI/180,W4,E4,105,XD,YD,VDX,VDY,ADX,ADY)CALL RPR(0,0,0,0,0,0,0,0,XD,YD,VDX,VDY,ADX,ADY,Q2,W2,E2)CALL LINK(0,0,0,0,0,0,Q2,W2,E2,160,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY)PRINT I,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAYNEXT IEND4、（6分）解:a +eab-e；a=a rc s i f t-；垂直于滑块导路。b5、（4分）解:6、（10 分）解：（1）因为，+4 （2）确定该齿轮传动的传动类型.计算齿轮2的节圆齿厚S 2、齿根圆半径也、齿顶圆半径上、齿顶圆处渐开线曲率半径P a 2、齿顶圆处渐开线压力角a a 2。（1 5 分）共 7页 第 2页四、求下图所示机构在图示位置所有瞬心的位置（6分）五、在偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件。机构最大压力角a M A X=3 0。曲柄长度如图所示。试设计此机构，并画出滑块的行程H和机构的极位夹角9。（1 0 分）六、图示轮系中，已知各轮齿数4 求 轮 1 与轮6的传动比ha（1 2 分）。共 7 页 第 3页七、对于图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，试用图解法求：基圆半径r。、偏置圆、行 程 h、推程角加、远休止角次、回 程 角 近 休 止 角 B s、和图示位置的机构压力角a。（8分）八、有一圆盘绕其圆心转动。圆盘上有4 个不平衡质量，mj=5kg,ri=100mm,m2=25kg,r2=40mm,m3=4kg,r3=50mm,m4=10kg,r4=60mmo 拟在尸b=50 mm 的圆周上加一配重mb。试确定该配重的具体大小和方位。（8 分）福州大学2005年招收工程硕士研究生入学考试试卷招生学院机械工程及自动化学院 招生专业考试科H 机械原理 科目编号 1 0 2 （B）注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清题目序号。1、（2 5 分）填空题:（1）机器中安装飞轮的原因，一般是 为 了（1）,同时还可获得（2）的效果。（2）不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的（3）个平面内,分别适当地加各（4）个平衡质量即可达到动平衡。（3）当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采 用（5）、（6）、（7）三种机构o（4）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，3_ 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。（9）、（1 0）运动规律产生柔性冲击，（1 1）运动规律则没有冲击。（5）在四连杆机构中，能实现急回运动的机构是（1 2）,（1 3）,（1 4）。（6）渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（件）、（1 6）。（7）齿轮分度圆是指（1 7）的圆;节圆是指（1 8）的圆。（8 ）齿条刀具与普通齿条的区别是（1 9）、（2 0）。（9）与直齿轮传递相比，渐开线圆柱斜齿轮机构主要优点是）、（2 2）,主要缺点是（2 3）。（1 0）在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用（2 4）来凑中心距。（1 1）阿基米德蜗杆轴剖面上的齿型是（2 5）。2、（1 0 分）试绘制图示机构的机构运动简图。共 5 页第1 页3、（1 0分）先明确指出图示机构运动简图中的复合校链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。4、（1 5分）对于下图较链四杆机构，A B是原动件。试用作图法求：8）该机构的极位夹角93）机构的最小传动角加”；2）杆D C的摆动范围角W；4）图示位置机构压力角a5）判断机构有无死点及摆杆的快速行程方向。5.（1 0分）利用瞬心法求齿轮连杆机构的勘/g共5页 第2页6.（8分）根据图示尺寸，判断下列较链四杆机构的具体类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）。7.（2 0 分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿轮圆柱齿轮传动中，已知Z|=2 0 ,Z 2=4 0 ,m=2 m m ,a=2 0 ,h*=1 ,C*=0.2 5 ,d f i=3 7.0 m m ,S2=2.4 1 3 6 5 2 1 8 5 m m,试问:1）两齿轮的变位系数为、及各为多少？2）这对齿轮传动属于何种传动类型？其实际安装中心距a =?3）齿轮1 的3、rai aai p a i、S i p i 各为多少？共 5 页第3 页8、（1 2 分）图示为一回转体，其上有不平衡质量?=1 k g,加 2 =2 k g,与转动轴线的距离分别为彳=300 mm,与=1 5 0 m m。在右图中，矢量 h 和殳与水平线的夹角均为4 5。试 计 算 在。