数控机床编程与操作教案.pdf

数控机床编程与操作教案数控机床编程与操作教案(DOC(DOC3636 页页)年年月月日日课课第一章第一章概述概述题题授课授课日期日期教学教学目标目标教学教学重点重点教学教学难点难点了解数控机床的特点。了解数控机床的特点。数控机床的特点数控机床的特点数控机床的特点数控机床的特点第一章第一章概述概述数控机床的特点数控机床的特点板书板书设计设计一、适应性强一、适应性强二、加工质量稳定二、加工质量稳定三、生产效率高三、生产效率高四、加工精度高四、加工精度高五、工序集中，一机多用五、工序集中，一机多用教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课课型型授课时授课时数数新新授授2 2（总（总第第）新课引入新课引入新课讲授新课讲授1-11-1数控机床的特点数控机床的特点与普通机床相比，数控机床具与普通机床相比，数控机床具讨论、讨论、分分有以下特点。有以下特点。析析一、适应性强一、适应性强由于数控机床能实现多个坐标由于数控机床能实现多个坐标的联动，的联动，所以数控机床能完成复杂所以数控机床能完成复杂型面的加工，型面的加工，特别是对于可用数学特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的形状复杂方程式和坐标点表示的形状复杂的零件，的零件，加工非常方便。加工非常方便。当改变加当改变加工零件时，工零件时，数控机床只需更换零件数控机床只需更换零件加工的加工的 NCNC 程序，程序，不必用凸轮、不必用凸轮、靠靠模、模、样板或其它模具等专用工艺装样板或其它模具等专用工艺装备，且可采用成组技术的成套夹备，且可采用成组技术的成套夹具。具。因此，因此，生产准备周期短，生产准备周期短，有利有利于机械产品的迅速更新换代。所于机械产品的迅速更新换代。所以，数控机床的适应性非常强。以，数控机床的适应性非常强。二、加工质量稳定二、加工质量稳定对于同一批零件，对于同一批零件，由于使用同一机由于使用同一机床和刀具及同一加工程序，床和刀具及同一加工程序，刀具的刀具的运动轨迹完全相同，运动轨迹完全相同，且数控机床且数控机床是根据数控程序自动进行加工，是根据数控程序自动进行加工，可可以避免人为的误差，以避免人为的误差，这就保证了零这就保证了零教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法四、加工精度高四、加工精度高数控机床有较高的加工精度，数控机床有较高的加工精度，一般在一般在 0.0050.0050.1mm0.1mm 之间。数控之间。数控机床的加工精度不受零件复杂程机床的加工精度不受零件复杂程度的影响，度的影响，机床传动链的反向齿轮机床传动链的反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进行补偿，通过数控装置自动进行补偿，其定其定位精度比较高，位精度比较高，同时还可以利用数同时还可以利用数控软件进行精度校正和补偿。控软件进行精度校正和补偿。五、工序集中，一机多用五、工序集中，一机多用数控机床特别是带自动换刀数控机床特别是带自动换刀的数控加工中心，的数控加工中心，在一次装夹的情在一次装夹的情况下，况下，几乎可以完成零件的全部加几乎可以完成零件的全部加工工序，工工序，一台数控机床可以代替数一台数控机床可以代替数台普通机床。台普通机床。这样可以减少装夹误这样可以减少装夹误差，差，节约工序之间的运输、节约工序之间的运输、测量和测量和装夹等辅助时间，装夹等辅助时间，还可以节省车间还可以节省车间的占地面积，带来较高的经济效的占地面积，带来较高的经济效益。益。加工中心的工艺方案更与普通加工中心的工艺方案更与普通机床的常规工艺方案不同，机床的常规工艺方案不同，常规工常规工艺以艺以“工序分散工序分散”为特点，为特点，而加工中而加工中心则以工序集中为原则，心则以工序集中为原则，着眼于减着眼于减少工件的装夹次数，少工件的装夹次数，提高重复定位提高重复定位精度。精度。本次课主要是让学生了解数控机床与普本次课主要是让学生了解数控机床与普教后教后通机床相比，数控机床具有的特点，采取多通机床相比，数控机床具有的特点，采取多记记媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方式。式。月月日日课课数控加工的工艺设计数控加工的工艺设计题题授课授课日期日期教学教学目标目标法。法。2 2、了解数控工艺文件的编写。、了解数控工艺文件的编写。