基于单片机的智能魔方.doc

单片机协会英码杯暨第五届电子设计大赛智能魔方 -队伍：魔鬼的步伐一 项目名称智能魔方二概要“智能魔方”是一款集成多种智能家居功能与一体的智能小盒，其功能包含智能环境监测和智能安防以及智能开关三种，通过独立自制的手机app“智能魔方”，我们可以更加方便的实时实行我们的指令来控制智能小盒，从而实现以下功能实时监测出该地的温度.湿度以及PM2.5数值，更加精准的应对环境变化以做出调整。手机终端app通过触摸发出开关指令，从而实现灯的开关，门的开关等多数开关功能。智能安防如夜间将智能小盒放置与合适位置，当有可疑人物出现时变发出报警信号。本系统的设计包含硬件设计以及app设计两部分。硬件部分，我们以STC89C52加强型单片机为控制核心，自行设计了一套智能家居系统。该系统分为温湿度传感器，PM2.5传感器，红外检测模块，蓝牙模块，蜂鸣器，小灯等模块的制作，通过电路设计以及算法设计，将硬件部分的功能整合至一起，同时外观设计形成该智能小盒，使系统更加多元化和智能化。App设计部分：基于Android和Java的独立设计，我们通过两个月的时间自主学习并且独立研发了app“智能魔方”，通过该app，更加智能的操控智能小盒，实现“软硬结合”，更加智能地进行环境质量的监测和智能安防的控制以及智能遥控。三设计原理1.硬件设计（1）STC单片机电路及原理介绍中央处理器CPU采用的是STC89增强型系列单片机，具有低功耗、超低价；高速、高可靠；强抗静电、强抗干扰的特点，这有利于该项目基本功能的实现同时节省成本便于推广。（2） 电源部分以12V对智能魔方进行供电，并用7805芯片稳压至5V给单片机供电，1117芯片稳压至3.3V给蓝牙模块供电。（3） 温湿度电路部分该电路实现监测温湿度功能。（4） PM2.5电路部分该电路实现监测PM2.5功能。（5） 蓝牙电路部分蓝牙为智能小盒实现无线数据传输。（6） 智能安防电路部分利用红外模块，当可疑人员经过我们的智能小盒便会立即报警，发出响声。（7） 智能开关电路部分（以开关灯为例）实现手机APP操控的智能开关。（8） 程序储存电路部分存储温湿度数据的电路。（9）程序#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<defines.h> void nop()_nop_();_nop_();void delay20ms() /20ms 误差 -0.000000000003us unsigned char a,b,c; for(c=5;c>0;c-) for(b=89;b>0;b-) for(a=247;a>0;a-); void delay1(uint m)uint n; for(n=0;n<m;n+);void delay(uchar n) /2n+1 usuchar i;for(i=0;i<n;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();void startdht()dht=1;dht=0;delay20ms();dht=1;delay(15);uchar read_dht()uchar i,temp;dat=0;while(dht);for(i=0;i<8;i+)while(!dht);delay(25);if(dht)temp=1;while(dht);elsetemp=0;dat=dat<<1;dat=dat|temp;return dat;void start() /启动I2C总线sda=1;nop();scl=1;nop();sda=0;nop();scl=0;nop();void stop() /停止I2C总线sda=0;nop();scl=1;nop();sda=1;nop();void writebyte(uchar j) /写一个字节uchar i,temp; temp=j; for (i=0;i<8;i+) temp=temp<<1; scl=0; nop(); sda=CY;/temp左移时，移出的值放入了CY中 nop(); scl=1;/待sda线上的数据稳定后，将scl拉高 nop(); scl=0; nop(); sda=1; nop();uchar readbyte() /读一个字节 uchar i,j,k=0; scl=0; nop(); sda=1; for (i=0;i<8;i+) nop(); scl=1; nop(); if(sda=1) j=1; elsej=0; k=(k<<1)|j; scl=0; nop();return(k);void clock() /I2C总线时钟 uchar i=0; scl=1; nop(); while(sda=1)&&(i<255) i+; scl=0; nop();/从24c02的地址address中读取一个字节数据/uchar read24c02(uchar address) uchar i; start(); writebyte(0xa0); clock(); writebyte(address); clock(); start(); writebyte(0xa1); clock(); i=readbyte(); stop(); delay1(100); return(i);/向24c02的address地址中写入一字节数据info/void write24c02(uchar address,uchar info) start(); writebyte(0xa0); clock(); writebyte(address); clock(); writebyte(info); clock(); stop(); delay1(5000); /这个延时一定要足够长，否则会出错。