第三章-平面任意力系实例-理论力学Ⅰ第六版-教学课件.ppt

平面任意力系实例1、力的平移定理2-3 平面任意力系的简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.2、平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩如何求出主矢、主矩?主矢大小方向作用点作用于简化中心上主矩平面固定端约束3、平面任意力系的简化结果分析=主矢主矢主矩主矩最后结果最后结果说明说明合力合力合力合力合力作用线过简化中心合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力作用线距简化中心合力偶合力偶平衡平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关若为O1点，如何?平面任意力系的平衡方程（一般式）平面任意力系的平衡方程有三种形式，一般式二矩式三矩式平面任意力系平衡方程的三种形式一般式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线2-5 物体系的平衡静定和超静定问题2-6 平面简单桁架的内力计算1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内；2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接；3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内；4、各杆件自重不计或均分布在节点上在上述假设下，桁架中每根杆件均为二力杆节点法与截面法1、节点法2、截面法关于平面桁架的几点假设：例2-2已知：尺寸如图；求：轴承A、B处的约束力.解：取起重机，画受力图.解得例2-3已知：求：支座A、B处的约束力.解：取AB梁，画受力图.解得解得解得例3-4 已知：求：固定端A处约束力.解：取T型刚架，画受力图.其中解得解得解得P3=180kN时解得FB=870kN解得 FA=210kN空载时，为不安全状况4 4P P3max3max-2-2P P1 1=0=0解得 F3max=350kN例2-6已知：OA=R，AB=l,不计物体自重与摩擦,系统在图示位置平衡;求:力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力.解:取冲头B,画受力图.解得例2-7 已知:F F=20kN,q=10kN/m,L=1m;求:A,B处的约束力.解:取CD梁,画受力图.解得 F FB B=45.77kN=45.77kN解得解得解得取整体,画受力图.例2-10已知:DC=CE=CA=CB=2l,R=2r=l,P,各构件自重不计.求:A,E支座处约束力及BD杆受力.解:取整体,画受力图.解得解得解得取DCE杆,画受力图.解得(拉)例2-11已知:P=10kN,尺寸如图；求:桁架各杆件受力.解:取整体，画受力图.取节点A，画受力图.解得(压)解得(拉)取节点C,画受力图.解得(压)解得(拉)取节点D,画受力图.解得解得(拉)例2-12已知:各杆长度均为1m;求:1,2,3杆受力.解:取整体,求支座约束力.解得解得用截面法,取桁架左边部分.解得(压)解得(拉)解得(拉)例 2-13已知：尺寸如图；求：BC杆受力及铰链A A受力.解：取AB 梁，画受力图.解得(1)又可否列下面的方程？能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？（2）（3）可否列下面的方程：例2-18已知：荷载与尺寸如图；求：每根杆所受力.解：取整体，画受力图.得得求各杆内力取节点A取节点C取节点D取节点E求：，杆所受力.解：求支座约束力从1，2，3杆处截取左边部分例2-19已知：P1,P2,P3,尺寸如图.取节点D若再求,杆受力