运料小车的控制课件.ppt

运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA下一页上一页返回时间继电器 作用n继电器的感测元件在感受外界信号后，经过一段时间才使执行部分动作，这类继电器称为时间继电器。下一页上一页返回下一页上一页返回时间继电器种类种类按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型动作原理分动作原理分空气阻尼式空气阻尼式电子式电子式电动机式电动机式电磁阻尼式电磁阻尼式空气阻尼式空气阻尼式电动机式电动机式下一页上一页返回JT3型电磁式型电磁式JS7A型空气阻尼式型空气阻尼式下一页上一页返回时间继电器特点和应用特点和应用n电磁式时间继电器电磁式时间继电器 结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短时较短（0.35s），），它利用电磁阻尼来产生延时，它利用电磁阻尼来产生延时，只能用于直流断电延时，主要用在配电系统。只能用于直流断电延时，主要用在配电系统。n电动式时间继电器电动式时间继电器 延时精度高，延时可调范围大（延时精度高，延时可调范围大（几分钟几小时几分钟几小时），），但结构复杂，价格贵。但结构复杂，价格贵。下一页上一页返回时间继电器特点和应用特点和应用n空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 延时范围较大延时范围较大(0.4s 180s)，不受电压和频率波动，不受电压和频率波动的影响；结构简单、寿命长、价格低。缺点：的影响；结构简单、寿命长、价格低。缺点：延时误差大，精确整定难延时误差大，精确整定难,延时值易受周围环延时值易受周围环境温度尘埃等的影响。对延时精度要求较高的境温度尘埃等的影响。对延时精度要求较高的场合不宜采用。场合不宜采用。n晶体管式晶体管式 结构简单、延时范围广结构简单、延时范围广（0.1s 3600S）精度高、精度高、消耗功率小、调整方便及寿命长消耗功率小、调整方便及寿命长 下一页上一页返回JS7A系列空气阻尼式时间继电器系列空气阻尼式时间继电器 气囊式时间继电器气囊式时间继电器结构：电磁系统、触头系统、空气室、传动机构结构：电磁系统、触头系统、空气室、传动机构下一页上一页返回n 工作原理工作原理 JS7A系列空气阻尼式时间继电器系列空气阻尼式时间继电器 线圈通电线圈通电 衔铁立即吸合衔铁立即吸合 空气进入气囊空气进入气囊 气囊伸展气囊伸展 阀杆慢慢向下运动阀杆慢慢向下运动 触点动作触点动作 下一页上一页返回下一页上一页返回下一页上一页返回图形符号图形符号下一页上一页返回型号和技术参数型号和技术参数J:继电器继电器 S：时间：时间 7：设计序号：设计序号 A：结构设计略有改动：结构设计略有改动 （1、2、3、4）：基本规格代号）：基本规格代号下一页上一页返回安装与使用n1、时间继电器应按说明书规定的方向安装。无论通电延时型还是断电延时型，都必须使继电器在断电后，释放时衔铁的运动方向垂直向下。其倾斜度不得超过5度。n2、时间继电器的整定值，应预先在不通电时整定好，并在试车时校正。n3、通电延时型和断电延时型可在整定时间内自行调换。n4、使用时，应经常清除灰尘及油污，否则研时误差将更大。下一页上一页返回常见故障及处理办法故障现象可能的原因处理办法延时触头不动作1、电磁线圈断线2、电源电压过低3、传动机构卡住或损坏1、更换线圈2、调高电源电压3、排除卡住故障或更换部件延时时间缩短1、气室装配不严，漏气2、橡皮膜损坏1、修理或更换气室2、更换橡皮膜延时时间变长气室内有灰尘，使气道阻塞清除气室内灰尘，使气道畅通下一页上一页返回课内实训n1.观察时间继电器,找出线圈、铁心、衔铁、瞬时触头、延时触头、空气室、推杆、活塞杆、杠杆。n2、万用表测量线圈欧姆档、触头是否正常。n3、手动模仿衔铁吸合，观察活塞杆运动情况，用万用表欧姆档测量瞬时触头、延时触头动作情况。下一页上一页返回运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKM1FUQ SFRKM2SQ1、SQ2 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KT1、KT2 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路下一页上一页返回KM2FRKM1SB2SB3KM2SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM1KM1KM2SQ2KT1KT2SB1KM2FRKM1SB2SB3KM2SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM1KM1KM2SQ2KT1KT2SB1KM1FRKM2SB2SB1KM1SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM2KM2KM1SQ2KT1KT2SB3