连杆机构运动的设计课件.ppt

连杆机构运动的连杆机构运动的设计设计By 吴骥伟 郭子彦 彭士贤 陆斌题题目目3（1）已知铰链四杆机构如图所示，各杆长度为a36mm，b70mm，c60mm，d70mm，现欲用它驱动杆件e，使e能从垂直位置向左作30角摆动，杆e的摆动中心与铰链中心D的距离XDE70mm，YDE60mm，试设计此传动机构，并校核其最小传动角min，分析计算其行程速比系数K。(比例：1mm/mm)我我们们的的讨论讨论设计传动机构设计传动机构 为四杆机构ABCD之最短杆，为最长杆，且d为机架 ABCD 为一曲柄摇杆机构,CD为摇杆，AB为曲柄 由余弦定理：由余弦定理：建立建立F F点坐标点坐标 以E为原点，以过E点的水平线作为x轴，过点的竖直线作为y轴，建立直角坐标系。设由四杆机构ABCD的C点作为驱动e杆运动的连接点，而F为与C点相连并满足设计要求的点。F的极限位置为 与 最终求解最终求解 当 时，C点坐标为(50.46,116.73)当 时，C点坐标为(122.46,89.13)且设对应于e杆的左极限位置，对应于e杆的右极限位置 由几何关系可得：解之，得 结论结论 故设计方案为取e杆长度为255.1mm，端点设为F，由杆CF和两个铰链连接C点与F点，且CF=206.2 mm校核最小传动角校核最小传动角 minmin设四杆机构ABCD最小传动角为minABCD四杆机构的传动角的两个极值为：故min=29.04分析计算其行程速比系数分析计算其行程速比系数K K 四杆机构ABCD的摇杆CD有两个极限位置，其两个极限位置中的之差即为极位夹角第一步：求出原机构极点第一步：求出原机构极点第二步：取长度后刚化第二步：取长度后刚化第三步：反转三角形第三步：反转三角形第四步：连接第四步：连接M1M1、MM、M2M2第五步：中垂线相交求交点第五步：中垂线相交求交点一些问题一些问题 1能否用BC or AB杆驱动？我们之前做的采用CD杆驱动，若采用BC杆驱动应当也可以，或者干脆用AB杆驱动，但貌似不符合题目中用“铰链四连杆”驱动的要求。2为什么要用四连杆驱动？鉴于此题没有相关背景，我们不知道为什么不直接用一个四连杆驱动而采用两个。谢谢观看！谢谢观看！