第2章--直流电机-电动机-电机学课件.ppt

电机学电机学Electric MachineryElectric Machinery2006.32006.3（第2章 直流电机电动机）Y.Q.Xiong 2006-6 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动直流电动机的基本特性和直流电力传动直流电动机的基本特性和直流电力传动直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程直流电动机的基本方程直流电动机的启动直流电动机的启动直流电动机的调速直流电动机的调速电力传动系统稳定运行条件电力传动系统稳定运行条件直流电动机的制动直流电动机的制动Y.Q.Xiong 2006-6 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动一、基本方程 一、基本方程一、基本方程1.1.电动势平衡方程电动势平衡方程为电枢回路总电阻为励磁回路总电阻为电刷接触压降2.5 2.5 直流电动机的基本特性直流电动机的基本特性Y.Q.Xiong 2006-6 3 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动2.2.功率平衡方程功率平衡方程输入电功率 P1电磁功率 Pem电枢铜耗 pCua励磁铜耗 pCuf电机铁耗 pFe机械损耗 pmec附加损耗 pad输出机械功率 P2pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。Y.Q.Xiong 2006-6 4 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动二、工作特性二、工作特性 并励电动机试验接线图 直流电动机 n、Tem、f（P2）的关系曲线称为工作特性。直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，但大多用实验方法确定。1.1.并励电动机的工作特性并励电动机的工作特性Y.Q.Xiong 2006-6 6 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动转速调整率 Y.Q.Xiong 2006-6 7 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动2.2.串励电动机的工作特性串励电动机的工作特性串励电动机试验接线图 u 串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生“飞速”现象。Y.Q.Xiong 2006-6 8 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动三、机械特性 n=f(Tem)Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。Rj=0时为自然机械特性，Rj0为人工机械特性。称为理想空载转速 并励电动机的自然机械特性接近于一水平线，称为硬特性。1.1.并励电动机并励电动机Y.Q.Xiong 2006-6 10 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动2.2.串励电动机串励电动机设磁路不饱和 Y.Q.Xiong 2006-6 11 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动Y.Q.Xiong 2006-6 13 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动三、直流电动机的调速三、直流电动机的调速1.1.电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速Y.Q.Xiong 2006-6 15 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动2.改变励磁电流调速 3.改变端电压调速Y.Q.Xiong 2006-6 16 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动2.反接制动 反接制动的优点是能很快地使机组停转，缺点是电流过大；当转速接近零值时，应及时把电源断开，否则电机将反转运行起来。并励电动机反接制动接线图Y.Q.Xiong 2006-6 18 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动3.回馈制动 以串励电动机为例，当串励电动机拖动电车或电力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危险程度。设想此时将串励改为并励或他励，则当转速升高至某一数值，即E U 时，电流将反向，电机进入发电机运行状态，电磁转矩起制动作用，限制了转速的进一步上升，将下坡时机车的位能转换为电能回馈给电网，故称为回馈制动。Y.Q.Xiong 2006-6 19 电机学第2章 直流电机直流电动机特性与传动