基于红外遥控窗帘的控制系统本科毕业设计.doc

商 丘 工学院2016-JX-SJ080701-004本科毕业设计 基于红外遥控窗帘的控制系统 学 院信息与电子工程学院专 业电子信息工程学 号1112020152学生姓名刘萌指导教师高善坤提交日期2016年 5 月 12 日诚 信 承 诺 书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业设计作者签名： 年月日摘要本设计是基STC89C51单片机设计的遥控窗帘。工作状态有两种，分为手动模式和智能模式。手动模式是利用无线遥控来控制窗帘，通过控制继电器来控制智能窗帘的开关，智能模式是根据环境光线的亮度自动控制窗帘的开合状态，可以通过LED灯颜色显示当前窗帘状态，利用限位开关的原理来控制窗帘停止，以防窗帘发生过卷现象。本设计主要在智能家居，大型会议室等领域得到广泛的使用，为人们提供了更方便，快捷的生活环境。关键字：窗帘;直流电机;红外遥控IABSTRACTThe design of the remote control is based on STC89C51 Microcomputer design. Its working state has two kinds , manual model and intelligent model. The manual model is use of wirerless remote control to control The curtain, And it controls The switch Of intelligent curtain by Electric Relay. However, intelligent model is according to The brightness of ambient light to control The opening and closing sate of cutain automatically, and It can show that by LED light. Currently, The state of The curtain uses the principle of Limit Switch to control The curtain to stop, The purpose is to prevent , the phenomenon of the curtain. The design is mainly widely used In smart home and large metting room so that it may provide people with more convenient And efficient living environment.Key Words:：curtain; Dc motor; wireless remote controlI3系统硬件设计目 录1绪 论11.1 选题背景与意义11.2 国内外现状11.3 设计目的和功能22 系统方案设计32.1 设计思路32.2 主控芯片的方案选择32.2.1 方案一32.2.2 方案论证32.3 无线模块的方案和论证42.3.1 方案一42.3.2 方案二42.3.3 方案论证42.4 系统方案论证43 系统硬件设计53.1 单片机最小系统53.1.1 时钟电路53.1.2 复位电路53.2 遥控发射模块参数63.3 PT2262/PT2272编解码集成电路原理说明63.4 遥控电路设计73.5 光线检测模块93.6 正反转控制模块93.7 显示模块103.8 本设计实现的功能114 系统软件设计134.1 软件介绍134.2 程序设计过程144.3 主程序流程图155.系统调试175.1 Protues0软件仿真电路图175.2 硬件测试17结 论18致谢19参考文献20附录21III2 系统方案设计1绪 论1.1 选题背景与意义智能窗帘作为物联网智能家居的一员,向着人性化和舒适化的方向发展，相比传统窗帘有非常多的优点。传统的窗帘，你必须手动去拉，每天早晚都要拉窗帘也是非常麻烦的一件事情，尤其是在别墅或复式房中，所以人们需要一个智能窗帘控制系统来实现窗帘的开关，方便人们的生活;因此遥控电动窗帘在最近几年发展迅速，被广泛应用于智能楼宇，高级公寓，酒店和别墅等领域。