材料力学应力状态分析学习教案.pptx

会计学1材料力学应力状态分析材料力学应力状态分析第一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。27-1 概述概述 在第二章和第三章中曾讲述过杆受拉压时和圆截面杆受扭时杆件内一点处不同方位截面上的应力，并指出：一点处不同方位截面上应力的集合(总体)称之为一点处的应力状态。由于一点处任何方位截面上的应力均可根据从该点处取出的微小正六面体 单元体的三对相互垂直面上的应力来确定，故受力物体内一点处的应力状态(state of stress)可用一个单元体(element)及其上的应力来表示。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第1页/共137页第二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。3单向应力状态第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第2页/共137页第三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。4纯剪切应力状态第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第3页/共137页第四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。5研究杆件受力后各点处，特别是危险点处的应力状态可以：1.了解材料发生破坏的力学上的原因，例如低碳钢拉伸时的屈服(yield)现象是由于在切应力最大的45 斜截面上材料发生滑移所致；又如铸铁圆截面杆的扭转破坏是由于在45 方向拉应力最大从而使材料发生断裂(fracture)所致。2.在不可能总是通过实验测定材料极限应力的复杂应力状态下，如图所示,应力状态分析是建立关于材料破坏规律的假设(称为强度理论)(theory of strength,failure criterion)的基础。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第4页/共137页第五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。6 本章将研究.平面应力状态下不同方位截面上的应力和关于三向应力状态(空间应力状态)的概念；.平面应力状态和三向应力状态下的应力应变关系广义胡克定律(generalized Hookes law)，以及这类应力状态下的应变能密度(strain energy density)；.强度理论。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第5页/共137页第六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。77-2 平面应力状态的应力分析平面应力状态的应力分析主应力主应力 平面应力状态是指，如果受力物体内一点处在众多不同方位的单元体中存在一个特定方位的单元体，它的一对平行平面上没有应力，而另外两对平行平面上都只有正应力而无切应力这种应力状态。等直圆截面杆扭转时的纯剪切应力状态就属于平面应力状态(参见3-4的“.斜截面上的应力”)。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第6页/共137页第七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。8 对于图a所示受横力弯曲的梁，从其中A点处以包含与梁的横截面重合的面在内的三对相互垂直的面取出的单元体如图b(立体图)和图c(平面图)，本节中的分析结果将表明A点也处于平面应力状态。(a)(c)(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第7页/共137页第八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。9 平面应力状态最一般的表现形式如图a所示，现先分析与已知应力所在平面xy垂直的任意斜截面(图b)上的应力。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第8页/共137页第九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。10.斜截面上的应力第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 图b中所示垂直于xy平面的任意斜截面ef 以它的外法线n与x轴的夹角a 定义，且a角以自x 轴逆时针转至外法线n为正；斜截面上图中所示的正应力sa 和切应力ta均为正值，即sa 以拉应力为正，ta以使其所作用的体元有顺时针转动趋势者为正。第9页/共137页第十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。11 由图c知，如果斜截面ef的面积为dA，则体元左侧面eb的面积为dAcosa，而底面bf 的面积为dAsina。图d示出了作用于体元ebf 诸面上的力。体元的平衡方程为第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第10页/共137页第十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。12 需要注意的是，图中所示单元体顶,底面上的切应力ty按规定为负值，但在根据图d中的体元列出上述平衡方程时已考虑了它的实际指向，故方程中的ty仅指其值。也正因为如此，此处切应力互等定理的形式应是tx=ty。由以上两个平衡方程并利用切应力互等定理可得到以2a为参变量的求a 斜截面上应力sa，ta的公式：第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第11页/共137页第十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。13.应力圆 为便于求得sa，ta，也为了便于直观地了解平面应力状态的一些特征，可使上述计算公式以图形即所称的应力圆(莫尔圆)(Mohrs circle for stresses)来表示。先将上述两个计算公式中的第一式内等号右边第一项移至等号左边，再将两式各自平方然后相加即得：第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第12页/共137页第十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。