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可编程控制器（PLC）应用技术学习情境三 PLC 控制电机降压起动 3.1 电机降压起动控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 3.2 定时器指令及存储区域 3.3“降压起动”程序的编写、下载、调试与工作分析 3.4 定时器应用拓展案例3.1 三相异步电动机降压启动控制分析降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动 Y 降压启动延边三角形降压启动（略）降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1 L3 L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKT KM1 KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1 L3 L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKT KM1 KM2KM2KM2KM1SAASB3AM M控制电路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1 L3 L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3 KAKM3控制电路电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1 L3 L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3 KAKM3控制电路工作原理2.时间继电器控制自耦变压器降压启动3.1.2 自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3FU1KM2FRQSL1 L3 L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT3.1.3 星形三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。时间继电器控制Y 降压起动三个接触器控制3.1.3 星形三角形降压启动控制电气原理图1 2 34A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路工作原理Y 降压启动控制3.2 定时器指令 系统提供3种定时指令：TON、TONR 和TOF。精度等级：S7-200 定 时 器 的 精 度（时 间 增 量/时 间 单 位/分 辨 率）有3 个 等级：1ms、10ms 和100ms，精度等级和定时器号关系如下表：（1）接通延时定时器 TON，接 通 延 时 定 时 器 指 令。用 于 单 一 间 隔 的 定 时。上 电 周期 或 首 次 扫 描，定 时 器 位OFF，当 前 值 为0。使 能 输 入 接 通 时，定 时 器 位 为OFF，当 前 值 从0开始 计 数 时 间，当 前 值 达 到 预 设值 时，定 时 器 位ON，当 前 值 连续 计 数 到32767。使 能 输 入 断 开，定 时 器 自 动 复 位，即 定 时 器 位OFF，当前值为0。编号使能输入预设值PT（2）有记忆接通延时定时器 TONR，有 记 忆 接 通 延 时 定 时 器 指 令。用 于 对 许 多 间 隔 的 累 计 定 时。上 电周 期 或 首 次 扫 描，定 时 器 位OFF，当 前 值 保 持。使 能 输 入 接 通 时，定时 器 位 为OFF，当 前 值 从0开 始 计 数时 间。使 能 输 入 断 开，定 时 器 位 和当 前 值 保 持 最 后 状 态。使 能 输 入 再次 接 通 时，当 前 值 从 上 次 的 保 持 值继 续 计 数，当 累 计 当 前 值 达 到 预 设值 时，定 时 器 位ON，当 前 值 连 续 计数到32767。TONR 定 时 器 只 能 用 复 位 指 令 进 行 复位操作。编号使能输入预设值PT（3）断开延时定时器 TOF，断 开 延 时 定 时 器 指 令。用于 断 开 后 的 单 一 间 隔 定 时。上电 周 期 或 首 次 扫 描，定 时 器 位OFF，当 前 值 为0。使 能 输 入 接通 时，定 时 器 位 为ON，当 前 值为0。当 使 能 输 入 由 接 通 到 断 开时，定 时 器 开 始 计 数，当 前 值达 到 预 设 值 时，定 时 器 位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF 复 位 后，如 果 使 能 输 入 再 有从ON 到OFF 的 负 跳 变，则 可 实现再次启动。编号使能输入预设值PT（4）应用举例 例1是 介 绍3种 定 时 器 的 工 作 特 性 的 程 序片 断，其 中T35 为 通 电 延 时 定 时 器，T2为 有 记 忆 通 电 延 时 定 时 器，T36 为 断 电延时定时器。例1定时器特性 本 梯 形 图 程 序 中 输 入 输 出 执 行 时 序 关 系如图所示。定时器时序串电阻降压起动硬件接线图及程序 用TON 构造TOF 作用的触点。其时序图与TOF 的时序完全相同。返回本节拓展星形三角形降压启动控制 请同学们按照工作过程完成题目任务。控制方案分析与I/O 分配 控制程序设计、下载与调试 任务检查与评价 演讲完毕，谢谢观看！