因为24c02在从sda上取得数据后，还需要一定时间的烧录过程。uchar ad()uint flag,result;ADC_CONTR=0xe1;ADC_CONTR|=0x08; /启动AD转换while(flag=0) /等待AD转换结束flag=(ADC_CONTR&0x10); /查询ADC_FLAG位是否置1result=ADC_DATA;ADC_CONTR&=0xef;return (result);void init() uint i; /*串口初始化*/ TMOD=0x21; TH1=0xfd; TL1=0xfd; /装初值 TR1=1; /启动定时器1 REN=1; / 使能接收 SM0=0; SM1=1; /设置串口为工作方式1 EA=1; ES=1; /*24C02初始化*/ scl=1; nop(); sda=1; nop();/*设置P11为AD*/ P1M0=0x02; P1M1=0x02;/*定时器0初始化*/ ET0=1; TH0=0x4c; /对TH0 TL0赋值 TL0=0x00; /使定时器0.05秒中断一次 TR0=1; /开始计时 /*数据初始化*/ add1=0; add2=30; add3=60; pelay=0; beep=0; tt=0; /*清除24C02原有数据*/ for(i=0;i<84;i+) write24c02(i,0);void main()init();while(1);void timer0() interrupt 1 using 0 /定时中断服务函数TH0=0x4c; /对TH0 TL0赋值 ,每隔0.05s发出一次中断。TL0=0x00; /重装计数初值times+; /每过250ust tcnt加一if(times=200) /计满200次（10秒）时 times=0; /重新再计tt+;if(tt=360) /计满1小时tt=0;/重新再计/*记录PM2.5数据*/led=0;delay(140);temp=ad();delay(20);led=1;delay(4840);if(add1=24)uchar i,t;for(i=1;i<24;i+)t=read24c02(i);write24c02(i-1,t);write24c02(-add1,rh); write24c02(add1,temp);add1+;/*记录湿度、温度数据*/startdht();dht=1;if(!dht)while(!dht);while(dht);rhc=read_dht();rlc=read_dht();thc=read_dht();tlc=read_dht();ckc=read_dht();dht=1;sum=rhc+rlc+thc+tlc;if(sum=ckc)rh=rhc;th=thc;if(add2=54)uchar i,t;for(i=31;i<54;i+)t=read24c02(i);write24c02(i-1,t);write24c02(-add2,rh);write24c02(add2,rh);add2+;if(add3=84)uchar i,t;for(i=61;i<84;i+)t=read24c02(i);write24c02(i-1,t);write24c02(-add3,rh);write24c02(add3,th);add3+; void ser() interrupt 4uchar j,k;ES=0;RI=0;a=SBUF;switch(a)case 'A':/读取并发送当前数据startdht();dht=1;if(!dht)while(!dht);while(dht);rhc=read_dht();rlc=read_dht();thc=read_dht();tlc=read_dht();ckc=read_dht();dht=1;sum=rhc+rlc+thc+tlc;if(sum=ckc)th=thc;tshi=th/10;tge=th%10;rh=rhc;rshi=rh/10;rge=rh%10;led=0;delay(140);temp=ad();delay(20);led=1; delay(4840);temp=temp*500/256;bai=temp/100;shi=temp%100/10;ge=temp%10; SBUF=tabletshi;while(!TI);TI=0;SBUF=tabletge;while(!TI);TI=0; SBUF='z'while(!TI);TI=0;SBUF=tablershi;while(!TI);TI=0;SBUF=tablerge;while(!TI);TI=0;SBUF='z'while(!TI);TI=0;SBUF=tablebai;while(!TI);TI=0;SBUF=tableshi;while(!TI);TI=0;SBUF=tablege;while(!TI);TI=0;SBUF='#'while(!TI);TI=0; break; case 'B':/读取并发送历史数据 for(k=60;k<84;k+)th=read24c02(k);tshi=th/10;tge=th%10;SBUF=tabletshi;while(!TI);TI=0;SBUF=tabletge;while(!TI);TI=0;SBUF='z'while(!TI);TI=0;ES=1;for(j=30;j<54;j+)rh=read24c02(j);rshi=rh/10;rge=rh%10;SBUF=tablershi;while(!TI);TI=0;SBUF=tablerge;while(!TI);TI=0;if(j<53)SBUF='z'while(!TI);TI=0;SBUF='#'while(!TI);TI=0;break;case 