14 而这就是如图a所示的一个圆应力圆，它表明代表a 斜截面上应力的点必落在应力圆的圆周上。OC(a)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第13页/共137页第十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。15第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论OC(b)图a中所示的应力圆实际上可如图b所示作出，亦即使单元体x截面上的应力sx,tx按某一比例尺定出点D1，依单元体y截面上的应力sy,ty(取ty=-tx)定出点D2，然后连以直线，以它与s 轴的交点C为圆心，并且以 或 为半径作圆得出。第14页/共137页第十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。16值得注意的是，在应力圆圆周上代表单元体两个相互垂直的x截面和y截面上应力的点D1和D2所夹圆心角为180，它是单元体上相应两个面之间夹角的两倍，这反映了前述sa，ta计算公式中以2a 为参变量这个前提。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论OC(b)第15页/共137页第十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。17 利用应力圆求a 斜截面(图a)上的应力sa，ta时，只需将应力圆圆周上表示x截面上的应力的点D1所对应的半径 按方位角a的转向转动2a角，得到半径 ，那么圆周上E点的座标便代表了单元体a斜截面上的应力。现证明如下(参照图b)：第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第16页/共137页第十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。18E点横座标第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第17页/共137页第十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。19E点纵座标第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第18页/共137页第十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。20讨论讨论:1.表达图示各单元体a 斜截面上应力随a角变化的应力圆是怎样的？这三个单元体所表示的都是平面应力状态吗？第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第19页/共137页第二十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。21 2.对于图示各单元体，表示与纸面垂直的斜截面上应力随a 角变化的应力圆有什么特点？a=45两个斜截面上的sa,ta分别是多少？二向等值压缩二向等值拉伸纯剪切第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第20页/共137页第二十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。22思考思考:已知一点处两个不相垂直截面上的应力(图a)，如图b所示为表达其与纸面垂直的一组斜截面上应力而作的应力圆是否正确？理由是什么？(a)C(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第21页/共137页第二十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。23.主应力与主平面第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 由根据图a所示单元体上的应力所作应力圆(图b)可见，圆周上A1和A2两点的横座标分别代表该单元体的垂直于xy平面的那组截面上正应力中的最大值和最小值，它们的作用面相互垂直(由A1和A2两点所夹圆心角为180可知)，且这两个截面上均无切应力。第22页/共137页第二十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。24第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论一点处切应力等于零的截面称为主平面(principal plane)，主平面上的正应力称为主应力(principal stress)。据此可知，应力圆圆周上点A1和A2所代表的就是主应力；但除此之外，图a所示单元体上平行于xy平面的面上也是没有切应力的，所以该截面也是主平面，只是其上的主应力为零。第23页/共137页第二十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。25 在弹性力学中可以证明，受力物体内一点处无论是什么应力状态必定存在三个相互垂直的主平面和相应的三个主应力。对于一点处三个相互垂直的主应力，根据惯例按它们的代数值由大到小的次序记作s1，s2，s3。图b所示应力圆中标出了s1和s2，而s3=0。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第24页/共137页第二十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。26当三个主应力中有二个主应力不等于零时为平面应力状态；平面应力状态下等于零的那个主应力如下图所示，可能是s1，也可能是s2或s3，这需要确定不等于零的两个主应力的代数值后才能明确。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第25页/共137页第二十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。27 现利用前面的图b所示应力圆导出求不等于零的主应力数值和主平面位置方位角a0的解析式，由于 其中，为应力圆圆心的横座标，为应力圆的半径。故得第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第26页/共137页第二十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。28第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论或即图c示出了主应力和主平面的方位。