第4章FANUC系统加工中心编程与操作实训资料课件.ppt

底4章FANUC系统加工中心编程与操作实训4.1 4.1 加工中心概述加工中心概述4.2 4.2 加工中心的基本操作加工中心的基本操作4.3 4.3 加工中心的加工过程监控加工中心的加工过程监控4.4 4.4 典型零件加工实例典型零件加工实例4.5 4.5 实训练习题实训练习题 4.1.1 4.1.1 加工中心功能与结构特点加工中心功能与结构特点4.1.2 FANUC-18MC4.1.2 FANUC-18MC系统加工中心操作面板、控制面板及软系统加工中心操作面板、控制面板及软 键功能键功能 4.1.3 FANUC-18MC4.1.3 FANUC-18MC系统编程指令概述系统编程指令概述4.1 加工中心概述4.1.1 加工中心功能与结构特点加工中心功能与结构特点 VMC850VMC850型加工中心的床身等主要构件均采用米汉纳铸铁铸造，并经时效处型加工中心的床身等主要构件均采用米汉纳铸铁铸造，并经时效处理以消除应力，机床导轨表面经高周波热处理，硬度达理以消除应力，机床导轨表面经高周波热处理，硬度达HRC483HRC483，经高精，经高精度表面研磨处理，全行程直线度及平行度均确保在度表面研磨处理，全行程直线度及平行度均确保在 3m3m以内。机床配有气以内。机床配有气动斗笠式无臂换刀机构，刀库容量达动斗笠式无臂换刀机构，刀库容量达2424把，最大刀具直径把，最大刀具直径100mm100mm，最大刀，最大刀具长度具长度320mm320mm，最大刀具重量，最大刀具重量10kg10kg。主传动采用。主传动采用FANUCACFANUCAC主轴伺服马达主轴伺服马达通过同步齿形带直接传动，效率高，传动平稳，无振动及热传递到主轴，通过同步齿形带直接传动，效率高，传动平稳，无振动及热传递到主轴，确保了主轴回转精度。三轴进给系统采用确保了主轴回转精度。三轴进给系统采用FANUCFANUC伺服马达驱动，通过挠性伺服马达驱动，通过挠性联轴器带动滚珠丝杠，可消除传动间隙，确保高的传动精度。机床主要技联轴器带动滚珠丝杠，可消除传动间隙，确保高的传动精度。机床主要技术规格见表术规格见表4.14.1。项项 目目参参 数数工作台工作范工作台工作范围围39.419.7(1000mm500mm)39.419.7(1000mm500mm)左右行程左右行程(X X轴轴)31.5(800mm)31.5(800mm)前后行程前后行程(Y Y轴轴)19.7(500mm)19.7(500mm)上下行程上下行程(Z Z轴轴)24(610mm)24(610mm)主主轴轴前端至工作台尺寸前端至工作台尺寸3.943.9428(100mm28(100mm710mm)710mm)主主轴轴中心至滑道面中心至滑道面21.7(550mm)21.7(550mm)主主轴锥轴锥度度BT#40/CAT#40BT#40/CAT#40主主轴轴直径直径2.56(65mm)2.56(65mm)主主轴轴速度速度No.40 60rpmNo.40 60rpm8000rpm(Opt.10000rpm)8000rpm(Opt.10000rpm)主主轴马轴马达达10/7.5HP P motor(Std)10/7.5HP P motor(Std)表4.1机床主要技术规格40、40、钻孔(项项 目目参参 数数快速移快速移动动30m/min30m/min20m/min20m/min切削切削进给进给率率1mm/min1mm/min12000mm/min12000mm/min切削切削泵马泵马达达2.1HP(P2.1HP(P：3.5kg/cm3.5kg/cm2 2，Q Q：100L/min)100L/min)选选刀方式刀方式Bidirection random type,Shortest pathBidirection random type,Shortest path刀具数刀具数Armless24Armless24相相邻邻刀最大刀具直径刀最大刀具直径3(75mm)3(75mm)最大刀具直径最大刀具直径4(100mm)4(100mm)最大刀具最大刀具长长度度12(300mm)12(300mm)最大刀具重量最大刀具重量22Lbs(10kgs)22Lbs(10kgs)工作台荷重工作台荷重880Lbs(400kgs)880Lbs(400kgs)机器机器净净重重12100Lbs(5500kgs)12100Lbs(5500kgs)占地面占地面积积92.592.5、126(2350mm3200mm)126(2350mm3200mm)导导螺杆直径螺杆直径4040切削能力切削能力中碳中碳钢钢铣铣削削(cc/min)(cc/min)100100/mm)/mm)3030攻牙攻牙(mm)(mm)M30P3.5M30P3.5机床机床电电源及源及环环境要求境要求电电源源380V10%380V10%，50Hz1%50Hz1%，25kW25kW气气压压6kg/cm6kg/cm2 