机械设计基础Ⅰ(机械原理)-广西工学院.ppt

机 械 原 理罗玉军罗玉军广西工学院广西工学院广西工学院广西工学院机械工程系机械设计教研室机械工程系机械设计教研室机械工程系机械设计教研室机械工程系机械设计教研室第一章 绪 论 一、研究对象1、机械：机器人为的实物组合具有确定的相对运动能作有用功或实现能量的转换机构机器和机构的总称特征：机器和机构的区别与联系机械的组成：原动机执行部分传动部分控制部分机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。辅助部分2、关于机械的几个基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体（构件可由一个或几个零件组成。）机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。二、研究内容：1、机构的结构 和运动学分析运动规律。2、机构和机器 动力学力运动的关系F=ma功能3、解决二类问题分析综合（设计）机构的组成；机构运动的可能性和确定性；