数控机床PLC系统的维修毕业设计论文.pdf

目录摘 要.-1-1前言.-2-2 2数控徐 PLCPLC系统的原软组成.-3-2.1 PLC系统的介绍.-3-2.1.1 PLC在数控机床中的应用形式.-3-2.1.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换.-4-2.1.3 PLC在数控机床中的工作流程.-4-2.1.4 PLC在数控机床中的控制功能.-5-2.2 PLC系统的原理.-6-2.3 PLC系统的组成及各部分功能.-6-2.4常见PLC系统的用途.-9-3PLC3PLC的发展趋势.-10-3.1 PLC微型化发展.-10-3.2 PLC网络技术化发展.-11-3.3向模块化、智能化发展.-11-3.4 PLC操作向简易化方向发展.-11-3.5编程语言和编程工具的多样化和标准化.-12-4 4国内外PLCPLC系统现状.-12-4.1国外现状.-12-4.2国内发展现状.-14-5 5 PLCPLC系统故障分类和故障诊断.-14-5.1 PLC控制系统故障类型.-15-5.1.1外部设备故障.-15-5.1.2系统故障.-15-5.1.3硬件故障.-15-5.1.4软件故障.-15-5.2 PLC控制系统的故障自诊断.-15-5.2.1 PLC的自诊断测试.-15-5.2.2 PLC控制系统的故障自诊断.-16-5.3 PLC控制系统故障分布和分层排除.-17-5.3.1第一层故障.-18-5.3.2第二层故障.-18-5.3.3第三层故障.-18-5.4 PLC的日常维护.-19-5.4.1定期检查.-19-5.4.2更换锂电池和继电器.-20-参考文赢.-21-2-摘要摘要：从P L C数控机床概述入手，PLC广泛应用于数控机床等工业控制中。现代数控机床采用PLC控制代替传统的继电器控制来完成逻辑控制。它不仅使数控机 床结构更紧凑、功能更丰富、响应速度和可靠性大大提高，而且控制灵活、编程方便、扩展能力强。其拥有的自诊断、履历情报存储及监控功能对其内部工作状态、通信状态、机床的信号输入输出点均有显示，电气维修人员可以通过它快速准确地找到故障点，及 时做出的维修措施。关键词：PLC控制；数控机床；电气维修;故障诊断数控机床PLC系统的维修1前言PLC在数控机床上起着连接NC与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受NC的 控制指令，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序程序的控制下，给机床侧发出控制 指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到NC:另一方面，在对大量 开关信号处理过程中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出 现故障。在数控机床的维修过程中，这类故障占有比较大的比例。因此掌握用PLC查 找故障的方法很重要。-2-2数控机床PLC系统的原理及组成2.1 PLC系统的介绍PLC在数控机床上起着连接NC与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受NC的控 制信号，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序控制程序下，给机床侧发出指令，控 制电磁阀、继电器、指示灯、并将状态信号发送到NC:另一方面，在对大量开关信号 处理过程中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障。在数控机床的维修过程中，这类故障占有比较大的比例。因此掌握用PLC查找故障的 方法很重要。2.1.1 PLC在数控机床中的应用形式数控机床中所用的PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制 造的内装型PLC(built-in Type),另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程 序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型 PLC(Stand-alone Type)o内装式PLC也称集成式PLC,采用这种方式的数控系统，在 设计之初就将NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的 基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU 也可以是单独的CPU这种结构从软硬件整体上考虑,PLC和NC之间没有多余的导线连 接,增加了系统的可靠性，而且NC和PLC之间易实现许多高级功能。PLC中的信息也能 通过CNC的显示器显示，这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统 一般都采用这种形式的PLC。独立式PLC也称外装式PLC,它独立于NC装宣，具有 独立完成控制功能的PLCo在采用这种应用方式式，可根据用户自己的的特点，选用不 同专业PLC厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。-3-2.1.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换相对于PLC,机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换，对于 PLC的功能发挥，是非常重要的。PLC与外部的信息交换，通常有四个部分：(1 x机床侧至PLC:机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除 极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或 者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置，对 PLC程序和地址分配进行修改。(2 X PLC至机床:PLC的控制信号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有输出 信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。(3 X CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址)均由CNC厂家确 定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能，通过CNC译码 后直接送入PLC相应的寄存器中。(4 XPLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PLC 送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用，不可改变和增删。2.1.3 PLC在数控机床中的工作流程PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以 下几个步骤：(1 x输入采样：输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信 号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状 态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读 到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。