第27页/共137页第二十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。29 由于主应力是按其代数值排序记作s1，s2，s3的，故在一般情况下由上列解析式求得的两个不等于零的主应力不一定就是s1，s2，所以应该把式中的s1，s2看作只是表示主应力而已。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第28页/共137页第二十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。30 例题例题7-2 简支的焊接钢板梁及其上的荷载如图a所示，梁的横截面如图b和c。试利用应力圆求集中荷载位置C的左侧横截面上a，b两点(图c)处的主应力。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第29页/共137页第三十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。31 解：解：焊接钢板梁的腹板上在焊缝顶端(图b中点f)处，弯曲应力和切应力都比较大，是校核强度时应加以考虑之点；在实际计算中为了方便，常近似地以腹板上与翼缘交界处的a点(图c)代替f点。正因为如此，本例题中要求的也是a点处主应力。梁的自重不计。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第30页/共137页第三十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。32 1.此梁的剪力图和弯矩图如图d和e。危险截面为荷载作用位置C的左侧横截面。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第31页/共137页第三十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。332.相关的截面几何性质为第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第32页/共137页第三十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。343.危险截面上a点和b点处的应力：第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第33页/共137页第三十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。354.从危险截面上a点和b点处以包含与梁的横截面在内的三对相互垂直的截面取出单元体，其x和y面上的应力如图f和h中所示。据此绘出的应力圆如图g和i。yx(f)(h)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第34页/共137页第三十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。36对于点as1和s2的方向如图f中所示。yx(f)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论(g)s1注意到图f和h所示单元体，其平行于xy平面的面为主平面（其上无切应力，相应的主应力为零，故图g所示应力圆上点A1所表示的是s1。按作应力圆时的同一比例尺可量得：第35页/共137页第三十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。37(i)(h)对于点bs1沿x方向(图h)。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第36页/共137页第三十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。38 当然，点a 处主应力s1和s3的值及其方向也可按应力圆上的几何关系来计算：亦即 a0-23.2。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论(g)s1第37页/共137页第三十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。39 5.图f中所示a 点主应力s1的方向，实际上只须将应力圆上代表x 截面上应力的点D1(sx，tx)反向投射到应力圆上的点 ，然后将代表s3的点A2与点 连以直线即得。这里利用了圆周角恒等于圆心角之半的几何关系。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论yx(f)s1 s1方向第38页/共137页第三十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。407-3 空间应力状态的概念空间应力状态的概念 当一点处的三个主应力都不等于零时，称该点处的应力状态为空间应力状态(三向应力状态)；钢轨在轮轨触点处就处于空间应力状态(图a)。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第39页/共137页第四十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。41 空间应力状态最一般的表现形式如图b所示；正应力sx，sy，sz的下角标表示其作用面，切应力txy，txz，tyx，tyz，tzx，tzy的第一个下角标表示其作用面，第二个下角标表示切应力的方向。(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 图中所示的正应力和切应力均为正的，即正应力以拉应力为正，切应力则如果其作用面的外法线指向某一座标轴的正向而该面上的切应力指向另一座标轴的正向时为正。第40页/共137页第四十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。42 最一般表现形式的空间应力状态中有9个应力分量，但根据切应力互等定理有txytyx，tyztzy，txztzx，因而独立的应力分量为6个，即sx，sy，sz，tyx，tzy，tzx。当空间应力状态的三个主应力s1，s2，s3已知时(图a)，与任何一个主平面垂直的那些斜截面(即平行于该主平面上主应力的斜截面)上的应力均可用应力圆显示。(a)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第41页/共137页第四十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。