2温度温度0 04040相相对对湿度湿度75%10%75%10%4.1.2 FANUC-18MC4.1.2 FANUC-18MC系统加工中心操作面板、控制系统加工中心操作面板、控制系统加工中心操作面板、控制系统加工中心操作面板、控制面板及软键功能面板及软键功能面板及软键功能面板及软键功能由于加工中心配置上的差异，操作面板和控制面板由于加工中心配置上的差异，操作面板和控制面板的布局也不相同，现以的布局也不相同，现以VMC850VMC850型加工中心型加工中心(FANUC-18MC(FANUC-18MC数控系统数控系统)配置为例，介绍机床操作配置为例，介绍机床操作面板、控制面板及软键功能。面板、控制面板及软键功能。4.1.3FANUC-18MC4.1.3FANUC-18MC系统编程指令概系统编程指令概述述 FANUC-18MCFANUC-18MC数控系统的基本功能和常用指令的编程格式与第数控系统的基本功能和常用指令的编程格式与第3 3章的数控章的数控铣床基本相同；加工中心的程序编制也与数控铣床相差不大铣床基本相同；加工中心的程序编制也与数控铣床相差不大(具体见第具体见第3 3章章)，只是多了一个自动换刀功能。另外，只是多了一个自动换刀功能。另外，FANUC-18MCFANUC-18MC数控系统还具备一数控系统还具备一些特殊功能，如先行控制功能，避免了由于加些特殊功能，如先行控制功能，避免了由于加/减速延时引起的加工形状误减速延时引起的加工形状误差。差。1 1换刀指令换刀指令 加工中心可以通过程序自动完成换刀。在加工中心换刀时，要用到选刀指加工中心可以通过程序自动完成换刀。在加工中心换刀时，要用到选刀指令令(T(T代码代码)及换刀指令及换刀指令(M06)(M06)。当控制系统得到选刀指令。当控制系统得到选刀指令T T代码时，自动按代码时，自动按照刀号选刀，被选中的刀具处于刀库的换刀位置上。接到换刀指令照刀号选刀，被选中的刀具处于刀库的换刀位置上。接到换刀指令M06M06后，后，执行换刀动作。目前，许多厂家已经将换刀程序编成了子程序存在了系统执行换刀动作。目前，许多厂家已经将换刀程序编成了子程序存在了系统里，用户只要使用下面的程序格式即可实现换刀。里，用户只要使用下面的程序格式即可实现换刀。N10TN10T；或；或 N10TM06N10TM06；2 2AIAI先行控制先行控制 程序格式：程序格式：G05.1QG05.1Q；(2)(2)通过复位可取消通过复位可取消AIAI先行控制方式。先行控制方式。在在AIAI先行控制方式中如下功能有效：先行控制方式中如下功能有效：插补前直线型加插补前直线型加/减速预读处理减速预读处理(最多最多2020个程序段个程序段)。自动拐角减速。自动拐角减速。按加速度钳制进给速度。按加速度钳制进给速度。按圆弧半径钳制进给速度。按圆弧半径钳制进给速度。程序段重叠程序段重叠(最多最多5 5个程序段个程序段)。提前前馈。在指定每分钟进给方式后，可执行提前前馈。在指定每分钟进给方式后，可执行2020个程序个程序段的预读控制。插补前加段的预读控制。插补前加/减速是对插补前的进给速度实施加减速是对插补前的进给速度实施加/减速，因此，插补数据不会因加减速，因此，插补数据不会因加/减速而变化。因此，插补减速而变化。因此，插补数据总是与指定的直线或曲线相吻合，从而避免了由于加数据总是与指定的直线或曲线相吻合，从而避免了由于加/减减速延时引起的任何加工形状误差，同时还可以使机床运行更速延时引起的任何加工形状误差，同时还可以使机床运行更加平稳。加平稳。4.2 4.2 加工中心的基本操作加工中心的基本操作加工中心的基本操作加工中心的基本操作 4.2.1 4.2.1 加工中心的手动操作加工中心的手动操作4.2.2 程序输入与编辑4.2.3 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿4.2.4 加工中心刀具装夹4.2.5 图形模拟功能和空运行4.2.6 首件试切4.2.1 4.2.1 4.2.1 4.2.1 加工中心的手动操作加工中心的手动操作加工中心的手动操作加工中心的手动操作 加工中心操作面板及控制面板如图加工中心操作面板及控制面板如图4.14.1和图和图4.24.2所示。