平稳时间序列分析-优秀课件.ppt
平稳时间序列分析-第1 页,本讲稿共25 页上次课内容平稳性的图检验法?时序图检验、自相关图检验纯随机性(白噪声)检验法?Q检验法(卡方检验)时序图检验原理:时序图应该呈现序列值始终在一个常数附近随机波动,而且波动的范围有界、无明显趋势及周期特征。自相关图检验原理:自相关系数会很快地衰减为零。Q检验法的检验原理:一个平稳序列短期延迟的序列值间无显著相关性,则长期延迟间一般更不存在。第2 页,本讲稿共25 页本章内容n 方法性工具 n ARMA模型(AR MA ARMA)n 平稳序列建模n 序列预测 第3 页,本讲稿共25 页3.1 方法性工具 n 差分运算n 延迟算子n 线性差分方程第4 页,本讲稿共25 页1、差分运算n 一阶差分n p阶差分 n k步差分第5 页,本讲稿共25 页2、延迟算子n 延迟算子类似于一个时间指针,当前序列值乘以一个延迟算子,就相当于把当前序列值的时间向过去拨了一个时刻。n 记B为延迟算子,有 第6 页,本讲稿共25 页延迟算子的性质:n n n n n,第7 页,本讲稿共25 页用延迟算子表示差分运算n p阶差分 n k步差分第8 页,本讲稿共25 页3、线性差分方程 n 线性差分方程 对序列xt,t=1,2,n 齐次线性差分方程第9 页,本讲稿共25 页n齐次线性差分方程的解n 齐次线性差分方程特征方程n 特征方程的根称为特征根(至少有p个非零根),记作第10 页,本讲稿共25 页u 不相等实数根时u 有相等实根时(设有d个相等实根),则u 有复根时,复根必共轭出现 n齐次线性差分方程的通解第1 1 页,本讲稿共25 页n非齐次线性差分方程的解 n 非齐次线性差分方程的特解n 使得非齐次线性差分方程成立的任意一个解n 非齐次线性差分方程的通解n 齐次线性差分方程的通解和非齐次线性差分方程的特解之和Ztn线性差分方程在时间序列分析中很有用,某些时间序列模型及自协方差或自相关函数本身就是线性差分方程,而线性差分方程的特征根的性质,对平稳性的判定也很重要。第12 页,本讲稿共25 页3.2 ARMA模型的性质 n AR模型(Auto Regression Model)n MA模型(Moving Average Model)n ARMA模型(Auto Regression Moving Average model)第13 页,本讲稿共25 页一、AR模型1、定义:具有如下结构的模型称为p阶自回归模型,简记为AR(p)特别地、当0=0时,称为中心化AR(p)模型保证最高阶数为p保证残差白噪声保证t期的随机干扰与过去s期的序列值无关第14 页,本讲稿共25 页 2、AR(P)序列中心化变换n 目的是将非中心化的AR(p)转化为中心化AR(p)。n 令则变换yt=xt-称为中心化变换。(相当于将整个非中心化序列进行了常数的平移。)第15 页,本讲稿共25 页3、自回归系数多项式n 引进延迟算子,称为自回归系数多项式。则中心化AR(p)模型可简记为 第16 页,本讲稿共25 页4、AR模型平稳性判别 n 判别原因n AR模型虽是常用的平稳序列的拟合模型之一,但并非所有的AR模型都是平稳的 n 判别方法,除时序图及自相关图法外,还有n 特征根判别法n 平稳域判别法第17 页,本讲稿共25 页【例3.1】考察如下四个模型的平稳性第18 页,本讲稿共25 页例3.1平稳序列时序图(1)(3)第19 页,本讲稿共25 页例3.1非平稳序列时序图(2)(4)第20 页,本讲稿共25 页AR模型平稳性判别方法n 特征根判别n AR(p)模型平稳的充要条件是它的p个特征根都在单位圆内(特征根|i|1)n 平稳域判别(较适合低阶AR模型,如1,2阶)n 平稳域使特征根都在单位圆内的AP(p)的系数集合,即第21 页,本讲稿共25 页AR(1)模型判断平稳性的条件n 特征根判别 特征方程为 特征根为 所以若AR(1)平稳,必有n 平稳域判别 平稳域为第22 页,本讲稿共25 页AR(2)模型判断平稳性的条件n 特征方程为n 特征根n 平稳域第23 页,本讲稿共25 页例3.1续 平稳性判别模型特征根判别 平稳域判别 结论(1)平稳(2)非平稳(3)平稳(4)非平稳第24 页,本讲稿共25 页作业P98 习题三 3、4实验1理论(sas简介及数据集创建)第25 页,本讲稿共25 页