43(b)(c)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 例如图a中所示垂直于主应力s3所在平面的斜截面，其上的应力由图b所示分离体可知，它们与s3无关，因而显示这类斜截面上应力的点必落在以s1和s2作出的应力圆上(参见图c)。第42页/共137页第四十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。44 进一步的研究证明*，表示与三个主平面均斜交的任意斜截面(图a中的abc截面)上应力的点D必位于如图c所示以主应力作出的三个应力圆所围成的阴影范围内。(a)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 同理，显示与s2(或s1)所在主平面垂直的那类斜截面上应力的点必落在以s1和s3(或s2和s3)作出的应力圆上。(c)第43页/共137页第四十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。45 据此可知，受力物体内一点处代数值最大的正应力smax就是主应力s1，而最大切应力为(c)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第44页/共137页第四十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。46它的作用面根据应力圆点B的位置可知，系与主应力s2作用面垂直而与s1作用面成45，即下面图a中的截面abcd。abcd(a)acdb第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第45页/共137页第四十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。47 根据切应力互等定理可知，在与截面abcd垂直的截面efgh上有数值上与tmax相等的切应力，如下面图b中所示。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论abcd(a)acdb(b)efgh第46页/共137页第四十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。48 例题例题7-3 试根据图a所示单元体各面上的应力作出应力圆，并求出主应力和最大切应力的值及它们的作用面方位。(a)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第47页/共137页第四十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。49 解解:1.图a所示单元体上正应力sz=20 MPa的作用面(z截面)上无切应力，因而该正应力为主应力。2.正如以前所述，在与主平面z截面垂直的各截面上的应力与主应力sz无关，故可根据x截面和y截面上的应力画出显示与z截面垂直各截面上应力随截面方位角变化的应力圆。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论(a)第48页/共137页第四十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。50 从圆上得出两个主应力46 MPa和-26 MPa。这样就得到了包括sz=20 MPa在内的三个主应力。他们按代数值大小排序为s146 MPa，s220 MPa，s3-26 MPa。(b)(a)3.依据三个主应力值作出的三个应力圆如图b所示。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第49页/共137页第五十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。51 s1的作用面垂直于z截面(sz作用面)，其方位角a0根据通过点D1和D2的应力圆上由代表x截面上应力的点D1逆时针至代表a1的点A的圆心角2a034可知为a017且由x截面逆时针转动，如图c中所示。(c)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论(b)第50页/共137页第五十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。52 4.最大切应力tmax由应力圆上点B的纵座标知为tmax36 MPa，作用在由s1 作用面绕s2 逆时针45 的面上(图c)。(c)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论(b)第51页/共137页第五十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。53显然，根据解析式也得(c)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第52页/共137页第五十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。547-4 应力与应变间的关系应力与应变间的关系 前已讲到，最一般表现形式的空间应力状态有6个独立的应力分量：sx,sy,sz,txy,tyz,tzx；与之相应的有6个独立的应变分量：ex,ey,ez,gxy,gyz,gzx。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第53页/共137页第五十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。55关于应力分量的正负已于7-3中讲述；至于应变分量的正负为了与应力分量的正负相一致，规定：线应变ex,ey,ez以伸长变形为正，切应变gxy,gyz,gzx 以使单元体的直角xoy,yoz,zox减小为正。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第54页/共137页第五十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。56 本节讨论在线弹性范围内，且为小变形的条件下，空间应力状态的应力分量与应变分量之间的关系，即广义胡克定律。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第55页/共137页第五十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。57.各向同性材料的广义胡克定律 对于各向同性材料，它在任何方向上的弹性性质相同，也就是它在各个方向上应力与应变之间的关系相同。