数控车床技能综合实训 (7).ppt

数控机床的分类一、一、按运动轨迹分按运动轨迹分1点位控制数控机床点位控制数控机床点点位置精确控制，保证的是定位精度，以快慢的运动方式。这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机和数控折弯机等，其相应的数控装置称为点位控制数控装置。点位控制点位控制点位控制点位控制钻孔加工钻孔加工钻孔加工钻孔加工工件工件工件工件刀具刀具刀具刀具AB一、一、按运动轨迹分按运动轨迹分2直线控制数控机床直线控制数控机床 移动速度和移动轨迹控制，只能沿某个坐标轴方向平行切削加工。这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等，相应的数控装置称为直线控制装置。直直直直线线线线控控控控制制制制切切切切削加工削加工削加工削加工一、一、按运动轨迹分按运动轨迹分3、轮廓控制数控机床、轮廓控制数控机床每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制。属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直线控制装置结构复杂得多，功能齐全得多。工件工件工件工件刀具刀具刀具刀具轮廓控制轮廓控制轮廓控制轮廓控制加工加工加工加工一、一、按运动轨迹分按运动轨迹分3 3轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床 两轴联动两轴联动两两轴轴半半联联动动三轴联动三轴联动四轴联动四轴联动五轴联动五轴联动开环进给伺服系统数控机床开环进给伺服系统数控机床开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为步进电动机。减速器减速器减速器减速器数控数控数控数控装置装置装置装置控制控制控制控制电路电路电路电路工作台工作台工作台工作台输入输入输入输入开环控制系统框图开环控制系统框图开环控制系统框图开环控制系统框图步进步进步进步进电机电机电机电机二、按进给伺服系统的类型分二、按进给伺服系统的类型分闭环进给伺服系统数控机床闭环进给伺服系统数控机床闭环进给控制系统带有位置检测元件，随时可以检测出工作台的实际位移，并反馈给数控装置，并与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电动机，直至差值为零为止。数控数控数控数控装置装置装置装置控制控制控制控制电路电路电路电路伺服伺服伺服伺服电机电机电机电机工作台工作台工作台工作台输入输入输入输入闭环控制系统框图闭环控制系统框图闭环控制系统框图闭环控制系统框图位置检位置检位置检位置检测元件测元件测元件测元件速度检速度检速度检速度检测元件测元件测元件测元件速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈位置反馈位置反馈位置反馈位置反馈二、按进给伺服系统的类型分二、按进给伺服系统的类型分半闭环进给伺服系统数控机床半闭环进给伺服系统数控机床半闭环进给伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角，将此信号反馈给数控装置进行指令值比较，用差值控制伺服电动机。数控数控数控数控装置装置装置装置控制控制控制控制电路电路电路电路伺服伺服伺服伺服电机电机电机电机工作台工作台工作台工作台输入输入输入输入半闭环控制系统框图半闭环控制系统框图半闭环控制系统框图半闭环控制系统框图速度检测元件速度检测元件速度检测元件速度检测元件速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈位置反馈位置反馈位置反馈位置反馈转角检测元件转角检测元件转角检测元件转角检测元件二、按进给伺服系统的类型分二、按进给伺服系统的类型分1金属切削类数控机床金属切削类数控机床金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。2金属成型类数控机床金属成型类数控机床金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。三、按工艺用途分三、按工艺用途分3数控特种加工机床数控特种加工机床数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。4其他类型的数控机床其他类型的数控机床其他类型的数控机床如数控三坐标测量机等。三、按工艺用途分三、按工艺用途分 按功能水平可分为按功能水平可分为经济型、普及型和高级型经济型、普及型和高级型三种。三种。(1)(1)经济型数控机床经济型数控机床 该系统采用该系统采用8 8位位CPUCPU或单片机控制或单片机控制，分辨率为，分辨率为0.01mm0.01mm，进给速度在，进给速度在68m/min68m/min，采用步进电动机驱动，具有，采用步进电动机驱动，具有RS232RS232接口，联动轴数在接口，联动轴数在3 3轴以下，具有简单的轴以下，具有简单的CRTCRT字符显示或数码管显示功能。字符显示或数码管显示功能。(2)(2)普及型数控机床普及型数控机床 该该系系统统采采用用1616位位或或更更高高性性能能的的CPUCPU，分分辨辨率率在在0.001mm0.001mm以以内内，进进给给速速度度24m/min24m/min，采采用用交交流流或或直直流流伺伺服服电电动动机机驱驱动动，具具有有RS232RS232或或DNCDNC接接口口，联联动动轴轴数在数在5 5轴以下，具有轴以下，具有CRTCRT字符显示和平面线性图形显示功能。字符显示和平面线性图形显示功能。四、按数控机床的性能分四、按数控机床的性能分(3)(3)高级型数控机床高级型数控机床 该系统采用该系统采用3232位或更高性能的位或更高性能的CPUCPU，分辨率，分辨率0.0001mm0.0001mm，进给速度，进给速度24m/min24m/min，采用数字化交流伺服电动机驱动，具有高性能通信接口，采用数字化交流伺服电动机驱动，具有高性能通信接口，具备联网功能，联动轴数在具备联网功能，联动轴数在5 5轴以上，有三维动态图形显示功能。轴以上，有三维动态图形显示功能。四、按数控机床的性能分四、按数控机床的性能分谢谢