总发机械设计基础第5章间歇运动机构课件.ppt

第五章间歇运动机构第5章 间歇运动机构棘轮机构 5.1槽轮机构5.2其他间歇机构简介 5.35.1 棘轮机构5.1.1 棘轮机构的基本类型与应用 5.1.2 棘轮机构的工作原理1摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构如图5-1所示，棘轮上无棘齿，它靠棘爪和棘轮之间的摩擦力传动。棘轮转角可作无级调节，且传动平稳、无噪声。但因靠摩擦力传动，其接触表面容易发生滑动，传动精度不高，但可起过载保护作用，故适用于低速、轻载的场合。5.1.1 构件与机构 2齿啮式棘轮机构 齿啮式棘轮机构结构简单、制造方便、转角准确、运动可靠，其是靠棘爪和棘轮齿啮合传动。但棘轮转角只能进行有级调节，且棘爪在齿背上滑行容易引起噪声、冲击和磨损，所以不宜用于高速。齿啮式棘轮机构有内啮合和外啮合两种基本形式。1工作原理 它主要由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架等组成。弹簧用来使制动爪和棘轮保持接触。当摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一定角度，而制动爪则在棘轮的齿背上滑过。5.1.2 棘轮机构的工作原理 图5-2 棘轮机构5.2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的应用与基本类型 5.2.2 槽 轮 机 构 的 工 作 原 理 与 主 要参数 5.2.1 槽轮机构的应用与基本类型 槽轮机构结构简单，工作可靠，机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位，但因圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适用于高速场合。此外槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。图5-3 外槽轮机构2 槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。取不同槽数和圆销数目，可得各种不同运动规律的槽轮机构。但时，由于槽轮的角速度变化很大，圆销脱出或进入径向槽的瞬时，槽轮的角速度也很大，会引起较大的振动和冲击，所以很少应用；而的槽轮也比较少见，且时，槽数虽增加，但对并无多大影响，故常取之间。5.3 其他间歇机构简介5.3.1 不完全齿轮机构 5.3.2 自由度的计算公式5.3.3 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件5.3.4 算 平 面 机 构 自 由 度 的 注 意 事项 图5-4 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构，其主动轮转动一周时，从动轮转动六分之一周，从动轮每转一周停歇6次。当从动轮停歇时，主动轮上的锁止弧s1与从动轮上的锁止弧s2互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置。2 不完全齿轮机构的工作原理