因此，对于各向同性材料：(1)在正应力作用下，沿正应力方向及与之垂直的方向产生线应变，而在包含正应力作用面在内的三个相互垂直的平面内不会发生切应变；(2)在切应力作用下只会在切应力构成的平面内产生切应变，而在与之垂直的平面内不会产生切应变；也不会在切应力方向和与它们垂直的方向产生线应变。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第56页/共137页第五十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。58 图a,b,c作为示例示出了单元体以及对各向同性材料来说不可能产生的变形，因为每个图中上面的单元体在绕x轴旋转180 以后，如各图中下面的单元体所示，或者受力情况未变而变形却反了(图a)，或者变形无变化但受力情况却反了(图b,c)，而这些都不符合各向同性材料应力应变关系不应该随单元体转动而变化的特征。xx(a)xx(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论xx(c)第57页/共137页第五十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。59 现在来导出一般空间应力状态(图a)下的广义胡克定律。因为在线弹性,小变形条件下可以应用叠加原理，故知x方向的线应变与正应力之间的关系为第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论同理有第58页/共137页第五十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。60至于切应变与切应力的关系，则根据前面所述可知，切应变只与切应变平面内的切应力相关，因而有第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第59页/共137页第六十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。61对于图b所示的那种平面应力状态(sz0，txz=zx=0，tyz=tzy=0)，则胡克定律为(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 各向同性材料的三个弹性常数E，G，n 之间存在如下关系：第60页/共137页第六十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。62思考思考:1.图a和图b所示应力状态是否完全相当？2.图a所示情况下，对角线ab的线应变eab与g 的关系，亦即eab与/G 的关系是怎样的？aa(a)(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论ba 3.图b中沿图a中对角线ab方向的线应变与所示s 的关系是怎样的？第61页/共137页第六十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。63 4.如果图a与图b是同一应力状态，那么它们沿同一方向的线应变应相等，按此可否导出G=E/2(1+n)。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论aa(a)(b)ba第62页/共137页第六十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。64 当空间应力状态如下图所示以主应力表示时，广义胡克定律为第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论式中，e1，e2，e3分别为沿主应力s1，s2，s3方向的线应变。第63页/共137页第六十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。65 对于各向同性材料由于主应力作用下，在任何两个主应力构成的平面内不发生切应变，因而主应力方向的线应变就是主应变 一点处两个相互垂直方向间不发生切应变时该两个方向的线应变。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 在平面应力状态下，若s30，则以主应力表示的胡克定律为第64页/共137页第六十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。66 例题例题 已知构件受力后其自由表面上一点处x方向的线应变ex240 10-6，y 方向的线应变ey=-160 10-6，试求该点处x和y截面上的正应力sx和sy，并求自由表面法线的线应变ez。已知材料的弹性模量E=210 GPa，泊松比n。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第65页/共137页第六十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。67 解解：1.构件的自由表面上无任何应力，故知该点处于平面应力状态。2.根据平面应力状态的胡克定律有联立求解此二式得第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第66页/共137页第六十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。68再根据平面应力状态的胡克定律求得 需要注意的是，题文中给出了x和y方向的线应变，并未说明在xy平面内无切应变，故不能把求得的sx和sy认为是主应力。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第67页/共137页第六十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。69思考思考:有人认为既然上述例题中给出了ex和ey的值，那么ez可如下求算：但这又与例题中的结果不符。错在哪里？第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第68页/共137页第六十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。70*.各向异性材料的广义胡克定律 各向异性材料受力时，正应力会引起切应变，而切应力也会引起线应变。完全各向异性的材料在一般空间应力状态下，三个相互垂直平面上的6个独立的应力分量sx，sy，sz，tyz，tzx，txy中的每一个都可引起6个应变分量ex，ey，ez，gyz，gzx，gxy。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第69页/共137页第七十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。