-4-(2 X程序执行：程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入 输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存 入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。(3X出刷新阶段：在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状 态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负 载。2.1.4 PLC在数控机床中的控制功能(1 X操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面 板的控制信号先是进入NC,然后由NC送到PLC,控制数控机床的运行。机床操作面 板控制信号，直接进入PLC,控制机床的运行。(2 X机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入PLC,进行逻辑运 算。这些开关信号，包括很多检测元件信号(如：行程开关、接近开关、模式选择开关 等等)(3输出信号控制：PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀 等输出给控制对象。(4 X功能实现。系统送出T指令给PLC,经过译码，在数据表内检索，找到T 代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀 完成后，系统发出完成信号。(5 X M功能实现。系统送出M指令给PLC,经过译码，输出控制信号，控制主 轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号。-5-2.2 PLC系统的原理它是一种即时系统有别于个人电脑.传统式以继电器为主的电机控制系统中，每当 变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接 触不良、磨损、体积大之缺点，因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改 善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表 河编程式控制器(Programmable Controller)。程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic-Controller)简称PLC,最先的 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所 以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller,即可程式 控制器，简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍，加上常与可程式控 制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。目前市 面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异，但是每种厂 牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC,其中以日系 F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器为主加 以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解，在使用PLC时能更得心应手.可程式控制器 内部基本结构可用下图来表示，其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门，PLC控制器的CPU会经由输入棋组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取 出原先以程式书写器中输入的控制指令，经由运算部门逻辑演算后，再将结果通过输出 模组加以驱动外在的输出元件。2.3 PLC系统的组成及各部分功能(1)cpu运算和控制中心:起“心脏作用-6-纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予 的功能(系统程序存储器的解释编译程序),把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户 编译程序。横：输入状态和输入信息从输入接口输进,CPU将之存入工作数据存储器中或输 入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存 器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU 通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。(2)存储器具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序：存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做 编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为35 年。(3)输入/输出接口输入接口：光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入-7-信号变化规律相同的光信号。光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合 器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信 号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。输出接口：PLC的继电器输出接口电路工作过程：当内部电路输出数字信号1,有电流流过，继电器线圈有电流，然后常 开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流 过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输 出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。三种类型：继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载；晶体管输出：无触点、寿命长、直蒲负载；晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载。