只要在遥控器上轻轻点击，就可以自动开启和关闭窗帘，非常方便4。在本次设计中，我们主要研究的是利用单片机来实现无线遥控电路的设计。智能家居系统是一个大的社会系统工程，我们应当加快我国智能家居标准化进程。智能窗帘系统作为智能家居中一个很重要的部分,需要在我国智能家居这一领域快速发展,建立起一个具有中国特色的新兴、健康的产业链。让智能窗帘控制系统技术在我国变得更加成熟。当今，遥控已经很普遍，技术也非常的成熟，为了进一步满足人们高水生活的需求，家用电器产品性能也在不断的更新换代，从始初的晶体管、到电子管；由分立式元件到现在的集成电路；从普通向高性能、多功能型；红外遥控是当前远程控制的最广泛使用的装置8。由于具有体积小，功耗低，功能性和低成本的的特点。因此，彩电，录像机，音响设备，空调，玩具，遥控车和门铃标志和其它小型设备都在使用红外遥控器。与此同时，窗帘作为装饰和不可缺少的一部分，它也越来越受欢迎，目前，常用的窗帘轨道是钢丝绳手拉式和滑轮式，价格非常昂贵，只有高收入家庭的一部分用户使用电动遥控轨道，不具有普遍性。所以，现在的重点是如何研制出功能全、造价省的家用自动控制装置。所以本设计中将探讨如何能研究出功能强大且成本很低的智能遥控窗帘控制系统。1.2国内外现状在欧美等发达国家，电动窗帘已经被广泛的应用了，技术也比较的成熟。在十年前电动窗帘就已经进入我国，但是没有得到很好的推广，最近几年由于电控技术的快速发展和成本的不断下降，电动窗帘热在我国又卷土重来，据了解我国已经有170多种电动智能窗帘获得了国家专利。尽管遥控智能窗帘系统在我国还是一个新兴的产业，但是他的发展十分迅速，在智能窗帘引进我国的短短的几年内，它以丰富的功能，人性化的控制被人们慢慢接受并喜欢。在未来的几年内，技术的成熟性有望超过国外。随着自动遥控窗帘热潮在世界范围内的日渐兴起，随着中国电子技术的快速发展、人们生活水平的不断提高，智能电子技术在生活中被广泛应用 ,自动窗帘已经成为未来家居装饰潮流发展的最新方向,在不久的将来,没有自动窗帘系统的住宅肯定不合潮流。从目前的发展趋势来看,在未来的20年时间里,自动窗帘行业将成为中I国的主流行业之一,其市场的发展前景是非常广阔的。1.3 设计目的和功能本次课程设计的主要是通过单片机为控制芯片对各部分电路进行控制，以达到本次设计的目的，设计前期预想主要功能如下：1、可以手动控制窗帘的开关。2、具有防过卷功能。3、具有无线遥控功能。4、能够指示运行状态。5、具有智能模式，可以根据环境光线控制窗帘的开合。I2 系统方案设计2.1 设计思路本设计是基于单片机控制的遥控窗帘，利用8位的STC89C51单片机做微控制器，程序采用C语言。我们利用直流电机正反转的特点，对窗帘的开关进行自动控制，实现本次设计的目标。无线遥控功能的主体芯片是SC2262/SC2272 编码解码芯片，在该芯片中的无线发送接收模块是核心组件，采用红外遥控方式,不会干扰其它电器的正常工作,也不会影响邻近的无线设备。超距离遥控,可达89m。SC2272能实现对D0、D1、D2、D3的信号进行接收，来控制单片机，集合继电器原理俩实现正反转切换，实现开闭。检测模块功能则使用行程控制进行设置，保障窗帘的防过卷功能实现，本设计具有体积小、结构简单、灵敏度高、抗干扰性强、经济实用、工作可靠等特点。其系统框图如图2.1所示:状态指示无线接收模块STC89C51单片机电机控制模块光线检测模块图2.1 系统框图2.2主控芯片的方案选择2.2.1方案一采用AT89C51做为本设计的主控芯片。AT89C51具有2K字节的存储器是8位的微处理器，而且带有2K字节的可擦出只读存储器。它有40个引脚，完全可以满足本设计需求。2.2.2方案二采用STC89C51做为本设计的主控芯片。STC89C51是单片发展以来的升级版本，它具有8K的可擦除只读存储器，增强行1T流水线和保留了8051的精简代码集，并且可以STC-SPI来进行程序下载，功耗非常低运行稳定可靠。2.2.3方案论证STC89C51和AT89C51相比价格相差无几，但是STC89C51乃是单片机长期发展以来的增强版本，功能和运行速度远比AT89C51要快。故本设计采用方案一的STC89C51来做为本设计的主控芯片。