汽车操纵稳定性优秀课件.ppt

汽车操纵稳定性第1页，本讲稿共11页5 汽车操纵稳定性5.1 概概 述述5.2 轮胎侧偏特性轮胎侧偏特性5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系第2页，本讲稿共11页定义：定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力扰而保持稳定行驶的能力。意义意义操纵方便性操纵方便性高速安全性高速安全性行驶方向行驶方向直线直线 转弯转弯干扰干扰路不平路不平 侧风侧风货物或乘客偏载货物或乘客偏载第3页，本讲稿共11页1 内容内容输入输入：角输入、力输入角输入、力输入响应响应：时域响应、频域响应。时域响应、频域响应。横摆角速度频率响横摆角速度频率响应特性应特性回正性转向半径转向轻便性直线行驶性直线行驶性（侧向风稳（侧向风稳定性、路面不平稳定性、定性、路面不平稳定性、弯道行驶性）弯道行驶性）典型行驶工况极限行驶性能5.1 5.1 概述概述第4页，本讲稿共11页2 车辆坐标系及时域响应车辆坐标系及时域响应第5页，本讲稿共11页 汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。稳态转向特性：不足转向、中性转向、过度转向。转向盘保持一个固定转角不变，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，不足转向的汽车转向半径逐渐增大，中性转向的汽车转向半径不变，而过度转向的汽车转向半径逐渐减小。第6页，本讲稿共11页第7页，本讲稿共11页第8页，本讲稿共11页汽车时域响应是汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。把汽车作为开环控制系统的控制特性。驾驶员汽车系统是一个闭环控制系统：驾驶员汽车系统是一个闭环控制系统：在汽车行驶过程中，驾在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通等情况，侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运动状况通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数）（输出参数），经过头，经过头脑的分析、判断（脑的分析、判断（反馈）反馈），修正其对转向盘的操纵。如此不，修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，操纵汽车行驶前进。断地反复循环，操纵汽车行驶前进。第9页，本讲稿共11页主观评价法主观评价法:凭借凭借主观感觉主观感觉的评价的评价转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：3.3.评价方法评价方法客观评价法：用测试仪器测物理参数：客观评价法：用测试仪器测物理参数：第10页，本讲稿共11页第11页，本讲稿共11页