课课型型授课时授课时数数新新授授1 1（总（总第第）1 1、掌握数控加工工艺分析和设计的基本方、掌握数控加工工艺分析和设计的基本方数控加工工艺内容的选择数控加工工艺内容的选择教学教学重点重点数控加工工艺性分析数控加工工艺性分析数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线的设计数控加工工序的设计数控加工工序的设计技术文件的编写技术文件的编写教学教学难点难点数控加工工艺性分析和设计的设计的基本数控加工工艺性分析和设计的设计的基本方法；方法；数控工艺文件的编写。数控工艺文件的编写。1-21-2 数控加工的工艺设计数控加工的工艺设计一、数控加工工艺内容的选择一、数控加工工艺内容的选择板书板书二、数控加工工艺性分析二、数控加工工艺性分析设计设计三、数控加工工艺路线的设计三、数控加工工艺路线的设计四、数控加工工序的设计四、数控加工工序的设计五、技术文件的编写五、技术文件的编写教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习新课讲授新课讲授1-21-2 数控加工的工艺设计数控加工的工艺设计一、数控加工工艺内容的选择一、数控加工工艺内容的选择1 1、优先选择、优先选择2 2、不宜选择不宜选择二、数控加工工艺性分析二、数控加工工艺性分析1 1、尺寸的标注、尺寸的标注2 2、几何要素的条件、几何要素的条件3 3、定位基准可靠、定位基准可靠三、数控加工工艺路线的设计三、数控加工工艺路线的设计1 1、工序的划分、工序的划分2 2、顺序的安排、顺序的安排3 3、数控加工工序与普通加工工、数控加工工序与普通加工工序的衔接序的衔接四、数控加工工序的设计四、数控加工工序的设计1 1、走刀路线、工步顺序、走刀路线、工步顺序2 2、定位基准、定位基准3 3、夹具选择、夹具选择4 4、刀具选择、刀具选择5 5、确定刀具与工件的相对位、确定刀具与工件的相对位置置6 6、加工用量、加工用量五、技术文件的编写五、技术文件的编写提提示示+讨讨论论的的教教学学方式方式本次课主要是让学生了解数控加工工艺本次课主要是让学生了解数控加工工艺教后教后的特点，并让学生对目前一些最先进的数控的特点，并让学生对目前一些最先进的数控记记加工工艺技术有所了解。本次课内容采取多加工工艺技术有所了解。本次课内容采取多媒体教学方式。媒体教学方式。月月日日课课第二章第二章 编程编程题题2-12-1 编程概要（编程概要（1 1）授课授课日期日期1 1、理解数控轴定义、理解数控轴定义教学教学2 2、理解机床原点和机床坐标系、理解机床原点和机床坐标系目标目标3 3、理解工件坐标系和工件原点、理解工件坐标系和工件原点4 4、了解编程坐标、了解编程坐标1 1、轴定义、轴定义教学教学2 2、机床零点和机床坐标系、机床零点和机床坐标系重点重点3 3、工件坐标系和工件原点、工件坐标系和工件原点4 4、初态，模态、初态，模态课课型型授课授课新新授授4 4（总（总时数时数第第）教学教学难点难点1 1、轴定义、轴定义2 2、机床原点和机床坐标系、机床原点和机床坐标系3 3、工件坐标系和工件原点、工件坐标系和工件原点第二章第二章 编程编程2-2-1 1 编程概要编程概要2-1-52-1-5初态，模态初态，模态2-1-12-1-1 轴定义轴定义2-1-62-1-6加工程序的开头加工程序的开头2-1-22-1-2 机床零点和机床坐标系机床零点和机床坐标系2-1-72-1-7加工程序的结束加工程序的结束2-1-32-1-3 编程坐标编程坐标2-1-82-1-8工件坐标系工件坐标系2-1-42-1-4 坐标的单位及范围坐标的单位及范围2-1-92-1-9参考点参考点板书板书设计设计教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习提问提问新课讲授新课讲授第二章第二章 编程编程2-12-1 编程概要编程概要2-1-12-1-1 轴定义轴定义1 1、本系统使用本系统使用 X X 轴，轴，Z Z 轴组成轴组成 板书板书的直角坐标系进行定位和插补运的直角坐标系进行定位和插补运动。动。X X 轴为水平面的前后方向，轴为水平面的前后方向，Z Z轴为水平面的左右方向。轴为水平面的左右方向。2 2、向工件靠近的方向为负方、向工件靠近的方向为负方向，向，离开工件的方向为正方向。离开工件的方向为正方向。如如图示，图示，前后刀座的坐标系，前后刀座的坐标系，X X 方向方向正好相反，而正好相反，而 Z Z 方向是相同的。方向是相同的。2-1-22-1-2 机床零点机床零点机床上的一个用作为加工基准机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，的特定点称为机床零点，机床制造机床制造厂对每台机床设置机床零点。厂对每台机床设置机床零点。通常通常机床零点安装在机床零点安装在 X X 轴和轴和 Z Z 轴的正轴的正方向的最大行程处。方向的最大行程处。