两平衡校正面上应加的平衡质 径 积 物 户 和 位 的大小和方位。9.（1 0 分）一机组在稳定运转的一个周期（忻=2 兀）中，作用在等效构件上的等效阻力矩M r 的变化曲线如图所示，等效驱动力矩M d 和等效转动惯量均为常量。试求：（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功A W ma x（3）等效构件最大角速度（01 1 1a x 和最小角速度（Omi n 的位置共 5 页第4页1 0.（1 5 分）对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，B C 和 DA 均为圆心在轴心0 的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角S t、远休止角6 s、回程运动角6 h、近休止角6 s，、升程h（8 分）。A11.（15分）在图示轮系中，已知各轮齿数.求传动比ii6共 5 页第5 页福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 招 生 专 业1、机械电子工程2、机械制造及其自动化考试科目 机械原理 科目编号 414注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1.（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。2.（1 0分）先明确指出下图机构运动简图中的复合较链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。共6页 第1页3.（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。4.（20分）注意：4a或 4b任选一题！若两题都作，则只计4 a的成绩。4 a.图示机构中，已知构件尺寸，构件1以等速度Vi运动。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度g和角加速度a 3,并用影像法求构件2上D点的速度VD和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）4b.The first line of the subroutine LINK,RRP,and RRR is:SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY),SUB RRP(M,YB,LAB,YA,VAY,AAY,QAB,WAB,EAB),SUB RRR(XA,YA,VAX,VA.Y,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB),respectively.共 6 页 第 2 页In the six-bar mechanism shown below,XA=0,YA=0,XD=450mm,YD=0,LAB=150mm,LBc=400mm,LDc=350mm,ZCDE=30,LDE=150mm,LEF=400mm.Crank AB rotates at a constant speed lOrad/sec.A main program is required toanalyze the output motions of the point F.The mechanism will be analyzed fbr thewhole cycle when the driver AB rotates from 0 to 360 with a step size of A0|=5.5.(1 5分)对于图示钱链四杆机构，主动件A B匀速顺时针针转动，试用作图法：9)求该机构的极位夹角0、杆C D的最大摆角W；1 0)求机构的最小传动角ni n；1 1)判断机构有无死点？1 2)判断C D杆的快速行程方向。共 6 页 第 3 页共 6 页 第 4 页7.（1 5 分）在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，G H 和 I J 均为圆心在轴心。的圆弧。请绘出理论廓线和偏置圆，并用图解法在图中标出推程角3 0、远休止角6 s、回程角3 0，、近休止角3 s 、升程h以及图示位置的机构压力角a8.（2 0 分）一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数乙=1 0,Z2=2 7,m=1 0 mm,a =2 0 ,h a*=l,c*=0.2 5,实际中心距a =1 8 5 mm。要求两轮均无根切。试问：共 6页 第 5页1）该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理由。2）求齿轮1 的变位系数x i 和齿轮2 的变位系数X 2 的范围。3）如果齿轮1 的变位系数X i=0.5,计算轮2 的齿顶圆半径3，基圆半径物,分度圆齿厚S 2,齿顶圆处渐开线压力角0 C a 2,和齿顶圆处渐开线曲率半径P a 2*9.（2 0 分）在图示复合轮系中，已知各轮齿数为Z,=Z5=Z6=1 7,Z2=1 8,Z2-=2 7,Z3=3 4,Z4=51O 轮 1 的转速m=1 1 0 r/mi n,求轮6的转速 n6 及其方向。1 0.（1 5 分）一机组在稳定运转的一个周期（料=2 兀）中，作用在等效构件上的等效阻力矩M r 的变化曲线如图所示，等效驱动力矩M d 和等效转动惯量均为常量。