71第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论从而在线弹性范围内且小变形的条件下，应力分量与应变分量之间的关系可表达为第70页/共137页第七十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。72 上式即是完全各向异性材料的广义胡克定律。式中的Cij为弹性常数，其第一个下角标 i（1，2，6）表示它对应于应变分量ex，ey，ez，gyz，gzx，gxy中的第几个，例如C24表示ey对应于tyz的弹性常数。从式中可见，完全各向异性的材料总共有36个弹性常数。利用功的互等定理很容易证明，上列弹性常数中存在Cij=Cji这一互等关系，也就是说，在上列一组式子中有(366)/215对弹性常数是互等的。可见完全各向异性的材料只有361521个独立的弹性常数。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第71页/共137页第七十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。73 对于完全各向异性的材料，若沿x，y，z方向的正应力为主应力s1，s2，s3，因而txy0，tyz=0，tzx=0，则按广义胡克定律有 可见在任何两个主应力构成的平面内均发生有切应变，所以主应力方向并非主应变的方向，或者说，主应力方向和主应变方向不相重合。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第72页/共137页第七十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。74 工程上应用的将单向排列碳纤维浇注于环氧树脂中形成的单向复合材料，它们具有三个弹性性能对称面(参见下图)，从而具有三个弹性性能对称轴，这种各向异性材料称为正交异性材料(orthogonal composite material)。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第73页/共137页第七十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。75第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 当正交异性材料中一点处三个相互垂直面上的六个独立应力分量均平行于材料的弹性对称轴时，根据对称性原则可知，这三个面上的正应力在弹性对称轴方向只产生线应变，这三个面上的切应力只在它们各自的自身平面内产生切应变。第74页/共137页第七十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。76因此，当正交异性材料一点处的六个独立应力分量平行于材料的弹性对称轴x，y，z时，广义胡克定律为第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论考虑到上式中：C12=C21，C13=C31，C23=C32，正交异性材料共有9个独立的弹性常数。第75页/共137页第七十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。77 思考思考:图中x轴和y轴为正交各向异性材料的弹性性能对称轴，从该材料中一点处取出的单元体如图a所示，受纯剪切；变形后如图b。试论证这种情况仍符合对称性原则。xyxy(a)(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第76页/共137页第七十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。78.各向同性材料的体应变 材料受力而变形时其体积的相对变化称为体应变q。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论取三个边长分别为a1，a2，a3的单元体，它在受力而变形后边长分别为a1(1+e1)，a2(1+e2)，a3(1+e3)，故体应变为第77页/共137页第七十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。79将上式展开并略去高阶微量e1e2，e2e3，e3e1，e1e2e3，再利用各向同性材料的广义胡克定律得第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第78页/共137页第七十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。80 对于以最一般形式表达的空间应力状态，由于单元体每一个平面内的切应力引起的纯剪切相当于这个平面内的二向等值拉压(s1t，s3t，s20），从而从上列体应变公式中可见，它们引起的体应变为零。可见，对于各向同性材料，在一般空间应力状态下的体应变也只与三个线应变之和有关，即第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第79页/共137页第八十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。81 思考思考:各向同性材料制成的构件内一点处，三个主应力为s130 MPa，s210 MPa，s3-40 MPa。现从该点处以平行于主应力的截面取出边长均为a的单元体，试问：(1)变形后该单元体的体积有无变化？(2)变形后该单元体的三个边长之比有无变化？第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第80页/共137页第八十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。82 例题例题7-6 边长a=0.1 m的铜质立方体置于刚性很大的钢块中的凹坑内(图a)，钢块与凹坑之间无间隙。试求当铜块受均匀分布于顶面的竖向外加荷载F=300 kN时，铜块内的主应力，最大切应力，以及铜块的体应变。已知铜的弹性模量E=100 GPa，泊松比n。铜块与钢块上凹坑之间的摩擦忽略不计。(a)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第81页/共137页第八十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。83解：解：1.铜块水平截面上的压应力为 2.铜块在sy作用下不能横向膨胀，即ex=0，ez0，可见铜块的x截面和z截面上必有sx和sz存在(图b)。