下面将所示。下面将以以VMC850VMC850为例具体介绍加工中心的操作方法。为例具体介绍加工中心的操作方法。图图4.1VMC8504.1VMC850型加工中心的操作面板型加工中心的操作面板 图图4.2VMC8504.2VMC850型加工中心的控制面板型加工中心的控制面板 1 1数控系统启动和关闭数控系统启动和关闭(1)(1)数控系统启动应按以下顺序进行：数控系统启动应按以下顺序进行：打开气源。打开气源。打开总电源。打开总电源。打开系统电源。打开系统电源。开启数控系统。开启数控系统。释放急停开关，如图释放急停开关，如图4.34.3所示。所示。原点回归。原点回归。图4.1VMC850型加工中心的操作面板图4.2VMC850型加工中心的控制面板图4.3数控系统启动和关闭(2)(2)数控系统关闭时应按以下顺序进行：数控系统关闭时应按以下顺序进行：将机床各坐标轴移至合适位置，使各轴离开机床原点大于将机床各坐标轴移至合适位置，使各轴离开机床原点大于100mm100mm。按下急停开关。按下急停开关。关闭数控系统。关闭数控系统。关闭电源开关。关闭电源开关。关闭气源。关闭气源。2 2原点回归方法原点回归方法 首先选择原点回归模式，如图首先选择原点回归模式，如图4.4(a)4.4(a)所示，然后按下循环开始键，所示，然后按下循环开始键，如图如图4.4(c)4.4(c)所示，机床将按照所示，机床将按照Z Z、X X、YAYA的顺序自动回到原点。选的顺序自动回到原点。选择原点回归模式后，还可以通过按下某个轴的点动按键使相应的择原点回归模式后，还可以通过按下某个轴的点动按键使相应的轴单独回到原点，如图轴单独回到原点，如图4.4(b)4.4(b)所示。执行原点回归过程中，指示所示。执行原点回归过程中，指示灯会持续闪烁。回归完成时，则指示灯亮着不再闪烁。灯会持续闪烁。回归完成时，则指示灯亮着不再闪烁。图4.4原点回归 3 3手轮进给手轮进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，如图将模式选择旋钮旋至手动进给状态，如图4.5(a)4.5(a)所示，再在手轮所示，再在手轮上选择进给坐标方向及倍率上选择进给坐标方向及倍率(1(1状态为状态为0.001/0.001/格；格；1010状态为状态为0.01/0.01/格；格；100100状态为状态为0.1/0.1/格格)，根据进给方向摇动手轮手柄，如图，根据进给方向摇动手轮手柄，如图4.5(b)4.5(b)所示。所示。4 4手动进给手动进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，以选定的坐标轴及方向按动将模式选择旋钮旋至手动进给状态，以选定的坐标轴及方向按动相应的按键，即执行相应的运动，放开按键随即停止。进给速度相应的按键，即执行相应的运动，放开按键随即停止。进给速度由进给倍率调整旋钮调整由进给倍率调整旋钮调整(外圈外圈0 0 4000mm/min)4000mm/min)，如图，如图4.6(b)4.6(b)和图和图4.6(c)4.6(c)所示。所示。5 5快速进给快速进给 将模式选择旋钮旋至快速进给状态，调整快速进给倍率，如图将模式选择旋钮旋至快速进给状态，调整快速进给倍率，如图4.6(a)4.6(a)和图和图4.6(d)4.6(d)所示，所示，LOWLOW的速度为的速度为500mm/min)500mm/min)，以选定的坐，以选定的坐标轴及方向按动相应的按键，放开按键随即停止。标轴及方向按动相应的按键，放开按键随即停止。图4.5手轮进给图4.6手动进给 6 6主轴主轴(1)(1)主轴正反转主轴正反转 手动主轴正反转时，应将模式选择旋钮置于手动模式下进行，按图手动主轴正反转时，应将模式选择旋钮置于手动模式下进行，按图4.7(b)4.7(b)中的正转或反转按键；即可启动主轴速度由预先输入的指令控制中的正转或反转按键；即可启动主轴速度由预先输入的指令控制(MDI(MDI方式输入，如输入方式输入，如输入S1000M03S1000M03，按循环开始键，按循环开始键)确定，由主轴倍率旋确定，由主轴倍率旋钮进行微调，如图钮进行微调，如图4.7(c)4.7(c)所示。所示。(2)(2)主轴负载表主轴负载表 提示目前主轴马达切削时的输出状态，正常情况下应保持在提示目前主轴马达切削时的输出状态，正常情况下应保持在100%100%以下，以下，如图如图4.7(a)4.7(a)所示。