用机床零点作用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐为原点设置的坐标系称为机床坐标系。标系。在通电之后执行手动返回参在通电之后执行手动返回参考点设置机床坐标系。考点设置机床坐标系。机床坐标系机床坐标系教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法2-1-32-1-3 编程坐标编程坐标本系统可用绝对坐标（本系统可用绝对坐标（X X，Z Z字段）字段），相对坐标（，相对坐标（U U，WW 字段）字段），或混合坐标或混合坐标（X/ZX/Z，U/WU/W 字段，绝字段，绝对和相对坐标同时使用）进行编对和相对坐标同时使用）进行编程。相对坐标是相对于当前的坐程。相对坐标是相对于当前的坐标，对于标，对于 X X 轴，还可使用直径编轴，还可使用直径编程或半径编程。程或半径编程。2-1-42-1-4 坐标的单位及范围坐标的单位及范围本本 系系 统统 的的 最最 小小 单单 位位 为为0.001mm0.001mm，编程的最大移动范围是编程的最大移动范围是9999.9999999.999X X 轴：轴：最小设定单位最小设定单位 0.001mm0.001mm最最 小小 移移 动动 单单 位位0.0005mm(0.0005mm(直径编程直径编程)Z Z 轴：轴：最小设定单位最小设定单位 0.001mm0.001mm最最 小小 移移 动动 单单 位位0.001mm0.001mm。2-1-52-1-5 初态，模态初态，模态初态是指运行加工程序之前初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。的系统编程状态。模态是指相应字模态是指相应字段的值一经设置，以后一直有效，段的值一经设置，以后一直有效，直至某程序段又对该字段重新设直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义的设置之后，置。模态的另一意义的设置之后，以后的程序段中若使用相同的功以后的程序段中若使用相同的功教后教后此次课通过理论与试验相结合方式，提此次课通过理论与试验相结合方式，提记记高学生学习的积极性，效果良好。高学生学习的积极性，效果良好。月月日日课课第二章第二章 编程编程题题2-12-1 编程概要（编程概要（2 2）授课授课日期日期教学教学目标目标课课型型授课时授课时数数新新授授2 2（总（总第第）1 1、理解准备功能（、理解准备功能（G G）、辅助功能（、辅助功能（MM）和）和其他（其他（N N、F F、S S、T T）的一些指令）的一些指令2 2、了解程序的构成、了解程序的构成准备功能（准备功能（G G 功能）功能）、辅助功能（、辅助功能（MM 功能）功能）教学教学和和 N N、F F、S S、T T 的介绍的介绍重点重点程序的构成程序的构成刀具补偿功能刀具补偿功能教学教学指令功能介绍指令功能介绍难点难点程序的构成程序的构成2-12-1 编程概要编程概要2-1-92-1-9准备功能准备功能（G G功能）功能）2-1-132-1-13各种加工时选用的刀具刀具功能各种加工时选用的刀具刀具功能板书板书2-1-102-1-10 各各 种种 功功 能能 操操 作作 指指 令令 辅辅 助助 功功 能能设计设计2-1-142-1-14 程序的构成程序的构成2-1-112-1-11进进给给功功能能2-1-152-1-15 刀具补偿功能刀具补偿功能2-1-122-1-12 切削速度主轴功能切削速度主轴功能教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习新课讲授新课讲授第二章第二章 编程编程2-12-1 编程概要编程概要2-1-92-1-9 准备功能（准备功能（G G 功能）功能）G32G32功能功能提问提问教学教学如：如：GOO GOO、GO1GO1、G02G02、G03G03、多多 媒媒 体体2-1-102-1-10 各种功能操作指令辅助各种功能操作指令辅助实际上，刀具开始加工工件实际上，刀具开始加工工件时，要使主轴回转，供给冷却液，时，要使主轴回转，供给冷却液，为此必须控制机床主轴电机和冷为此必须控制机床主轴电机和冷却油泵的开却油泵的开/关。这些指令机床开关。这些指令机床开/关动作的功能称为辅助功能，用关动作的功能称为辅助功能，用MM 代码指令。代码指令。例如：若指令例如：若指令 M03M03，主轴就，主轴就以指令的回转速度顺时针回转。以指令的回转速度顺时针回转。2-1-112-1-11 进给功能进给功能为了切削零件，用指定的速度为了切削零件，用指定的速度使刀具运动称为进给，使刀具运动称为进给，进给速度用进给速度用数值指令。数值指令。