2.3无线模块的方案和论证2.3.1方案一采用Si4432无线模块做为本设计的通信系统i4432具有完整的FSK收发器，它的工作频率在430.24439.75MHz也可以工作在900.72929.27Mhz。它的接受林敏度高达128Kbps.功率低。在空旷的场合传输距离可以达到800米。2.3.2方案二采用PT2262/2272作为本设计的通信系统，PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。2.3.3方案论证 采用PT2262/2272作为本设计的通信系统虽然传输距离没有Si4432远，但考虑到本设计知道室内使用，没有必要大材小用故选择方案二。2.4系统方案论证通过对系统的分析，设计本着成本低功能多的理念，所以系统的主控芯片选择了STC89C51，此芯片完成可以满足系统的需求且成本低廉，遥控部分采用PT2262/2272作为本设计的通信系统，对于直流电机的正反转控制采用一对价格低廉的小型继电器和三极管相互配合来完成这个动作，系统负载的供电采用一个交流220V输入，直流5V输出的开关电源可以完全满足。至此，设计的硬件主要模块的选型已经完成。133 系统硬件设计3 系统硬件设计3.1单片机最小系统单片机加上适当的外围器件和应用程序后，所构成的应用系统称为最小系统。主要由时钟电路和复位电路加上单片机芯片就构成了单片机最小系统。3.1.1时钟电路时钟电路是单片机最小系统的一部分，它用于产生单片微机工作所需要的时钟信号，单片微机本身就如一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作，系统的时钟电路设计是采用的内部方式，即利用芯片内部的元件组成的一个振荡电路。单片机AT89C51的内部有一个用于构成高增益反相放大器的振荡电路，引脚XTAL1和XTAL2分别是放大器的输入和输出。这个放大器与反馈元件片外的晶体谐振器一起构成一个自激振荡放大器。外接晶体谐振放大器以及和电容C1、C2构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中。对外接电容的值没有固定的一个要求，但会对电容的大小会产生影响，比如震荡器频率的高低和震荡器的稳定性或着是起振的快速性和温度的准确性，电容应尽量的使用陶瓷电容，电容值最好为22pF。振荡器的工作频率一般在1.2MHz12MHz之间，由于制造工艺的改进，有些单片微机的频率范围正向两端延伸，高端可达40MHz，低端可达0Hz，一般用11.0592MHz晶振。时钟电路图如下图所示其原理图如3.1所示：图3.1 时钟电路3.1.2复位电路单片机小系统常采用的复位形式是手动按键以及上电自动复位两种形式。其中前者保障在电源接通的前提下，运行单片机期间，使用按钮开关进行复位操作。后者则是接通电源后，自动进行复位的触发操作。两者都需要在系统中实现，这样系统才会更加完善，更加具有智能化，并且在调试的时候也是比较方便的，所以加了手动按键在系统上电的情况下来完成复位动作，下图展示了手动复位的原理图。上电自动复位依据C1电容来完成，在电路中，手动按键复位以按键形式连接电阻R1与VCC，S4是一个常开触点，当S4与C1接触的时候，完成手动复位的动作，其原理图如图3.2所示：图3.2 复位电路3.2遥控发射模块参数（1）通讯方式：调幅AM （2）工作频率：315MHZ/433MHZ （3）频率稳定度：±75KHZ （4）发射功率：500MW （5）静态电流：0.1UA （6）发射电流：350MA （7）工作电压：DC 312V3.3 PT2262/PT2272编解码集成电路原理说明PT2262/2272是一对带地址、PT2262/2272是一对带地址、PT2262/2272是一对带地址,数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片 PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 一、 PT2262特点：（1）CMOS工艺制造，功率较低（2）外部元器件缺失 （3）RC振荡电阻 （4）工作电压的值域广：2.6-15v （5）数据最多可达6位（6）地址码最多可达531441种二、 应用范围：（1）汽车防盗系统设计（2）个人防盗系统设计 （3）遥控玩具 （4）家用电器遥控 （5）其他智能仪器在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。