所示。7 7切削液控制切削液控制 如图如图4.84.8所示为切削液的所示为切削液的3 3种状态种状态。图4.8切削液控制图4.7主轴控制 8 8自动门控制自动门控制“控制门互锁装置控制门互锁装置”在程序停止及主轴和切削液停止的状态下可正常启闭，在程序停止及主轴和切削液停止的状态下可正常启闭，按一下门开，按键灯亮，再按一下门关，按键灯灭，开关如图按一下门开，按键灯亮，再按一下门关，按键灯灭，开关如图4.94.9所示。所示。9 9超行程解除超行程解除 当工作台行程正常时按键灯亮，当行程超过极限开关的设定则工作台停止，当工作台行程正常时按键灯亮，当行程超过极限开关的设定则工作台停止，按键灯灭。超行程解除键如图按键灯灭。超行程解除键如图4.104.10所示。屏幕显示所示。屏幕显示NOTREADYNOTREADY。超行程。超行程解除可按以下步骤解除可按以下步骤进行。进行。将模式旋钮置手摇位置。将模式旋钮置手摇位置。按住超行程解除键不放，灯亮。按住超行程解除键不放，灯亮。按下系统启动按键，重新启动系统。按下系统启动按键，重新启动系统。使用手轮将过行程的轴移回正确的位置。使用手轮将过行程的轴移回正确的位置。执行原点回归。执行原点回归。1010刀号显示刀号显示 如图如图4.114.11所示为刀具号显示选择开关及显示，开关扳至右位显示目前刀库所示为刀具号显示选择开关及显示，开关扳至右位显示目前刀库待命刀的刀号，开关扳至左位显示目前主轴上的刀号。待命刀的刀号，开关扳至左位显示目前主轴上的刀号。图4.9自动门控制图4.10超行程解除图4.11刀具号显示开关及显示 1111自动运行自动运行 选择好要执行的程序后，将模式选择旋钮及程序保护钥匙置于图选择好要执行的程序后，将模式选择旋钮及程序保护钥匙置于图4.124.12所示状态。按所示状态。按 下下“循环开始循环开始”按键，程序将自动执行，程序执行过程中按按键，程序将自动执行，程序执行过程中按“进给进给保持保持”按键程序将暂停按键程序将暂停(攻丝时，待攻丝动作完成后才会执行攻丝时，待攻丝动作完成后才会执行“进给进给保持保持”动作动作)，再次按下，再次按下“循环开始循环开始”按键，程序将继续往下执行。按键，程序将继续往下执行。图4.12自动运行 1212DNCDNC方式下运行方式下运行(在线加工在线加工)将模式选择旋钮及程序保护钥匙置于图将模式选择旋钮及程序保护钥匙置于图4.124.12所示的状态，按下所示的状态，按下“循循环开始环开始”按键，外部连接的计算机将已经准备好的程序自动传入数按键，外部连接的计算机将已经准备好的程序自动传入数控系统，并且一边传入一边执行程序。执行过程中按控系统，并且一边传入一边执行程序。执行过程中按“进给保持进给保持”按键程序将暂停按键程序将暂停(攻丝时，待攻丝动作完成后才会执行攻丝时，待攻丝动作完成后才会执行“进给保持进给保持”动作动作)，再次按下，再次按下“循环开始循环开始”按键，程序将继续往下执行。这种方按键，程序将继续往下执行。这种方式特别适合较大的程序。式特别适合较大的程序。1313手动数据输入手动数据输入(MDI)(MDI)将模式选择旋钮置于手动数据输入状态将模式选择旋钮置于手动数据输入状态(MDI)(MDI)(如图如图4.134.13所示所示)，按下，按下PROGPROG键，屏幕将显示图键，屏幕将显示图4.144.14所示的画面。将程序数据输入，按下所示的画面。将程序数据输入，按下“循环开始循环开始”按键并执行按键并执行MDIMDI的程序，当程序结尾为的程序，当程序结尾为M30M30或或M20M20时，时，程序执行完毕即消失。当程序结尾为程序执行完毕即消失。当程序结尾为M99M99时，则返回程序开头。时，则返回程序开头。图4.13手动数据输入 1414单节运行单节运行 又称单段运行，一般在调试程序或在单件生产时，为了避免因为又称单段运行，一般在调试程序或在单件生产时，为了避免因为程序错误而导致事故发生时使用。在运行计算机自动生成的程序程序错误而导致事故发生时使用。在运行计算机自动生成的程序时，通常在程序运行的开始阶段容易出现错误，所以，在运行进时，通常在程序运行的开始阶段容易出现错误，所以，在运行进入稳定切削之前，往往使用单节运行。按下单节按键入稳定切削之前，往往使用单节运行。按下单节按键(如图如图4.154.15所示所示)，使指示灯亮，单节有效。再按一次该键，灯灭单节无效。，使指示灯亮，单节有效。再按一次该键，灯灭单节无效。