例如，让刀具以例如，让刀具以 150150 毫米毫米/分进分进给时，程序指令为：给时，程序指令为：F150.0F150.0。决定。决定进给速度的功能称为进给功能。进给速度的功能称为进给功能。教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法例如：刀具直径为例如：刀具直径为 100100 毫米，毫米，切削速度用切削速度用 8080 米米/分加工时，分加工时，根据根据主轴转速主轴转速 N=1000V/N=1000V/D D 的关系，的关系，主轴转速约为主轴转速约为 250RPM250RPM，指令为：，指令为：S250S250把有关主轴转速的指令称为把有关主轴转速的指令称为主轴功能。主轴功能。此外，此外，当选择了恒线速度控制当选择了恒线速度控制功能时，功能时，指定切削速度指定切削速度 V V（米（米/分）分），即使在工件直径不断变化的锥面即使在工件直径不断变化的锥面切削中，切削中，使主轴速度不断改变，使主轴速度不断改变，从从而保持切削速度不变。而保持切削速度不变。2-1-132-1-13 各种加工时选用的刀具各种加工时选用的刀具刀具功能刀具功能加工时需要选择粗加工，加工时需要选择粗加工，半精半精加工，加工，精加工，精加工，切螺纹，切螺纹，切沟槽等切沟槽等各种刀具。各种刀具。各种刀具都带刀号，各种刀具都带刀号，当当程序中指定这个刀具号时，程序中指定这个刀具号时，就自动就自动选择对应的刀具。选择对应的刀具。例如某粗车用刀具号为例如某粗车用刀具号为0101号，要在刀库号，要在刀库 0101 号的位置上选择号的位置上选择刀刀 具具，此此 时时 指指 令令 为为：T0101T0101；教后教后记记月月日日课课2-22-2 控制轴控制轴题题2-3 G2-3 G 功能功能授课授课日期日期教学教学目标目标教学教学重点重点课课型型授课授课新新授授2 2（总（总时数时数第第）1 1、了解本系统控制轴数和设定单位了解本系统控制轴数和设定单位2 2、初步了解本系统初步了解本系统 G G 功能指令功能指令3 3、控制轴数控制轴数设定单位设定单位G G 功能指令功能指令教学教学控制轴数控制轴数难点难点设定单位设定单位2-22-2 控制轴控制轴2-32-3 G G功能功能（表表板书板书格）格）设计设计2-2-12-2-1 控制轴数控制轴数2-2-22-2-2 设定单位设定单位教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习新课讲授新课讲授2-22-2 控制轴控制轴2-2-12-2-1 控制轴数控制轴数控制轴数控制轴数2 2 轴（轴（X X，Z Z）同同时时控控制制 2 2 轴（轴（X X，Z Z）轴数轴数2-2-22-2-2 设定单位设定单位输入输入/最小设定最小设定最小移动最小移动输出制输出制单位单位单位单位X X：0.0010.001 毫毫 X X：0.00050.0005米（直径）米（直径）毫米毫米公制输公制输Z Z：0.0010.001 毫毫 Z Z：0.0010.001入公制入公制米米毫米毫米输出输出X X：0.0010.001 毫毫 X X：0.0010.001米（半径）米（半径）毫米毫米Z Z：0.0010.001 毫毫 Z Z：0.0010.001米米毫米毫米半径指定时，半径指定时，选择参数为选择参数为X X 轴半径编程。轴半径编程。教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法种类种类意义意义一一 次次 性性 只只在在被被指指令令的的程程代码代码序段有效序段有效模态模态 G G 在同组其它在同组其它 G G 代代代码代码码码指指令令前前一一直直有有效效（例）（例）G01G01 和和 G02G02 是同组的是同组的模态模态 G G 代码代码G01 X_G01 X_Z_Z_；G01G01有效有效G00G00 Z_Z_；G00G00有效有效G G 代码表代码表G G 代代组组功能功能码码别别G00G00定位定位（快速移动）（快速移动）*G01*G01直线插补（切削直线插补（切削G02G02进给）进给）G03G030101圆圆 弧弧 插插 补补 CWCW（顺时针）（顺时针）圆弧插补圆弧插补 CCWCCW（逆时针）（逆时针）教后教后记记月月日日2-32-3 G G 功能功能2-3-12-3-1 快速快速课课定位（定位（G00G00）题题授课授课日期日期2-3-22-3-2直直 线线插补（插补（G01G01）授课授课4 4（总（总时数时数第第）课课型型新新授授1 1、掌握、掌握 G00G00、G01G01 指令的使用方法指令的使用方法教学教学2 2、理解、理解 G00G00、G01G01 指令的使用区别指令的使用区别目标目标3 3、巩固、巩固 N N、F F、T T、S S 功能；功能；4 