(4)编程器：编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232 口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件(或 WINDOWS下软件)向PLC内部输入程序。-8-2.4常见PLC系统的用途目前，PLC控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下 几类。(1)开关量的逻辑控制这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻 辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如 注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等 都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。(3)运动控制PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC控制器 生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场 41=1 o(4)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC 控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统 中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有-9-此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。(5)数据处理现代PLC控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据 可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送 到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的 柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系 统。(6)通信及联网PLC控制器通信含PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC控制器厂商都十分重视 PLC控制器的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC控制器都具有通 信接口，通信非常方便。3PLC的发展趋势PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发 展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦一样，随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。3.1PLC微型化发展PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC,最 小的机种，体积仅为60 x90 x75mm,相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早-10-期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及 其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控 制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制 系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。3.2 PLC网络技术化发展PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通 信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己 专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定 通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺 少的组成部分。3.3向模块化、智能化发展为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件 和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块 等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了 PLC的应用范围，还提高了系统 的可靠性。3.4 PLC操作向简易化方向发展目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC 所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是 PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意 义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与 11中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了 PLC的进一步推广应用。PLC的发 展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子 S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以 自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。3.5编程语言和编程工具的多样化和标准化多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。PLC厂家在使硬 件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方 面的技术规范化和标准化。4国内外PLC系统现状4.1国外现状国外对电力线通信的研究开始较早,1978年,Pico Electronics公司研发了国际通用 的面向智能家居的电力线通信协议X10,成为全球第一个利用电力线控制电器设备的标 准。该协议利用50H z(或60H z)的交游电过零点时刻进行数据传输3,因而数据速率很慢,传输一条指令需要约Is,且只能传输有限的控制信号。但它的出现,使得电力线通信成为 现实。1990年,英国联合电力公司的子公司Norweb通讯开始对电力线通信进行研充并 于1995年与加拿大的北电网络(NorteI)公司联合研发电力线通信这项新技术。在随后的 两年里，这两家公司在英国曼彻斯特对20个居民用户进行了成功试验，但并未得到推广。同年10月两家公司在电力线通信的关键技术点上取得重大突破，利用其新开发的 DPL(Digital Power Line)实现了 1Mbps的远程通信，从而将电力线网络变成了信息的高 速公路4,被认为是电力线通信发展历史的又一里程碑。