大部分产品都是用2262/1.2M2272/200K组合的，模块的其他关键的作用就是配合单片机来进行有序的数据通讯，通讯时的基本特征是：1、控制合适的通讯速度 数据模块的极限传输数据速率可达到9.6KBs，常控制在2.5KBs左右，若传输数据速率过高，则会使得接收灵敏度下降，且使得误码率变得更大，甚至失效。 2、控制合适的信息码格式 控制模块中的单片机运行时，常常需要考虑新的传输协议，协议的调制不同，其对应的信息码格式也不同，信息格式直接决定了数据传输的安全性。信息码组格式的经典形式是以前导码同步码数据帧集合而成，其中前导码的长度高于10ms，以避开背景噪声。因此选择CPU编译码以乱码添加形式来排除零电平的干扰。与前导码及数据帧不同的是同步码具特征位代码，使得系统能在算法帮助下甄别出同步码，接收数据。 数据帧切忌使用长0和长1，一般通用形式为POCSAG或曼彻斯特编码。 3、控制单片机对接收模块的干扰 单片机模拟2262时，功能实现较为正常，测试2272解码则出现异常情形，表现为遥控的实际距离减少了。究其原因，时钟频率的倍数较大，接收的模块干扰性影响大，使得调制结果有所偏差。事实上，PIC的抗干扰水平较差，单片机的接受电路供电源为5V电源。采用接收模块降低，单片机工作频率减小以及加入中间屏障等方式来避免单片机受干扰程度加深。 接收模块正常状态下的脉冲信号为高电平输出形式，万用表无法准确测得。变通的测试手段是发光二极管与3K的电阻监控其输出状态。对无线形式的编解码选择芯片时，PT2262/PT2272能够积极的连接起来，传输效果较好，正常能传至600米以外。如果和单片机或者微机配合使用时，会受到单片机或者微机的时钟干扰，造成传输距离明显下降，一般实用距离在200米以内。3.4 遥控电路设计系统采用sc2262和sc2272遥控和接收，SC226是CMOS工艺的低功耗通用的编码电路，它和SC2272配对使用，最多有12位三态编码。电路具有省电模式，主要用于无线电和红外线路遥控发射等应用。其特点有1、CMOS工艺制造，低功耗。2、外部应用线路元器件少。3、工作电压范围宽：2V15V。4、地址A和数据D位通用。5、数据A可以多达6位。其主要应用在车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具等诸多行业,因其价格低廉，功能强大所以一直成为红外遥控的首选，尤其在中低端产品中更为常见。其原理图如图3.3所示：图3.3 遥控电路设计图遥控器部分用12V电池供电，按下按键后电池的正极才会和芯片和发射模块的电源端连通并发出信号，这样设计也是为解决电池耗电量快的问题。如图3.4所示：图3.4 接收部分电路图接收电路输出端通过npn三极管9013将输出的高电平转变成低电平，单片机可以更好的识别低电平变化。3.5 光线检测模块该模块切入自动模式时，窗帘闭合依照光线自动实现开关。亮的时候开暗的时候关，更好的实现了窗帘的自动化水平。对光线的检测就是以光敏元件的光敏特征，光线较暗时，阻值大，三极管的基级电压下降，管路截止状态，输出为低电平；光线明亮时，阻值小，三极管的基级电压上升，管路联通状态，输出为高电平。图3.5为光线传感器的原理图：图3.5 光线传感器的原理图3.6 正反转控制模块该模块的主要功能是控制直流电机的正反转动作，通过直流电机正反转来控制窗帘的拉开与闭合。继电器采用5V的小型继电器，通过9012三极管来驱动完成，当p3.0输出一个低电平的时候，三极管导通，线圈得电，继电器触点吸合，此时电路中有电流流过，直流电机开始工作，当窗帘拉开到一定程度触碰到行程开关的时候，继电器闭合，直流电机停止工作，反转也是同样的原理来完成这个动作，这样我们就完成了窗帘的拉开与闭合的动作。正反转控制模块的详细电路图如图3.6所示： 图3.6正反转模块电路图3.7显示模块在该模块中对状态的表示功能采用多个LED实现，红灯表示自动状态，自动状态下，会依据光线的明暗随时打开窗帘，亮度高时开启，亮度低时关闭。蓝色指示灯则表示电机此时处于正向运转的状态，黄灯表示电机反向运转的状态。行程开关触发时，指示灯闪，次数为三次，此后电机进入停止运转的状态。