4、了解数控加工走刀路线的确定；、了解数控加工走刀路线的确定；教学教学G00G00、G01G01 指令的使用方法指令的使用方法重点重点数控加工走刀路线的确定数控加工走刀路线的确定教学教学G00G00、G01G01 指令的使用区别指令的使用区别难点难点数控加工走刀路线的确定数控加工走刀路线的确定2-3 G2-3 G 功能功能2-3-12-3-1 快速定位（快速定位（G00G00）2-3-22-3-2 直线直线板书板书设计设计插补（插补（G01G01）（图：（图：）程序程序（图：（图：）程序程序教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习新课讲授新课讲授2-3-12-3-1 快速定位（快速定位（G00G00）用用 G00G00 定位，刀具以快速移定位，刀具以快速移动速度到指定的位置。动速度到指定的位置。指令形式：指令形式：G00G00（U U）_Z(W)_Z(W)_；刀具以各轴独立的快速移动速度刀具以各轴独立的快速移动速度定位。定位。注：注：G00G00 时各轴单独的快速移时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。动速度由机床厂家设定。受快速备受快速备率开关控制（率开关控制（F0F0，25%25%，50%50%，100%100%），用，用 F F 指定的进给速度无指定的进给速度无效。效。2-3-22-3-2 直线插补（直线插补（G01G01）指令形式：指令形式：G01XG01X（U U）_Z(W)_F_Z(W)_F_；利利用用该该指指令令可可以以进进行行直直线线插插补。根据指令的补。根据指令的X X，Z/UZ/U，WW 分别分别为绝对值或增量值，由为绝对值或增量值，由 F F 指定进指定进给速度，给速度，F F 在没有新的指令以前，在没有新的指令以前，教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法（程序实例）（程序实例）（直径编程）（直径编程）G01 X40.0 Z20.0 F0.3G01 X40.0 Z20.0 F0.3；或或G01 U20.0 W-26.0 F0.3G01 U20.0 W-26.0 F0.3；编程练习一：用编程练习一：用 G00G00、G01G01 指令编程指令编程1 1、图纸分析、图纸分析2 2、参考程序、参考程序：%0005%0005N10 G92 X100 Z10N10 G92 X100 Z10（设立坐标（设立坐标系，定义对刀点的位置）系，定义对刀点的位置）N20N20 G00 X16G00 X16 Z2Z2 M03M03（移到倒角（移到倒角延长线，延长线，Z Z 轴轴 2mm2mm 处）处）N30N30 G01G01 U10U10 W-5W-5 F300F300（倒（倒 3 34545角）角）N40N40 Z-48Z-48（加工（加工2626教后教后记记月月日日课课2-3-32-3-3 圆弧插补（圆弧插补（G02G02，题题G03G03）授课授课日期日期教学教学方法方法补方向的判别补方向的判别教学教学重点重点1 1、圆弧插补（、圆弧插补（G02G02，G03G03）指令的使用）指令的使用2 2、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别的判别课课型型授课时授课时数数新新授授4 4（总（总第第）1 1、掌握圆弧插补（掌握圆弧插补（G02G02，G03G03）指令的使用）指令的使用目标目标2 2、理解顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插理解顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插教学教学顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的难点难点判别判别2-3-32-3-3 圆弧插补（圆弧插补（G02G02，G03G03）板书板书指令形式：指令形式：设计设计教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法G02 X_Z_ R_FG02 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_ K_FG03 X_Z_ I_ K_F例图：例图：课前复习课前复习1 1、G00G00 指令的使用方法；指令的使用方法；2 2、G01G01 指令的使用方法；指令的使用方法；3 3、G00G00、G01G01 指令的使用区别。指令的使用区别。新课讲授新课讲授用下面指令，用下面指令，刀具可以沿着圆刀具可以沿着圆弧运动。