在单节运行状态下，按下在单节运行状态下，按下“循环开始循环开始”键，程序将在执行一个程键，程序将在执行一个程序段之后停止，等待下一次按序段之后停止，等待下一次按“循环开始循环开始”键时再执行下一程序键时再执行下一程序段。段。进给率进给率”(如图如图4.6(c)4.6(c)所示的进给倍率旋钮所示的进给倍率旋钮)控制。控制。1515试运行试运行 按下按下“试运转试运转”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，试运行有效，再按，灯亮，试运行有效，再按一次无效。在试运行状态下运行程序时，快速进给及程序给定的一次无效。在试运行状态下运行程序时，快速进给及程序给定的进给速度均无效，运行的进给速度均由进给速度均无效，运行的进给速度均由“手动手动图4.14手动数据输入显示页面 1616单节忽略单节忽略 单节忽略又称跳段功能，按下单节忽略又称跳段功能，按下“单节忽略单节忽略”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，单节忽略有效，再按一次无效。在单节忽略状态下运行，灯亮，单节忽略有效，再按一次无效。在单节忽略状态下运行程序时，前面加程序时，前面加“/”/”的程序段均忽略不执行，而直接执行下面的程序段均忽略不执行，而直接执行下面的程序。的程序。1717选择停止选择停止 按下按下“选择停止选择停止”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，选择停止有效，灯亮，选择停止有效，再按一次无效。在选择停止状态下运行程序时，程序执行至再按一次无效。在选择停止状态下运行程序时，程序执行至M01M01时，程序会暂停，循环开始灯会闪烁，等待按时，程序会暂停，循环开始灯会闪烁，等待按“循环开始循环开始”键之键之后继续执行。后继续执行。1818机械锁定机械锁定 按下按下“机械锁定机械锁定”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，机械锁定有效，灯亮，机械锁定有效，再按一次无效。在机械锁定状态下运行程序时，再按一次无效。在机械锁定状态下运行程序时，X X、Y Y、Z Z将被锁将被锁定无法移动，但屏幕上的坐标会随程序行移动而变化，可用来做定无法移动，但屏幕上的坐标会随程序行移动而变化，可用来做程序检查。程序检查。注意：注意：在机械锁定状态下运行之后，必须再执行原点回归，在机械锁定状态下运行之后，必须再执行原点回归，否则会产生错误否则会产生错误 图4.15机床的部分控制按键 1919Z Z轴功能锁定轴功能锁定 按下按下“Z Z轴锁定轴锁定”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，灯亮，Z Z轴功能锁定有效，轴功能锁定有效，再按一次无效。在再按一次无效。在Z Z轴功能锁定状态下运行程序时，轴功能锁定状态下运行程序时，Z Z将被锁定无将被锁定无法移动，但屏幕上的坐标会随程序行移法移动，但屏幕上的坐标会随程序行移 动而变化，可用来模拟程序避免危险。动而变化，可用来模拟程序避免危险。注意：注意：在在Z Z轴功能锁定状态下运行之后，必须再执行原点轴功能锁定状态下运行之后，必须再执行原点回归，否则会产生错误。回归，否则会产生错误。2020辅助功能锁定辅助功能锁定 按下按下“M.S.TM.S.T锁定锁定”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，辅助功能锁定有，灯亮，辅助功能锁定有效，再按一次无效。在辅助功能锁定状态下运行程序时，程序中效，再按一次无效。在辅助功能锁定状态下运行程序时，程序中的的MM、S S、T T指令均被忽略，此功能常与机械锁定一起使用从检查指令均被忽略，此功能常与机械锁定一起使用从检查程序。程序。2121指示灯指示灯如图如图4.164.16所示为机床功能指示灯所示为机床功能指示灯。图4.16机床功能指示灯2222机床复位机床复位按键按键RESETRESET为机床复位键，在机床产生报警时，解为机床复位键，在机床产生报警时，解除报警后，可按复位键使机床恢复原始状态，也可除报警后，可按复位键使机床恢复原始状态，也可按复位键使程序回到开头位置。在运行程序时，按按复位键使程序回到开头位置。在运行程序时，按复位键会使程序中断并返回开头，在正常加工时，复位键会使程序中断并返回开头，在正常加工时，不要按复位键。不要按复位键。4.2.24.2.2程序输入与编辑程序输入与编辑 1.1.