试求：（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功A W m a x（3）等效构件最大角速度防a x 和最小角速度m i n 的位置共 6页 第 6页福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 招 生 专 业 1、机械电子工程2、机械制造及其自动化考试科目 机械原理 科目编号 414注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1.（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合校链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。共 6 页 第 1 页3.（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。4.（20分）注意：4 a或4b任选一题！若两题都作，则只计4 a的成绩。4 a.图示机构中，已知构件尺寸，构件1以等角速度 转动。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的速度V3和加速度s，并求构件2上E点的速度VE和加速度在。（要求列出矢量方程式,式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）4b.The first line of the subroutine LINK,RRP,and RPR is:SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY),SUB RRP(M,YB,LAB,XY,VAY,AAY,QAB,WAB,EAB),SUB RPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E),respectively.共6页 第2页QD1DIn the six-bar mechanism shown below,XB=0,YB=0,XF=37.2,YF=17.5,YC=28.8,LFE=16.8mm,LEc=39.2mm,LcD=20.633mm,LDE=36.4mm,ZBG A=90,LBG=9mm,LoA=58mm.Crank FE rotates clockwise at a constant speed of 10rad/sec.A main program is required to analyze the output motions of point A.Themechanism will be analyzed for the whole cycle when driver FE rotates from 360to 0 with a step size of A0i=-5.共 6 页 第 3 页共 6 页 第 4 页7.（15分）在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，G H和 I J 均为圆心在轴心0的圆弧。请用图解法在图中标出推程角6 、远休止角6 s、回程角6 、近休止角 3 s、从动件角行程（|）MAX，以及图示位置的机构压力角a.共 6 页 第 5 页8.（20分）一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数:Zi=20,Z2=40,m=2mm,a=20,dn=37.0mm,$2=2.413652185mm。（1）求轮1和轮2 的变位系数x i 和 x2?（2）该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理由。（3）计算轮1的基圆半径咐、齿顶圆半径加、齿顶圆处渐开线压力角aai、齿顶圆处渐开线曲率半径Pal、分度圆齿厚S、以及分度圆处渐开线曲率半径Pl9.（2 0 分）在图示复合轮系中，已知各轮齿 数 为：Z|=20,Z2=25,Z3=15,Zr=30,Z4=70,Z4=60,构件 H 的转速 nH=110r/mino求轮1 的转速m 的大小和方向。tn110.（15分）在一盘状转子上有两个圆孔，直径分别是：di=40mm,d2=50mmo孔中心的回转半径分别是：ri=100mm,r2=140mme孔的位置如图所示。计划在该盘状转子上钻第三个孔来实现平衡。第三个孔孔中心的回转半径r3=150mmo求该孔的直径d3及其角位置合。共 6 页 第 6 页/福州大学2006年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械械程及自动化_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _一试科目 机械原理 科目编号 4 1 4注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1.（1 0 分）试绘制图示机构的机构运动简图。2.（1 0 分）先明确指出卜图机构运动简图中的复合校链、局部自由度、和虚约束,然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。A B AF Ar共 6 页 第 1页3.（1（）分）作图标示出卜图所示机构的全部速度瞬心位置。A.（20分）注意：4a或4b任选一题！