弧运动。G02 X_Z_ R_FG02 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_K_FG03 X_Z_ I_K_F指定内指定内命命意意 义义容容令令回转方回转方 G02G02 顺时针转顺时针转 CWCW向向G03G03 反时针转反时针转 CCWCCW绝对绝对 X X、零零件件坐坐标标系系中中值值Z Z的终点位置的终点位置U U、从从始始点点到到终终点点相对相对WW的距离的距离值值I I、K K 从从始始点点到到圆圆心心的距离的距离圆弧半圆弧半R R圆弧半径圆弧半径（半径（半径径径指定）指定）进给速进给速F F沿圆弧的速度沿圆弧的速度度度所谓顺时针和反时针是指在所谓顺时针和反时针是指在教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法G02G02X.X.Z.Z.I.I.K.K.F.F.G03G03X.Z.I.K.F.X.Z.I.K.F.或或G02G02X.X.Z.Z.R.R.F.F.或或G03G03X.Z.R.F.X.Z.R.F.(绝绝对对值值指指定定)(绝对值指定绝对值指定)（直直径径编编程程）（直径编程）（直径编程）用地址用地址 X X，Z Z 或者或者 U U，WW 指指定圆弧的终点，定圆弧的终点，用绝对值或增量值用绝对值或增量值表示。表示。增量值是从圆弧的始点到终增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧中心用地址点的距离值。圆弧中心用地址 I I，K K 指定。指定。它们分别对应于它们分别对应于 X X，Z Z 轴。轴。但但 I I，K K 后面的数值是从圆弧始点后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，到圆心的矢量分量，是增量值。是增量值。如如下图：下图：I I、K K 根据方向带有符号。根据方向带有符号。圆圆弧中心除用弧中心除用 I I，K K 指定外，还可以指定外，还可以用半径用半径 R R 来指定。如下：来指定。如下：G02 X_Z_R_F_G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_R_F_G03 X_Z_R_F_；教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法把图上的轨迹分别用绝对值方式把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程：和增量方式编程：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30；或或G02G02U20.0U20.0W-20.0W-20.0I25.0I25.0F30F30；或；或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30；或或G02G02U20.0U20.0W-20.0W-20.0R25.0R25.0F30F30；圆弧插补的进给速度用圆弧插补的进给速度用 F F 指指定，定，为刀具沿着圆弧切线方向的速为刀具沿着圆弧切线方向的速度。度。编程练习二：用编程练习二：用 G02G02、G03G03 指令编程指令编程1 1、图纸分析：、图纸分析：2 2、参考程序、参考程序：教后教后记记月月日日课课2-3-42-3-4 暂停（暂停（G04G04）及外沟）及外沟题题槽的车削编程槽的车削编程授课授课日期日期课课型型授课授课新新授授4 4（总（总时数时数第第）1 1、掌握暂停指令（、掌握暂停指令（G04G04）的使用方法）的使用方法教学教学1 1、了解外沟槽的车削工艺，了解外沟槽的车削工艺，能独立编写外能独立编写外目标目标沟槽的车削程序沟槽的车削程序3 3、教学教学1 1、暂停指令（、暂停指令（G04G04）的使用方法）的使用方法重点重点2 2、外沟槽的车削编程、外沟槽的车削编程教学教学难点难点外沟槽的车削编程外沟槽的车削编程2-3-42-3-4 暂停（暂停（G04G04）及外沟槽的车削编程）及外沟槽的车削编程2-3-42-3-4 暂停（暂停（G04G04）外沟槽的外沟槽的车削车削板书板书设计设计指令格式：指令格式：教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法G04 P_G04 P_；G04 XG04 X（U_U_）图：图：课前复习课前复习1 1、G00G00、G01G01 指令的使用方法：指令的使用方法：2 2、新课讲授新课讲授2-3-42-3-4 暂停（暂停（G04G04）利用暂停指令，可以推迟下一利用暂停指令，可以推迟下一个程序段的执行，个程序段的执行，推迟时间为指令推迟时间为指令的时间，其格式如下：的时间，其格式如下：G04 XG04 X；或者；或者 G04 U_G04 U_；或者；或者G04 P_G04 P_；其中其中 X X（U U）后面为带小数点）后面为带小数点的数，单位为秒（的数，单位为秒（s s）；P P 后面的后面的数值为整数，单位为毫秒（数值为整数，单位为毫秒（msms）。