程序输入程序输入(1)(1)手工键盘手工键盘(如图如图4.14.1所示所示)输入输入 选择编辑模式选择编辑模式(如图如图4.24.2所示所示)。按下按下PROGPROG键，出现程序画面。键，出现程序画面。将程序保护钥匙置于将程序保护钥匙置于“”状态。状态。输入程序号及程序段，按输入程序号及程序段，按INSERTINSERT键读入。键读入。输入程序段。输入程序段。例如，输入以下程序：例如，输入以下程序：程序程序输入程序输入程序 000100010 00 00 01 1EOBEOBINSERTINSERT(注：注：E0BE0B=“=“；”)N1G90G00G54X0Y0S10M03N1G90G00G54X0Y0S10M03；N N1 1GG9 90 0GG0 00 0GG5 5 4 4X X0 0Y Y0 0S S1 10 0MM0 0 3 3EOBEOBINSERTINSERT N2G43Z100.0H01N2G43Z100.0H01；N N2 2GG4 43 3Z Z1 10 00 0.0 0H H0 01 1EOBEOBINSERTINSERT.N6M30N6M30；N N6 6MM3 30 0EOBEOBINSERTINSERT(2)计算机传送在计算机里以文档形式存储的程序，通过专用软件(常用的有DNC)及网线可以传送到数控装置里存储起来。传输方法如下。确定待传程序，计算机进入传输状态(略)。数控面板上的模式选择旋钮置于编辑位置。程序保护钥匙置于开。按下PROG键。依次选择软键“操作”、DIR、RAED、输入程序号、EXEC。传输完毕后，屏幕上闪烁着的“输入”两字消失。2.程序编辑(1)单节变更将光标移至要修改的程序段的开头，输入新的程序段，按下ALTER键，新程序段将替代原程序段。(2)(2)单节插入单节插入 将光标移至要插入的程序段的开头，输入新的程序段，按下将光标移至要插入的程序段的开头，输入新的程序段，按下INSERTINSERT键，键，新程序段将插入到该程序段前面。新程序段将插入到该程序段前面。(3)(3)单节删除单节删除 将光标移至要删除的程序段的开头，按下将光标移至要删除的程序段的开头，按下DELETEDELETE键，程序段将被删除。键，程序段将被删除。(4)(4)程序清除程序清除 清除一个程序：清除一个程序：选择编辑状态。选择编辑状态。按下按下PROGPROG键。键。输入程序号。输入程序号。按下按下DELETEDELETE键。键。清除全部程序：清除全部程序：选择编辑状态。选择编辑状态。按下按下PROGPROG键。键。输入输入-9999-9999。按按DELETEDELETE键。键。(5)5)程序复制程序复制 利用此功能，可留下原来程序，而制作完全相同的或相近的利用此功能，可留下原来程序，而制作完全相同的或相近的程序。程序。程序部分复写：程序部分复写：选择编辑状态；选择编辑状态；按下按下PROGPROG键；键；按下按下“操作操作”；按下按下“继续选单键继续选单键”；按下按下“EXEX编辑编辑”；按下按下“复写复写”；按下按下“游标游标”；“游标游标”或或“最后最后”；程序号程序号(程序号为新命名的，只输入数字如：程序号为新命名的，只输入数字如：)；“执行执行”。全部程序复写：全部程序复写：选择编辑状态；选择编辑状态；按下按下PROGPROG；按下按下“操作操作”；按下按下“继续选单键继续选单键”；按下按下“EXEX编辑编辑”；按按下下“复写复写”；按下按下“全部全部”；程序号；程序号；INPUTINPUT；“执行执行”。4.2.3 4.2.3 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 1 1工件坐标系的建立工件坐标系的建立 工件坐标系用于工件的加工，工件坐标系以下列两种方法之工件坐标系用于工件的加工，工件坐标系以下列两种方法之一建立。使用一建立。使用G92G92方法建立工件坐标系，参见方法建立工件坐标系，参见3.23.2节；使用节；使用G54G54G59G59方法建立工件坐标系，参见方法建立工件坐标系，参见3.23.2节。节。FANUC-FANUC-18MC18MC数控系统数控系统G54G54G59G59的设定按以下方法进行：的设定按以下方法进行：按下按下OFFSET/SETTINGOFFSET/SETTING键；键；按按“坐标系坐标系”软键，显示如图软键，显示如图4.174.17所示。所示。图4.17工件坐标系设定页面 移动光标至要输入数值的位置。移动光标至要输入数值的位置。输入机床坐标值，小数点输入。