汽车单片机与车载网络-1概述bwoj.pptx

主讲：胡方 信息工程系 2013-2014第二学期第1章 概述1.1 汽车电工电子技术的发展1.2 单片机的基础知识 1.3 数制与编码 什么是电控系统？电控系统即是以电子控制单元（即ECU）为核心，以电源为必要工作条件，并外接输入设备（传感器）、输出设备（执行器）、必要的可靠导线连接、总线接口、诊断接口等为外部信息输入输出设备和接口的智能控制系统。电控系统举例电子控制单元（ECU）电子控制单元（即ECU）是电控系统的核心。它对ECU外部的输入信息进行处理，并根据已经设定好的运行策略（即程序）进行输出动作。输入信息包括：传感器信息、总线信息、电源信号、诊断信息等。输出动作包括：执行器动作、总线信息、电源信号、诊断信息等。输入、输出的共同点：采用电信号！电控单元举例电源电源是整个电控系统的动力源。没有电源供电，电控系统将不能工作；供电电源不稳定，将“可能”导致电控系统不能稳定工作。（为什么是“可能”，因为电源电压在要求的稳定工作范围之外，或者电源电压波动太频繁时，才会出现这种可能）汽车上的电源有两个，分别是：蓄电池发电机输入设备（传感器）输入设备是ECU收集外部信息的设备，ECU根据这些输入设备对外部信号的变化做出判断，并做出相应的判断处理，并决定是否有输出动作等（暂不考虑网络因素）。ECU的输入设备大致分为以下类型：n 传感器n 如水温传感器、爆震传感器n 开关n 如怠速开关、刹车开关、档位开关输出设备（执行器）输出设备是ECU执行外部动作的设备，ECU根据程序设定的运行策略，根据各种输入条件控制输出设备做出相应的动作。ECU的输出设备大致分为以下类型：n 开关动作输出设备n如喷油嘴、点火线圈、车灯等n 连续动作输出设备n如怠速马达、节气门电机、电子扇等电控系统工作流程电源供应ECU运行程序进行内部自检（电源电压、外部输入输出设备连接情况）ECU处理输入信息（如传感器、开关输入、网络信息等）ECU综合判断输入信息（如左后侧车门ECU综合处理本地升降开关、驾驶员侧车门ECU发出的“禁止升降”网络信息）ECU执行输出动作（如左后侧车门ECU输出车窗电机控制动作、发送车窗开关状态等信息到舒适系统CAN网络）反馈执行效果（可选动作）继续判断输入电控系统与人比有何相似处人：各种感觉、四肢、嘴巴等通过神经系统传输触觉、听觉大脑处理通过神经系统传输动作信号 动作、说话电控系统：各种输入、输出设备信号、总线通过线缆传输采集到的信号、总线信号ECU单元处理运算（按照特定的程序运行）通过线缆传输控制信号 执行动作、传输信息