该显示模块的相关电路图如下图所示：图3.7 显示模块接线图3.8 本设计实现的功能设计达到了预期想要实现的功能，单片机是本电路中的核心器件，担负整个电路的管理，通过单片机发送信号并利用光电耦合器的隔离作用使信号更加稳定，从而实现对窗帘的遥控。主要通过无线遥控效作为交互信号的传递，且能够通过相应的led灯及时告知运转状态；同时利用光敏元件来根据环境光线的变化控制窗帘的开合状态，使窗帘可以晚上关闭白天自动打开从而实现了智能控制，该设计更智能更人性化系统师利用限位开关来控制窗帘停止，防止过卷，通过C语言程序来进行编程，是设计软件与硬件完美结合。电路分为7个部分，分别是电源部分、显示部分、红外线接收部分、数据储存部分、光控电路测光部分、电机控制执行部分、单片机主控器件部分，各部分相互工作来实现窗帘的智能化。本设计的电源部分采用5V直流电源给控制部分和负载进行供电，可采用交流220V输入直流5V输出的开关电源来供电 。前期先进行了原理图的绘制和仿真，先在理论上对设计的可行性进行了验证，以遍为后期的实物制作提供帮助，本设计原理图见附录3。4 系统软件设计4 系统软件设计对于指令系统兼容MCS51系列的单片机，以往研究人员经常使用C语言进行编程；C语言属于结构化编程类型的常规设计语言，可形成压缩代码和语句。C语言的硬件结构依赖性较低，一般只要求对单片机存储器等具备简单的知识储备即可。对于寄存器的差别，不同的存储器的类型不一样，管理方式也相应改变。C语言程序的编制与硬件关系较小。基本上能够随意移植入新的单片机形式中，相互的移植复制度较优良。C语言程序按照不同的函数以及结构等形成了不同的结构特征，具有优秀的数据分析和数据处理的能力。C语言作为一种方便、容易掌握的语言得到了广泛的应用，是目前单片机编程中应用最多的语言之一。4.1 软件介绍Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。 Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，稍稍关注编译后的汇编代码，我们能够体会到Keil C51的生成效率较高，汇编形成的语句具有明显的紧凑特征，也更加容易理解。所以在大型的开发活动中，语言优势更明显。以下详细说明了Keil C51的开发功能及如何实现对应的功能。具体的Keil_c软件界面如图4.1：图4.1Keil软件界面图Protel99SE是应用于Windows9X/2000/NT系统中的设计类应用，其设计模式采用开源形式，能实现网络3d设计。而对于数据交换形式，其应用32位设计特征能较好实现电路图的设计开发任务。包含了可编程逻辑器的开发设计以及印制电路板的开发设计等。32个设计层一共有16个电源-地层和16个机加工层。一、Protel99SE软件的特点：4 系统软件设计（1）可生成30多种格式的电气连接网络； （2）强大的全局编辑功能（3）安装包比较小（4）易于初学者入手Protel99SE的工作界面是一种标准的Windows界面，包括：主菜单、标题栏、绘图工具栏、标准工具栏、状态栏、对象选择按钮、预览对象方位控制按钮、仿真进程控制按钮、预览窗口、对象选择器窗口、图形编辑窗口。本设计中我们使用Protel99SE进行原理图的绘制，软件使用起来比较方便，界面比较简洁。4.2 程序设计过程软件程序的设计对硬件工作有着至关重要的作用，有时候一段好的程序甚至可以节省一些硬件的成本。对于MCS51系列单片机来说，常用的编程语言是汇编语言和C语言。C语言是一种结构化编程语言，用起来比较简单，C语言是非常强大的编程语言，C语言程序自身并不依赖于硬件系统，基本上不做修改就可以在不同类型的单片机上相互移植，汇编语言同样在单片机编程中得到了广泛的应用，具有简单实用，控制灵活等特点，汇编语言有着极强的硬件控制能力，用其他语言可以实现的功能，在汇编语言红豆可以实现，但是汇编语言的编程比较复杂，综合考虑，本系统采用了C语言编程。本设计主要使用了if、while等判断语句，当遥控器上有按键按下时，无线发射模块发出信号，接收模块解码后响应相应功能，当限位开关闭合时，说明窗帘已经到达指定位置，停止转动。在自动模式的情况下，系统会自动调用执行自动模式的子程序，根据光敏电阻的明暗来执行相应的子程序来控制窗帘的正反转，以达到设计的目的。