若两题都作，则只计4a的成绩.4 a.右图所示机构中，已知构件尺寸，构件1以等角速度S转动。试用矢量方程图解法求机构在图小位置时构件3的角速度s和角加速度仃，并求构件2上D点的速度VD和加速度aw（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）4b.LINK、RRP、和 R P R 各子程序的第一行分别如卜：SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY.A AX.AAY,Q.W,E.LAB,XB.YB.VBX,VBY.ABX,ABY),SUB RRPfM.YB,LAB,#A,VA$A A*QAB WAB.EAB),SUB RPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX.AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E),共 6 页 第 2 页在右下图所示的连杆机构中，XA=YA=0,Xc=100mm,Yo=30 mm,IAB=28 mm,此=66mm,IBD=33 mm,ZDBC=60,IG E=15 mm,IEF=110 mm,ZGEF=90 原动件曲柄AB逆时针匀速转动，w lO ra d/s,要求编写一主程序，分析输出点F的运动规律（要求原动件AB从0。到360。旋转，步K为5。）。B(M=+1)RRR连杆机构共6页 第3页5.（15分）试设计一个校链四杆机构A B C D,已知连杆BC的两个位置如下图所示。现要求以杆CD为主动件时，机构的第二个位置为死点位置，且此时C D位于/BiG的垂直方向上。6.（15分）在锐链四杆机构ABCD中，已知AB杆与CD杆上的标线ED的两组对应位置,如图所示，且摇杆CD的第2个位置为极限位置。试确定较链C的位置。简述作图步骤。共6页 第4页7.（1 5分）图示滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线由三段圆弧（圆心分别在0、On。2点）及一段直线组成，凸轮转动方向如图所示，试求：该凸轮机构的推程角瓦、远休止角&；回程角达；近休止角仅推杆的最大位移h；图示位置时的位移S及压力角0 1。共6页 第5页8.（20分）一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中,已知zi=25,in=3,a=20,ha=10,c*=O 2 5,实际安装中心距a=300 mm,=70 477 mm,m=69.900 mm。试求：该对齿轮传动的模数m及齿轮1的变位系数xi,该对齿轮传动类型（标准、等变位、正传动、负传动），简述理由；齿轮2的X2、2、a2、9.（20分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z L Z R=20,Z2=Z4=30,Z3=Z5=8 0O试求传动比人。10.（15分）某蒸汽机一发电机组一个循环周期内的等效阻力矩4的变化如图所示，等效驱动力矩为常数。两曲线所围各块面枳表示的做功的绝对值3=1400J:6=1403、&=1700J、f1000J、必=200J,忽略其他构件的转动惯量。试计算盈亏功值品及最大盈巧功A W m ax,并指出最大、最小转速的发生位置9max、pai、Si、pi各为多少？9.（20分）图示轮系中，已知Z=15、Zz=25、Z2r=Z3=20 Z4=60 Z/=55,转速ni=l lO r/m in,转向如图，求构件H的转速rin的大小和转向。10.（15分）在非盘状刚性转子的三个回转面上各有一个不平衡质量：m m2和 m3。它们的质径积分别是：mrl=2kgmm m2r2=6kgmm,m3r3=3kgm m,位置如图所示。计划在回转面1和3上加配重，使得转子获得动平衡。求配重质径积的大小和方位。共6页 第6页福州大学2008年招收硕士研究生入学考试试卷（A）招 生 学 院 机械工程及自动化学院考试科目 机械原理 科 目 编 号8 1 4注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1.（1 0分）试 按1：1绘制图示机构的机构运动简图。2.（1 0分）先明确指出下图机构运动简图中的复合钱链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。D ,/,共7页 第1页3.（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。31-4AB3CD2。4.（15分）在非盘状刚性转子的4个回转而内，各有一个偏心质量：mr m2.m3、和m4。它们的方位如图所示。它们的质径积分别是：Pi=50kgmmP2=30kgmm、P3=90kgmm和P4=70kgmm。要求在回转面1和4上各加一配重,使得转子达到动平衡。求这两个配重的质径积Pbl和Pb4的大小和方位角。共 7 页 第 2 页5.(15分)在图示曲柄滑块机构中，原动件曲柄AB匀速转动。用作图法(a)求机构最小传动角 m in.(b)求机构在图示位置的压力角a(c)求滑块的行程H.(d)在曲柄AB匀速转动过程中，会出现死点位置吗？6.(15分)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB是原动件。固定较链A 和滑块较链C 的两个位置如图所示。机构在第一个位置时的传动角尸90。C2是滑块较链C