(b)第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第82页/共137页第八十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。84按照广义胡克定律及ex0和ey0的条件有方程：从以上二个方程可见，当它们都得到满足时显然sxsz。于是解得第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第83页/共137页第八十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。85由于忽略铜块与钢块上凹坑之间的摩擦，所以sx，sy，sz都是主应力，且第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论3.铜块内的最大切应力为(b)第84页/共137页第八十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。86第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论4.铜块的体应变为(b)第85页/共137页第八十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。877-5 空间应力状态下的应变能密度空间应力状态下的应变能密度 在第二章“轴向拉伸和压缩”中已讲到，应变能密度是指物体产生弹性变形时单位体积内积蓄的应变能，并导出了单向拉伸或压缩应力状态下的应变能密度计算公式：在第三章“扭转”中讲到了纯剪切这种平面应力状态下的应变能密度：在此基础上，本章讲述空间应力状态下的应变能密度。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第86页/共137页第八十七页，编辑于星期日：十五点 四十九分。88 空间应力状态下，受力物体内一点处的三个主应力有可能并非按同一比例由零增至各自的最后值，例如s1先由零增至最后的值，然后s2由零增至最后的值，而s3最后才由零增至最后的值。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 但从能量守恒定律可知，弹性体内的应变能和应变能密度不应与应力施加顺序有关而只取决于应力的最终值，因为否则按不同的加载和卸载顺序会在弹性体内累积应变能，而这就违反了能量守恒定律。第87页/共137页第八十八页，编辑于星期日：十五点 四十九分。89把由主应力和主应变表达的广义胡克定律代入上式，经整理简化后得 为了便于分析，这里按一点处三个主应力按同一比例由零增至最后的值这种情况，即通常所称的比例加载或简单加载情形，来分析以主应力显示的空间应力状态下，各向同性材料在线弹性且小变形条件下的应变能密度。此时：第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第88页/共137页第八十九页，编辑于星期日：十五点 四十九分。90体积改变能密度和形状改变能密度 图a所示单元体在主应力作用下不仅其体积会发生改变，而且其形状(指单元体三个边长之比)也会发生改变。这就表明，单元体内的应变能密度ve包含了体积改变能密度vv和形状改变能密度vd两部分，即vevvvd。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第89页/共137页第九十页，编辑于星期日：十五点 四十九分。91 如果将图a所示应力状态分解为图b和图c所示两种应力状态，则可见：.图b所示三个主应力都等于平均应力sm(s1+s2+s3)/3的情况下，单元体只有体积改变而无形状改变，其应变能密度即是体积改变能密度，而形状改变能密度为零。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第90页/共137页第九十一页，编辑于星期日：十五点 四十九分。92 .图c所示三个主应力分别为s1-sm，s2-sm，s3-sm的情况下，三个主应力之和为零，单元体没有体积改变而只有形状改变，故该单元体的应变能密度就是形状改变能密度，而体积改变能密度为零。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第91页/共137页第九十二页，编辑于星期日：十五点 四十九分。93由以上分析可知：(1)图a所示单元体的体积改变能密度就等于图b所示单元体的应变能密度，故对图a所示单元体有第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第92页/共137页第九十三页，编辑于星期日：十五点 四十九分。94在下一节所讲的强度理论中要运用形状改变能密度。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 (2)图a所示单元体的形状改变能密度就等于图c所示单元体的应变能密度，故对图a所示单元体有第93页/共137页第九十四页，编辑于星期日：十五点 四十九分。957-6 强度理论及其相当应力强度理论及其相当应力 材料在单向应力状态下的强度(塑性材料的屈服极限，脆性材料的强度极限)总可通过拉伸试验和压缩试验加以测定；材料在纯剪切这种特定平面应力状态下的强度(剪切强度)可以通过例如圆筒的扭转试验来测定。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论 但是对于材料在一般平面应力状态下以及三向应力状态下的强度，则由于不等于零的主应力可以有多种多样的组合，所以不可能总是由试验加以测定。因而需要通过对材料破坏现象的观察和分析寻求材料强度破坏的规律，提出关于材料发生强度破坏的力学因素的假设强度理论，以便利用单向拉伸、压缩以及圆筒扭转等试验测得的强度来推断复杂应力状态下材料的强度。第94页/共137页第九十五页，编辑于星期日：十五点 四十九分。96材料的强度破坏有两种类型；.在没有明显塑性变形情况下的脆性断裂；.产生显著塑性变形而丧失工作能力的塑性屈服。工程中常用的强度理论按上述两种破坏类型分为 .研究脆性断裂力学因素的第一类强度理论，其中包括最大拉应力理论和最大伸长线应变理论；.研究塑性屈服力学因素的第二类强度理论，其中包括最大切应力理论和形状改变能密度理论。第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论第95页/共137页第九十六页，编辑于星期日：十五点 四十九分。97 (1)最大拉应力理论(第一强度理论)受铸铁等材料单向拉伸时断口为最大拉应力作用面等现象的启迪，第一强度理论认为，在任何应力状态下，当一点处三个主应力中的拉伸主应力s1达到该材料在单轴拉伸试验或其它使材料发生脆性断裂的试验中测定的极限应力su时就发生断裂。可见，第一强度理论关于脆性断裂的判据为而相应的强度条件则是其中，s为对应于脆性断裂的许用拉应力，ssu/