指令范围从指令范围从 0.00199999.9990.00199999.999 秒。秒。X_:X_:指定时间指定时间(可用十进制小可用十进制小数点数点)U_:U_:指定时间指定时间(可用十进制小可用十进制小数点数点)P_:P_:指定时间指定时间(不能用十进制不能用十进制小数点小数点)说明：说明：G04 G04 指定暂停指定暂停,按指定按指定的时间延迟执行下个程序段。的时间延迟执行下个程序段。另外另外教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法外沟槽的车削编程外沟槽的车削编程e e1 1、车刀、车刀2 2、编程、编程教后教后记记月月日日课课2-3-52-3-5 切削螺纹（切削螺纹（G32G32）题题授课授课日期日期教学教学目标目标教学教学重点重点课课型型授课授课新新授授4 4（总（总时数时数第第）1 1、了解螺纹及螺纹切削的相关知识、了解螺纹及螺纹切削的相关知识2 2、学会对螺纹及螺纹切削的有关计算、学会对螺纹及螺纹切削的有关计算3 3、掌握切削螺纹（、掌握切削螺纹（G32G32）指令使用方法）指令使用方法1 1、螺纹及螺纹切削的相关知识、螺纹及螺纹切削的相关知识2 2、对螺纹及螺纹切削的有关计算、对螺纹及螺纹切削的有关计算3 3、切削螺纹（、切削螺纹（G32G32）指令使用）指令使用教学教学1 1、对螺纹及螺纹切削的有关计算对螺纹及螺纹切削的有关计算难点难点2 2、切削螺纹（、切削螺纹（G32G32）指令使用方法的掌握）指令使用方法的掌握2-3-52-3-5 切削螺纹（切削螺纹（G32G32）编程编程:板书板书设计设计1 1、螺纹及螺纹切削的相关知识、螺纹及螺纹切削的相关知识图纸：图纸：2 2、切削螺纹（、切削螺纹（G32G32）指令）指令教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法课前复习课前复习一、螺纹及螺纹切削的相关知识一、螺纹及螺纹切削的相关知识（求：求：1 1）三角形螺纹的用途和技术要）三角形螺纹的用途和技术要（2 2）三角形螺纹的基础知识及计）三角形螺纹的基础知识及计算：算：标记及含义标记及含义粗牙“粗牙“M M”及公称直径中径”及公称直径中径和顶径公差代号和顶径公差代号如：如：M12-5g 6gM12-5g 6g细牙“细牙“M M”及公称直径”及公称直径 x x 螺距螺距中径和顶径公差带代号中径和顶径公差带代号(相同相同)如：如：M16x1.5-6gM16x1.5-6g熟记熟记 M6M6M24M24 的螺距。的螺距。(标标准螺纹准螺纹)M6M6P(1)P(1)、M8M8P(1.25)P(1.25)、M10M10P(1.5)P(1.5)、P(2)P(2)M12M12、P(1.75)P(1.75)、M14 M14、M16M16P(3)P(3)M18M18、M20M20、M22M22P(2.5)P(2.5)、M24M24螺纹的术语及有关计算螺纹的术语及有关计算M24M24螺纹大径螺纹大径的直径，的直径，螺纹中径螺纹中径则则 d=d=2424d d：即公称直径。如：即公称直径。如沟槽和凸起宽度相等的地方，沟槽和凸起宽度相等的地方，该圆柱的母线通过牙型上该圆柱的母线通过牙型上d2d2：一个假想圆柱：一个假想圆柱 d2=d-0.6495P d2=d-0.6495P对应两点间的轴向距离。对应两点间的轴向距离。螺距螺距 P P：相邻两牙在中径线上相邻两牙在中径线上牙顶宽牙顶宽 f=1/8P=0.125P f=1/8P=0.125Pf f：（3 3）车削螺纹前的工艺要求）车削螺纹前的工艺要求牙型角：牙型角：=60=60螺纹大径一般应车得比基螺纹大径一般应车得比基教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法新课讲授新课讲授2-3-52-3-5 切削螺纹（切削螺纹（G32G32）用用 G32G32 指令可以切削相等导程指令可以切削相等导程的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。用下列指令按用下列指令按 F F 代码后续的数代码后续的数值指定的螺距，进行公制螺纹切值指定的螺距，进行公制螺纹切削。削。