最新水泥包装机的PLC控制系统设计.docx
一、设计题目：水泥包装机的 PLC 控制系统设计二、设计目的：巩固PLC 技术课程所学知识，加强理论与实践的联系。通过本课程设计，初步了解 Siemens S7 300 PLC 的硬件知识，掌握 STEP7 编程软件的基本功能，实现简单的 PLC 控制系统设计。三、设计内容：1、硬件配置PLC 选用：S7-300 型电源选用：PS307 型CPU 选用：CPU315-2DP 型输入模块选用：数字量为 16 点的输入模块（SM321 DI16×DC24V）输出模块选用：数字量为 16 点的输出模块（SM322 DO16×DC24V/0.5A） 模拟量模块：模拟量为 8 通道输入模块（SM331 AI8×16bit）根据地址分配表，数字量输入 I0.0 到 I1.1 为 10 个端口，另外还有 BCD 拨码开关要用到 12（3 位×4）个端口，一共 22 个端口，321 为 16 点输入，所以要用到两个数字量输入模块；数字量输出 Q4.0 到 Q5.4 一共 13 个端口，故选用一个输出模块；模拟量位数选定方法如下, 拟量模块能满足测量重量小于 20g 的精度要 求 , 故 需 选 用 至 少 14 位 的 模 拟 量 模 块（200kg/213=0.024kg,200kg/214=0.012kg）.硬件组态配置如下图：2、电机主电路和控制电路设计该设计中用到 5 台电机，分别是斗式提升机电机、振动筛电机、包装机旋转电机、叶轮给料机、卸包皮带机电机各一台，均为三相交流电动机，采用接触器控制（单向运行）。5 台电机的运行方式一致，包括运行、停止、紧停三种模式，故主电路及控制电路的接线图相同。3、I/O 地址及符号地址表I0.0I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1I8.0-I9.3启动按钮停止按钮 掉袋位信号上料位信号下料位信号故障信号 紧停信号 复位信号 压袋位信号计数器清零信号BCD 拨码开关输入仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢8Q4.0Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q5.0 Q5.1 Q5.2 Q5.3 T1T4 T5T8 IW20 PIW304DB1.DBW100DB1.DBD110启动卸包皮带机启动旋转包装机启动叶轮给料机启动振动筛启动斗式提升机袋 ok 信号打开粗流阀信号打开细流阀信号产生推袋阀信号启动延时定时器停止延时定时器每袋水泥的设定重量（BCD 输入） 称重传感器输入重量保存袋数保存总重量4、程序设计及说明设计思路：a、首先顺序延时启动个个电机，利用定时器顺序触发，反序延时停止的程序类似。b、通过在各个电机输出前加一个常闭开关实现紧停，或故障停止。c、通过数字量输入模块加 BCD 拨码开关设定目标重量，由于输入的是 BCD 数（IW20），故需要将其各个位（百位、十位、个位）分别取出再进行BCD-I 转换，由于比较量为浮点型， 故将其转换成 32 位浮点数。d、传感器输入的是实际袋重量（PIW304），将其转换成浮点型，以便于比较。e、DB 块 DB1.DBW100、DB1.DBD110 分别保存袋数与总重量，运用ADD 指令实现累加。梯形图程序如下：四、设计心得：A、硬件组态是 PLC 控制的关键部分，要正确配置各个模块需要对输入输出变量有个全局的把握，例如模拟量的位数决定分辨率或精度，总的输入输出点数，决定各个模块的个数。组态过程中还要记录下各个模块的端口地址，以方便编程。B、程序设计也是 PLC 控制的重要组成部分，程序的好坏直接决定了控制的优劣。设计中要结合外部开关按钮的类型，不同的按钮可能程序有所不同，例如，要对外部输出进行保持， 当外部开关是自锁型的，程序就不一定要自锁，反之则需要自锁。要充分利用各个模块的端口，正确分配地址。C、完成整个设计后，熟悉了 PLC 硬件组态及编程过程，初步学会了用 PLC 对简单实际过程进行控制，同时也感觉到看似简单的过程，在进行实际运行时，会产生一系列问题，需要不断调试以满足要求。五、参考文献（1） STEP7 编程手册；（2） Siemens 硬件手册；（3） 电气控制与 plc 应用教材。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢12目录一、设计题目1二、设计目的1三、设计内容11、硬件配置12、电机主电路和控制电路设计13、I/O 地址及符号地址表14、程序设计及说明2四、设计心得8五、参考文献9初中数学知识点全总结七年级数学（上）知识点人教版七年级数学上册主要包含了有理数、整式的加减、一元一次方程、图形的认识初步四个章节的内容.第一章有理数一、知识框架二知识概念1. 有理数：(1) 凡能写成 形式的数，都是有理数.正整数、0、负整数统称整数；正分数、负分数统称分数；整数和分数统称有理数.注意：0 即不是正数，也不是负数；-a 不一定是负数，+a 也不一定是正数；p不是有理数；(2) 有理数的分类: 2. 数轴：数轴是规定了原点、正方向、单位长度的一条直线.3. 相反数：(1) 只有符号不同的两个数，我们说其中一个是另一个的相反数；0 的相反数还是0；(2) 相反数的和为 0 ? a+b=0 ? a、b 互为相反数. 4.绝对值：(1) 正数的绝对值是其本身，0 的绝对值是 0，负数的绝对值是它的相反数；注意： 绝对值的意义是数轴上表示某数的点离开原点的距离；(2) 绝对值可表示为： 或 ；绝对值的问题经常分类讨论；5. 有理数比大小：（1）正数的绝对值越大，这个数越大；（2）正数永远比0 大， 负数永远比 0 小；（3）正数大于一切负数；（4）两个负数比大小，绝对值大的反而小；（5）数轴上的两个数，右边的数总比左边的数大；（6）大数-小数 0， 小数-大数 0.6. 互为倒数：乘积为 1 的两个数互为倒数；注意：0 没有倒数；若a0，那么的倒数是 ；若 ab=1? a、b 互为倒数；若 ab=-1? a、b 互为负倒数.7. 有理数加法法则：（1） 同号两数相加，取相同的符号，并把绝对值相加；（2） 异号两数相加，取绝对值较大的符号，并用较大的绝对值减去较小的绝对值；（3） 一个数与 0 相加，仍得这个数. 8有理数加法的运算律：（1）加法的交换律：a+b=b+a ；（2）加法的结合律：（a+b）+c=a+（b+c）. 9有理数减法法则：减去一个数，等于加上这个数的相反数；即a-b=a+（-b）.10 有理数乘法法则：（1） 两数相乘，同号为正，异号为负，并把绝对值相乘；（2） 任何数同零相乘都得零；（3） 几个数相乘，有一个因式为零，积为零；各个因式都不为零，积的符号由负因式的个数决定.