-12-目前国外对于电力线通信的研先从技术上主要分为两大方向:一类是窄带电力线通 信的研究，其带宽在不同的国家地区有不同的规定，美国为50-450KH乙欧洲为 148.5KH Z(M中95KH Z以下用于接入,95KH z以上用于户内通信),主要应用于智能抄表，设备管理，照明控制等领域。另一类为宽带电力线通信的研究，在美国指4-20MH Z频段,主要用于户内通信;在欧洲尚无统一的标准，欧洲电信标准组织(ETSI)的标准将它定为 1.6-10MH Z作为户外接入.10-30MH Z作为户内通信，欧洲电工标准化委员会(CENELEC)制定的标准以13MH z为分界点。宽带PLC主要应用于Internet接入，视频监控等高速数 据通信和多媒体信息传输领域。致力于宽带电力线通信研究的主要有家庭插电联盟(H PA,H omePlug Powerline Alliance).电力线通信论坛、IEEE P1901 工作组等。其中 H omePlug联盟于2001年推出了 H omePlug 1.0版本技术规范5,实现14Mbit/s的速率，应用于家庭内部互联。2005年推出H omePlug AV技术规范，实现200Mbit/s的速率，主 要应用于家庭内部多媒体数据通信。该技术的代表产品主要是lnteU 如果进行了全部的检查之后,ERROR LED的灯亮状态仍不能解除，应考 虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。(4)输入指示不管输入单元的led灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状 态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输 入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC 进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光/受光部位粘有污垢等，引起灵敏 度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到 ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。(5)输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于 过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面 不好导致接触不良。5.3 PLC控制系统故障分布和分层排除PLC控制系统大多数故障95%在外设，仅有5%发生在PLC本身。故维修系统的-17-注意力应该首先集中在外部设备。而在5%的PLC故障中，控制器内的故障只占10%,90%发生在I/O模板中。故障发生时，首先定位故障发生在PLC内部还是外部（第一 层）；是在I/O回路还是在控制器内部（第二层）；是PLC硬件故障还是软件故障（第三 层）5.3.1第一层故障利用PLC输入、输出指示灯判断第一层故障。指示灯亮与否是一个有效而又直观 的检查和发现故障的手段。外设故障一般发生在继电器、接触器；阀门、闸板；开关、限位开关、安全保护、就地和远控转换开关；接线盒、接线端子、螺栓螺母处；传感器、仪表;电源、地线和 信号线的噪音等等，排除比较容易。5.3.2第二层故障利用上位监控系统（monitor）功能判断第二层故障。利用上位监控机在线监控状态，通过梯形图进行监控。如软触点显示不同的颜色代 表不同的状态。查找输入元件X。，若为on表明输入信号已送入第二层控制器，然后查 找输出元件Y。，若其状态为。n表明输出信号已在控制器内的寄存器中形成。如果输入 输出的某端口坏了，可以利用冗余端口，将程序稍作改动，就可以恢复正常运行。5.3.3第三层故障通过故障现象分析诊断PLC第三层故障。控制器内部电路实际上是一个单片机或单片机系统。若应用程序有误（如删改）可 以重新输入备份程序。若不正常，可以编制一个简单的试验程序插入原程序之前，单独 运行。如果所有分路都有故障，则故障可能在编码控制单元，应仔细检查相关电路及元-18-件,必要时替换之；如果仅仅是某一组分路都有故障，则可能是某一块锁存器芯片已损 坏；更换之。判断控制器内CPU是否出现故障，可以将CPU主板中锂电池取出，用短 接线在CPU与电池正、负极连接处短接放电，从而用户程序消失，然后再接好铿电池。再通过编程器，将一个仅有一个语句的用户软件传输到CPU，这个程序仅有一个：END”语句。断开所有的外部I/O控制与扫描、通信等，对CPU进行冷态启动，如果冷态启 动仍然失败，只能说明包括CPU在内的主机箱系统的硬件需要再检查。当冷态启动正 常时，说明主机系统没有故障。这时可以通过编程器或上位机重新下载用户程序，再将 硬件和软件一点点地或分片与分区地投入，去寻找故障点。总之，当PLC控制系统出现故障，首先定位故障点，然后借助测试工具加上逻辑 推理逐层分析，最终把故障排除。5.4 PLC的日常维护5.4.1定期检查为了使PLC连续工作在最佳状态，周期性检查是很必要的。因为PLC的主要部件是 半导体器件，而且是长期运行，所以工作环境将对其产生影响，有时会造成损坏。检查内容 如下：(1)供电电源 供电电压是否为额定电压 供电频率是否为额定频率(2)运行环境温度，湿度，振动，粉尘等是否符合要求(3)安装接地电阻是否符合要求,应定期(一般为一年一至两次)摇测-19-安装是否牢固,应定期（一般为一年一至两次）紧固 各接线是否接触良好，接线螺丝必须上紧，外观不能有异常5.4.2更换锂电池和继电器锂电池和继电器更换PLC中的锂电池和继电器输出型的触点为损耗性器件，使用较 长时间后，需视情况更换。（1）更换锂电池锂电池的作用是保护存放在RAM（随机存储器）中的程序和计数器中的内容.在25P 时，锂电池的寿命是5年。温度越高其寿命越短。当电池失效时,CPU的ALARM指示灯 闪烁，此后一周内，必须更换锂电池。更换步骤：断开PLC的供电电源,若开始PLC的电源是断开的，则需先接通至少10s后，再断开 打开CPU盖板（视不同厂家的产品，其打开方式不同，应参照其说明书，以免损坏设 备）在5分钟内（当然越快越好），从支架上取下旧电池,并装上新电池 重新装好CPU盖板 用编程器清除ALARM（2）更换继电器 断开PLC的供电电源 打开盖板 用厂家提供的专用工具，取出损坏的继电器并装上新的装上盖板-20-参考文赢1 毛羽.基于PLC的数控机床故障诊断及维修策略分析J.机电信息.2015年(9):87892 刘红普，刘家平，王宏颖.数控机床PLC常见故障分析与维修J.设备管理与维修,2007 No8：19203 邓三鹏，张香玲，杨德治.现代数控机床PLC相关故障诊断及维修J.第30卷.2008-10:44 574 王振H.PLC控制与数控机床维修研究J.机械工程师：2016年(7)5 邓三鹏，徐小力，陈涛.基于PLC的数控机床故障诊断及维修J.中国知网6 仲兴国.利用PLC进行数控机床故障维修的方法J.改装与维修：2008(8)7 周志敏.PLC维修入门与故障处理实例.电子工业出版社;2014年1月8 李锋,王红珠.从零开始学FANUC数控系统故障诊断.化工工业出版社；1331729 牛志斌，刘德伟,周小军.西门子数控机床维修案例集锦.化学工业出版社:109-16310 李文华，王红梅.可编程程序控制器.张家界航空工业职业技术学院教材编审委员会11 夏罗生，蒋兴方等.数控机床维修.西安电子科技大学出版社，2015年10月；53-16712 夏罗生，凡进军等.数控机床维修与维护.航空工业出版社,2016年1月；27185-21-