输入机床坐标值，小数点输入。按按INPUTINPUT键或软键键或软键“输入输入”。特别值得提出的一点是，加工中心在批量生产时，同一个程序往往使用特别值得提出的一点是，加工中心在批量生产时，同一个程序往往使用多把刀具进行加工，并且刀具的长度往往都不相同，每把刀的多把刀具进行加工，并且刀具的长度往往都不相同，每把刀的Z Z向都要向都要对过，而同一坐标系只能存储一把刀的数值对过，而同一坐标系只能存储一把刀的数值(如如G54)G54)。在这种情况下，应。在这种情况下，应将坐标系中的将坐标系中的Z Z向的机床坐标值设成向的机床坐标值设成0.0000.000，将每把刀对刀时得到的，将每把刀对刀时得到的Z Z向向机床坐标值输入到刀具补偿页面当中去机床坐标值输入到刀具补偿页面当中去(如图如图4.184.18所示所示)，在程序中利用，在程序中利用刀具长度补偿解决刀具长度不一致的问题。程序格式如程序刀具长度补偿解决刀具长度不一致的问题。程序格式如程序00010001，如，如采用采用00020002的格式，则当运行到的格式，则当运行到Z100.0Z100.0时将产生时将产生Z Z轴超行程报警。轴超行程报警。图4.18刀具补偿参数页面 00010001；00020002；G21G40G49G80G17G21G40G49G80G17；G21G40G49G80G17G21G40G49G80G17；G90G00G54XOYOG90G00G54XOYO；G90G00G54XOYOG90G00G54XOYO；T01M06T01M06；Z100.0Z100.0；S1000M03S1000M03；T01M06T01M06；G43Z0H21G43Z0H21；S1000M03S1000M03；.G43Z0H21.G43Z0H21；.T02M06T02M06；T02M06T02M06；S1200M03S1200M03；S1200M03S1200M03；G34Z0H22G34Z0H22；G34Z0H22G34Z0H22；2 2对刀方法对刀方法 参见参见3.23.2节。节。3 3刀具补偿设定操作刀具补偿设定操作 刀具补偿量的设定方法有补偿值直接输入法和对以前的补偿量输入增减刀具补偿量的设定方法有补偿值直接输入法和对以前的补偿量输入增减的方法两种。的方法两种。(1)(1)直接输入法的方法如下：直接输入法的方法如下：按下按下OFFSET/SETTINGOFFSET/SETTING键。键。按软键按软键“(操作操作)”)”，如图，如图4.184.18所示。所示。移动光标至欲输入补偿值的位置。移动光标至欲输入补偿值的位置。输入补偿值，小数点输入。输入补偿值，小数点输入。按按INPUTINPUT键或软键键或软键“输入输入”。(2)(2)增量值输入增量值输入 增量值输入时，与直接输入法前增量值输入时，与直接输入法前4 4步相同，只是输入增减值后，按软键步相同，只是输入增减值后，按软键“+输入输入”。使用时，为了便于管理常常在。使用时，为了便于管理常常在001001020020存储单元上存储半存储单元上存储半径补偿值，在径补偿值，在021021032032存储单元上存储刀具长度补偿值。存储单元上存储刀具长度补偿值。4.2.4 加工中心刀具装夹加工中心刀具装夹 加工中心的刀具一般通过刀柄自带的夹头进行装夹。装夹时，加工中心的刀具一般通过刀柄自带的夹头进行装夹。装夹时，在保证加工过程中不与工件及夹具干涉的前提下，应尽量使在保证加工过程中不与工件及夹具干涉的前提下，应尽量使刀具伸出长度短一些，以保证加工时的刚度。刀具伸出长度短一些，以保证加工时的刚度。在一个程序中，要使用多把刀进行加工时，应禁止将刀具直在一个程序中，要使用多把刀进行加工时，应禁止将刀具直接放入刀库，以防止新放入刀库的刀号与主轴上的忘记卸掉接放入刀库，以防止新放入刀库的刀号与主轴上的忘记卸掉的刀号发生重号现象。在这种情况下，如果发出换刀指令，的刀号发生重号现象。在这种情况下，如果发出换刀指令，在换刀的过程中就可能造成撞刀事故。正确上刀的方法是：在换刀的过程中就可能造成撞刀事故。正确上刀的方法是：先将刀具按工艺顺序排好，然后通过先将刀具按工艺顺序排好，然后通过MDIMDI方式按顺序执行换方式按顺序执行换刀动作，并依次通过主轴将刀具送入刀库。例如，在刀动作，并依次通过主轴将刀具送入刀库。例如，在MDIMDI方方式下执行以下操作：式下执行以下操作：执行执行“T01M06T01M06；”指令。指令。手动将主轴上的刀具卸掉，并将手动将主轴上的刀具卸掉，并将0101号刀装到主轴上。