在软件编程的时候采用了Keil C51软件来进行程序的编程，首先新建一个文件，并且给予适当的命名，在程序的开头变成一个头文件，然后根据前面的系统框图和硬件电路执行每个动作的顺序来进行程序的编写，初始化系统，并且定义一些有需要的变量。子程序包括智能模式和手动模式两个部分，通过if判断语句来完成子程序的调用，当我们选择智能模式的时候，系统会立即调用智能模式的子程序，当然我们在智能模式编程的时候又要考虑很多因素来嵌入一些新的子程序文件，因为我们的软件设计的目的就是为了硬件能够更好的工作，在智能模式的情况下，我们要考虑到光线的明暗来进行一些子程序的编写，最后要执行的程序就是限位开关的部分，当硬件部分触碰到行程开关并且开关闭合时候，单片机的IO口会得带一个信号，然后软件会执行停止动作，这样我们就完成智能模式情况下的程序构思与编写。在手动模式的情况下也基本与智能模式大同小异，手动模式添加了按键的子程序来完成手动模式的动作。只有软件与硬件的有效结合，设计才会更加智能化，更加人性化。4.3 主程序流程图系统主程序流程图如图4.3所示：开始系统是否是智能模式否是光线明暗打开按钮是否按下关闭按钮是否按下否暗亮是是关闭窗帘打开窗帘打开窗帘关闭窗帘否否关闭限位是否闭合打开限位是否闭合是是停止动作结束图4.3 主程序流程图15附录I附录5.系统调试5.1Protues软件仿真电路图由于无线部分遥控不了，其实就是给单片机低电平，所以用按键代替。然后将所编写的程序，生成可执行的hex文件并加载到Protues仿真软件的单片机中，执行软件程序，在执行过程中能顺利的完成所需执行的任务，正常正传，反转，停车，对应不同的运行方式，不同颜色的的灯光显示不同的状态，仿真效果如图5-1所示图5-1 系统仿真图5.2硬件测试按照设计的电路将硬件电路焊接完毕后，进对硬件电路进行了一系列的测试，分别对智能模式和手动模式进行测试，前期预想功能都能完美的实现，可通过遥控器或者手动键盘来使电机达到正反转的效果。为了防止窗帘过卷所添加的限位开关，未在软件仿真中使用，但在硬件测试中，当触碰到行程开关的时候，能够能很好的工作。在测试时遇到的问题是无线遥控的一个控制键不灵敏，需要靠近接收装置才能进行控制，开始的供电的时候系统没有任何动作，并且LED灯无显示，后来用万用表排查后发现，主电路输入部分有个焊点虚焊了，然后用电烙铁重新焊接了一下，完美解决问题，系统正常工作。总体来说，硬件电路和程序都没有大问题，达到了预期的效果。I结 论该设计通过分析智能遥控窗帘系统的现状以及人们对自动窗帘系统功能的需求，对自动窗帘系统控制器进行总体的设计。总体设计采用以单片机为控制元件，执行窗帘开闭的主要动作；以光敏电阻为检测元件，为提供单片机外界光照变化；以红外检测电路，实现手动控制；以89C51单片机控制整个系统运行；在各模块的配合下，最终实现自动窗帘控制系统的智能化要求。当然任何东西都没有十全十美的，如果我们保持于现状那肯定会被时间所淘汰，当设计完成了，发现了一些确定以及有待改进的地方。下一步准备在给系统添加一个紫外线检测系统，我们知道紫外线过强会对身体有坏处，如果当外面紫外线达到一定质的时候窗帘会自动自行闭窗动作，那样设计会更加完美。理论出真知，实践出才干，设计是一个漫长而又艰辛的过程的，在设计的过程中不断查询相关的资料和书籍，从图书馆到互联网，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，任何成果的得来都要付出艰辛的努力，同时也感觉到自己所学知识的不足。附录致谢每年都有毕业的这个季节，对于理科生的我们而言毕业设计更是少不了的一门功课，开始在构思的时候感觉很简单就可以实现自己想要的功能，但是真正自己动手去做的时候才发现并不是自己想象的那么简单。在实物设计期间。得到了导师高善坤老师的精心指导，完成了本次毕业的设计。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领悟了设计东西的基本思考方式，掌握了通用的研究方法，千言万语汇成一句话 ，在论文即将完成之际我要感谢所有给过我帮助的领导、老师和同学们。 I附录参考文献1张则.51系列单片机(C语言)快速入门(六)N.电子报，2010.2陈海宴.51单片机原理及应用M.北京:北京航空航天大学出版社, 2010.3彭介华.电子技术课程设计指导M. 