G32G32 X X（U U）_Z(W)_F_Z(W)_F_；（公制螺纹）（公制螺纹）F F 是是 长长 轴轴 方方 向向 的的 导导 程程（0.0010.001500.000mm500.000mm）。（程序实例）（程序实例）G32 X_Z_F_G32 X_Z_F_；一般加工螺纹时，一般加工螺纹时，从粗车到精从粗车到精车，车，用同一轨迹要进行多次螺纹切用同一轨迹要进行多次螺纹切削。削。因为螺纹切削开始是从检测出因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器一转信号后主轴上的位置编码器一转信号后才开始的，才开始的，因此即使进行多次螺纹因此即使进行多次螺纹切削，切削，零件圆周上的切削点仍时相零件圆周上的切削点仍时相同的，同的，工件上的螺纹轨迹也是相同工件上的螺纹轨迹也是相同的。的。但是从粗车到精车，但是从粗车到精车，主轴的转主轴的转速必须是一定的。速必须是一定的。当主轴转速变化当主轴转速变化教学教学程序程序教学内容教学内容教学方教学方法法螺纹导程：螺纹导程：4mm4mm 1=3mm1=3mm 2=1.5mm2=1.5mm在在 X X 方向切深：方向切深：1mm1mm（两次切（两次切入）入）（公制输入，直径编程）（公制输入，直径编程）G00 U-62.0G00 U-62.0G32 W-74.5 F4.0G32 W-74.5 F4.0W74.5W74.5U-64.0U-64.0（第二次再切入（第二次再切入 1mm1mm）G32 W-74.5 F40G32 W-74.5 F40G00 U64.0G00 U64.0W74.5;W74.5;例例 2 2：螺纹切削：螺纹切削螺纹导程：在螺纹导程：在 Z Z 方向：方向：3.5mm3.5mm 1=2mm1=2mm 2=1mm2=1mm在在 X X 方向切深：方向切深：1mm1mm（两次切（两次切入）入）根据上述参数编程如下：根据上述参数编程如下：（公制输入，直径编程）（公制输入，直径编程）教后教后记记月月日日2-3-62-3-6 坐标系设定（坐标系设定（G50G50）课课课课2-3-72-3-7 每每分分进进给给（G98G98）新新授授题题型型2-3-82-3-8 每转进给（每转进给（G99G99）授课授课日期日期授课授课4 4（总（总时数时数第第）教学教学1 1、掌握坐标系设定指令（、掌握坐标系设定指令（G50G50）的用法）的用法目标目标2 2、了解指令（、了解指令（G98G98）（G99G99）的用法）的用法教学教学坐标系设定坐标系设定重点重点每分进给和每转进给的用法每分进给和每转进给的用法教学教学难点难点坐标系设定坐标系设定2-3-62-3-6 坐标系设定（坐标系设定（G50G50）2-3-72-3-7每每 分分 进进 给给（G98G98）2-3-82-3-8每每 转转 进进 给给板书板书（G99G99）设计设计坐标系设定（坐标系设定（G50G50）G50 X(x)Z(z)G50 X(x)Z(z)；每分进给和每转进给每分进给和每转进给（G98G98）（G99G99）教学教学程序程序教教学学内内容容教学方教学方法法图纸：图纸：课前复习课前复习1 1、新课讲授新课讲授2-3-62-3-6 坐标系设定（坐标系设定（G50G50）用下列指令设定坐标系用下列指令设定坐标系G50 X(x)Z(z)G50 X(x)Z(z)；根据此指令，建立一个坐标系，根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，使刀具上的某一点，例如刀尖在此例如刀尖在此坐标系中的坐标为（坐标系中的坐标为（x,zx,z）。此坐标称为零件坐标系。坐标此坐标称为零件坐标系。坐标系一旦建立后，系一旦建立后，后面指令中绝对值后面指令中绝对值指令的位置都是是用此坐标系中指令的位置都是是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示的。该点位置的坐标值来表示的。当直径指定时，当直径指定时，X X 值是直径值，值是直径值，半径指定时是半径值。半径指定时是半径值。（例）直径指定时的坐标系设（例）直径指定时的坐标系设定定G50 X100.0 Z150.0G50 X100.0 Z150.0教教学学程程序序教学内容教学内容教学教学方法方法如上图所示，把转塔的某一基准点与如上图所示，把转塔的某一基准点与起刀点重合，在程序的开头，用起刀点重合，在程序的开头，用G50G50 设设定坐标系。这样，如果用绝对值指令，定坐标系。这样，如果用绝对值指令，基准点就会移到被指令的位置上。为使基准点就会移到被指令的位置上。为使刀尖移动到被指令的位置上，把基准点刀尖移动到被指令的位置上，把基准点和刀尖位置的差用刀具补偿功能进行补和刀尖位置的差用刀具补偿功能进行补偿。偿。2-3-72-3-7 每分进给（每分进给（G98G98）G98G9