号刀装到主轴上。执行执行“T02M06T02M06；”指令。指令。手动将手动将0202号刀装到主轴上。号刀装到主轴上。4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 图形模拟功能和空运行图形模拟功能和空运行图形模拟功能和空运行图形模拟功能和空运行 1 1图形模拟功能图形模拟功能 在加工前，为了验证程序的刀具路径是否正确，可通过图形模拟功能加在加工前，为了验证程序的刀具路径是否正确，可通过图形模拟功能加以确认，以确认，FANUC-18MCFANUC-18MC系统具备这一功能。该系统可在系统具备这一功能。该系统可在6 6个坐标系中进个坐标系中进行扫描。图形模拟时，描图参数可根据具体情况进行设定。描图参数的行扫描。图形模拟时，描图参数可根据具体情况进行设定。描图参数的设定顺序为：设定顺序为：按按GRAPHGRAPH键，则显示画面如图键，则显示画面如图4.194.19、图、图4.204.20和图和图4.214.21所示，如未所示，如未出现如出现如图图4.194.19所示的画面，可按软键所示的画面，可按软键“参数参数”切换。切换。图4.19图形模拟页面1 按按、键，将光标移至目标位置。键，将光标移至目标位置。输入数值资料后，按输入数值资料后，按INPUTINPUT键，参数即被设定。键，参数即被设定。图形模拟的操作方法是：图形模拟的操作方法是：图4.20图形模拟页面2图4.21图形模拟页面3 调出程序。调出程序。模式选择旋钮置于自动运行模式，但不必使用机械锁定功能。模式选择旋钮置于自动运行模式，但不必使用机械锁定功能。按按GRAPHGRAPH键，如画面为如图键，如画面为如图4.194.19、图、图4.204.20和图和图4.214.21所示，可按所示，可按EXECEXEC键，则出现如图键，则出现如图4.224.22所示的画面。所示的画面。按软键按软键“自动自动”或或STARTSTART，后者为单步。，后者为单步。2 2空运行空运行 为了检查程序是否正确，可通过空运行功能进行验证。具体操作时，要为了检查程序是否正确，可通过空运行功能进行验证。具体操作时，要根据实际加工时根据实际加工时Z Z轴最大移动量，将主轴提起或将轴最大移动量，将主轴提起或将Z Z轴锁定，以免发生撞轴锁定，以免发生撞车事故。然后按下车事故。然后按下“试运转试运转”按键按键(如图如图4.154.15所示所示)，灯亮，试运行有效，灯亮，试运行有效，再按再按“循环开始循环开始”即可进行空运行操作。在试运行状态下运行程序时，即可进行空运行操作。在试运行状态下运行程序时，快速进给及程序给定的进给速度均无效，运行的进给速度均由快速进给及程序给定的进给速度均无效，运行的进给速度均由“手动进手动进给率给率”控制。控制。图4.22图形模拟页面4 首件试切是在批量生产时，进一步验证程序的可靠性以及刀补等参数设首件试切是在批量生产时，进一步验证程序的可靠性以及刀补等参数设置是否合理的一种操作。在首件试切时，为了保证安全和试切的质量，置是否合理的一种操作。在首件试切时，为了保证安全和试切的质量，可根据具体情况选择采用以下几种措施。可根据具体情况选择采用以下几种措施。(1)(1)使用单节运行，观察每一步是否合理，同时也可减少撞刀的可能性。使用单节运行，观察每一步是否合理，同时也可减少撞刀的可能性。(2)(2)将进给倍率先调低些，保证无问题的情况下逐渐提高。快速倍率调将进给倍率先调低些，保证无问题的情况下逐渐提高。快速倍率调至最低，可减少撞刀的可能性。至最低，可减少撞刀的可能性。(3)(3)根据工件的具体情况，制定出中间检验及测量计划根据工件的具体情况，制定出中间检验及测量计划(如粗加工结束时、如粗加工结束时、每个关键表面精加工结束时每个关键表面精加工结束时)，并在该步结束的程序中用，并在该步结束的程序中用M01M01隔开，以方隔开，以方便中间进行检查，在批量加工时，通过便中间进行检查，在批量加工时，通过“选择停止选择停止”按键跳开按键跳开M01M01指令。指令。(4)(4)在编程时，根据工件的具体情况，将工件划分几个加工阶段在编程时，根据工件的具体情况，将工件划分几个加工阶段(如同一如同一把刀换刀之前把刀换刀之前)，每一阶段编一个独立程序并单独试切。待全部试切满意，每一阶段编一个独立程序并单独试切。待全部试切满意后，再将这些程序当成子程序使用，用一个主程序将它们串起来就形成后，再将这些程序当成子程序使用，用一个主程序将它们串起来就形成了一个完整的程序。这样调整起来更方便些。了一个完