菱FX1N基本指令介绍.ppt

PLC的基本指令语法n n 教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。n n 教学安排：(1)旧课复习（5分钟）(2)新课讲解（80分钟）(3)新课小结（5分钟）n n 作业：课本习题LD和LDI：从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。LD：以常开接点开始 LDI：以常闭接点开始操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y0X0 X1LD X0AND X1OUT Y0Y0X0LDI X0OUT Y0例如：OUT：输出指令或驱动指令 操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y0X0 X1LD X0AND X1OUT Y0Y0X0LDI X0OUT Y0例如：n n 说明：n n OUT指令不能驱动输入信号n n 可连续使用，称为并行输出n n 定时器T和计数器C后需要接常数KLD X000OUT Y000LDI X001OUT M000OUT T1 K 10LD T1OUT Y001 AND和ANI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。AND：与常开触点串联“与指令”ANI：与常闭触点串联“与非指令”操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y0X0 X1LD X0AND X1OUT Y0例如：2.1.1、连接驱动指令n n 说明：n nANDAND和和ANIANI指令可以连续使用，不受次数限制。指令可以连续使用，不受次数限制。如果在如果在OUTOUT之后，再通过触点对其它线圈使用之后，再通过触点对其它线圈使用OUTOUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制。制。当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用块串联时，仍使用ANDAND和和ANIANI指令。指令。OR和ORI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。OR：与常开触点并联“或指令”ORI：与常闭触点并联“或非指令”操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令LD X0OR X1OUT Y0例如：Y0X0X12.1.1、连接驱动指令n n 说明：n nOROR和和ORIORI指令可以连续使用，不受次数限制。指令可以连续使用，不受次数限制。当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用块并联时，仍使用OROR和和ORIORI指令。（图指令。（图2-222-22）FX1s指令：1）LDP和LDF：LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令FX1s指令：2）ANDP和ANDF：ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。2.1.1、连接和驱动指令ANDP的应用ANDF的应用2.1.1、连接驱动指令ORP的应用ORF的应用ANB和ORB：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。ANB：电路块与指令 ORB：电路块“或指令注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件。2.1.1、连接和驱动指令2.1.1、连接驱动指令ANB的应用Y0X0X1X2X3LD X0OR X1LD X2OR X3ANBOUT Y02.1.1、连接驱动指令ORB的应用Y0X0X2X1X3LD X000AND X001LD X002ANI X003ORBOUT Y0002.1.1、连接驱动指令n n 说明：n n ORB和ANB指令使用的次数不受限制。如果电路中有n个电路块，则应该写n-1个 ANB或ORB指令。尽量避免使用ANB和ORB。逻辑关系 梯形图 助记符Y0X0 X1LD X0AND X1OUT Y0LD X0OR X1OUT Y0LDI X0OUT Y0与或非ANDORNOT当 X0 与 X1 都“ON”时，则输出 Y0“ON”。当 X0 或 X1“ON”时，则输出 Y0“ON”。当 X0“OFF”时，则输出 Y0“ON”。Y0X0X1Y0X0注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1LD X0AND X1OR X2OUT Y0例：逻辑关系 梯形图 助记符LD X0OR X1LD X2OR X3ANBOUT Y0LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0当“X0 或 X1”与“X2 或X3”都“ON”时，则输出 Y0“ON”。区块与ANB区块或ORB当“X0 与 X1”或“X2 与X3非”“ON”时，则输出 Y0“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3