北京：高等教育出版社, 2010.4肖俊峰, 郑小琴.一种红外线自动门单片机控制系统J. 2010.5陈连坤.单片机原理及接口技术（C语言版）M,清华大学出版社, 2010.6陈杰，黄鸿.传感器与检测技术M.北京：高等教育出版社, 2010.7康华光,陈大钦.电子技术基础M.上海：高等教育出版社, 2011.8陈永甫.红外线探测与控制电路M.北京：人民邮电出版社, 2012. 9胡汉才.单片机原理及其接口技术J.北京：清华大学出版社, 2013.10Meehan Joanne, Muir Lindsey. SCM in Merseyside SMEs:Benefits and barriersJ.TQMJournal.2008: 55-59.附录附录1 源程序代码#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<absacc.h>/头文件#define uc unsigned char#define ui unsigned intsbit in_go=P13;sbit in_back=P12;/手动前进后退按键 sbit out_go=P30;sbit out_back=P35;/电机控制输出 sbit limit_go=P34;sbit limit_back=P36;/前进后退限位开关 sbit led_go=P14;sbit led_back=P15;/前进后退限位指示灯 sbit light=P10;/光线传感器 sbit change=P11;/手动自动切换按键（默认自动） sbit led_zhishi =P17;sbit buzz=P16;bit bdata flag1,flag2,change_flag,flag_shan,flag_shan1,flag_shan2;uc m,n,shan;void delay(ui x)/延时函数 ui i,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<110;j+);void work()/工作函数 if(change=0)/判断切换是否按下 buzz=1;delay(50);if(change=0)change_flag=change_flag;/手动，自动切换if(change_flag=1)out_go=1;out_back=1;led_go=1;led_back=1; buzz=0;while(!change);/释放 led_zhishi=change_flag;if(change_flag=0)/自动模式 XXI21附录if(light=0)/夜间（无光）时关闭窗帘 delay(50);if(light=0)if(limit_go=0)&&(flag_shan=0)out_go=1;out_back=1;led_go=1;for(shan=0;shan<6;shan+)led_go=led_go;buzz=led_go;delay(500);flag_shan=1;else if(limit_go=1)out_go=1;out_back=0;led_back=1;led_go=0;flag_shan=0;else if(light=1)/白天（有光）时打开窗帘 delay(50);if(light=1)if(limit_back=0)&&(flag_shan=0)out_go=1;out_back=1;led_back=1;for(shan=0;shan<6;shan+)led_back=led_back;buzz=led_back;delay(500);flag_shan=1;else if(limit_back=1)out_go=0;out_back=1;led_back=0;led_go=1;flag_shan=0;else if(change_flag=1)/手动模式 if(in_go=0)&&(limit_go=1)/关闭是否按下 buzz=1;delay(50);if(in_go=0)&&(limit_go=1)out_go=1;out_back=out_back;/按一下打开，再按一下，停止 buzz=0;led_back=1;led_go=out_back;flag_shan1=0;while(!in_go);/释放else