'E' : /红外开启beep=1;break;case 'F' : /红外关闭beep=0;break;case 'G' : /继电器闭合pelay=1;break;case 'H' :/继电器断开pelay=0;break; ES=1;#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit led=P32;sbit sda=P37; sbit scl=P10;sbit dht=P33;sbit beep=P17;sbit pelay=P35;uint tt;uchar times,a,add1;uchar bai,shi,ge,val,temp;uchar dat,rh,rhc,rlc,th,thc,tlc,ckc,sum,rshi,rge,tshi,tge,add2,add3;uchar code table="0123456789"2. 软件app设计（1） 界面介绍（2） 程序文档（3）Android app开发原理见附件二Android蓝牙开发小结四 功能展示1. 环境监测功能首先用户可以将智能小盒固定于家中的某处想安放的位置，之后放置一段时间以后，用户根据我们开发的app智能魔方查看了解相应的温湿度以及PM2.5的值，从而对家中室内的环境做出相应的调整和防护措施，这样的做法相对于传统的单一查看天气预报具有更强的精确性的针对性，更加自如的了解自身周围的环境质量。同时，不仅可以通过该app了解当时刻的温湿度和PM2.5的值，同时亦可了解全天的温湿度和PM2.5的情况。特别对于PM2.5值的监测，我们会以下表通过APP端进行优良等质量的反馈。2. 智能开关功能首先也是将智能小盒固定于家中的某处想安放的位置，之后用户根据想要控制的家中电器如空调电视以及灯光，将这些电器与智能小盒做一定的连接之后，便可以使得我们的智能小盒瞬间成为一个遥控开关，通过我们的app智能魔方对电器进行开关的控制。Ps答辩当天我们以智能控制灯光为例进行讲解。3. 智能安防功能固定我们的智能小盒，只要用户在手机APP端打开安防开关，当有盗贼进入相应的位置时，智能小盒变会报警，发出响声，告诉用户“贼来了”。五 使用说明1. 固定使用首先用户可以将智能小盒固定于家中的某处想安放的位置，之后放置一段时间以后，用户根据我们开发的app智能魔方查看了解相应的温湿度以及PM2.5的值，从而对家中室内的环境做出相应的调整和防护措施，这样的做法相对于传统的单一查看天气预报具有更强的精确性的针对性，更加自如的了解自身周围的环境质量。同时，不仅可以通过该app了解当时刻的温湿度和PM2.5的值，同时亦可了解全天的温湿度和PM2.5的情况。特别对于PM2.5值的监测，我们会以下表通过APP端进行优良等质量的反馈。另外，用户根据想要控制的家中电器如空调电视以及灯光，将这些电器与智能小盒做一定的连接之后，便可以使得我们的智能小盒瞬间成为一个遥控开关，通过我们的app智能魔方对电器进行开关的控制。（Ps答辩当天我们以智能控制灯光为例进行讲解。）固定我们的智能小盒，只要用户在手机APP端打开安防开关，当有盗贼进入相应的位置时，智能小盒变会报警，发出响声，告诉用户“贼来了”。App和智能小盒多种功能的集成使得智能家居的功能性更加凸显。2. 非固定使用如果我们不固定智能小盒在固定位置，那么就可以把我们的智能小盒随身携带，使得我们的智能小盒成为一个便携的环境监测仪，这次非固定使用也成为我们的一大创新特色。通过随身携带我们的智能小盒亦随身环境监测仪，我们可以随时随地的不仅仅局限于家中监测我们的温湿度以及PM2.5值。3. 功能拆分使用环境监测功能首先用户可以将智能小盒固定于家中的某处想安放的位置，之后放置一段时间以后，用户根据我们开发的app智能魔方查看了解相应的温湿度以及PM2.5的值，从而对家中室内的环境做出相应的调整和防护措施，这样的做法相对于传统的单一查看天气预报具有更强的精确性的针对性，更加自如的了解自身周围的环境质量。同时，不仅可以通过该app了解当时刻的温湿度和PM2.5的值，同时亦可了解全天的温湿度和PM2.5的情况。特别对于PM2.5值的监测，我们会以下表通过APP端进行优良等质量的反馈。如果我们不固定智能小盒在固定位置，那么就可以把我们的智能小盒随身携带，使得我们的智能小盒成为一个便携的环境监测仪，这次非固定使用也成为我们的一大创新特色。通过随身携带我们的智能小盒亦随身环境监测仪，我们可以随时随地的不仅仅局限于家中监测我们的温湿度以及PM2.5值。智能开关功能首先也是将智能小盒固定于家中的某处想安放的位置，之后用户根据想要控制的家中电器如空调电视以及灯光，将这些电器与智能小盒做一定的连接之后，便可以使得我们的智能小盒瞬间成为一个遥控开关，通过我们的app智能魔方对电器进行开关的控制。Ps答辩当天我们以智能控制灯光为例进行讲解。智能安防功能固定我们的智能小盒，只要用户在手机APP端打开安防开关，当有盗贼进入相应的位置时，智能小盒变会报警，发出响声，告诉用户“贼来了”，同时我们的智能小盒也支持通过app报警。六 研究背景和意义如果是初次接触，“PM2.5”这一串字符也许会让你看得云里雾里，不知所云。其实它有一个容易理解的中文名细颗粒物，是对空气中直径小于或等于2.5微米的固体颗粒或液滴的总称。这些颗粒如此细小，肉眼是看不到的，它们可以在空气中漂浮数天。人类纤细的头发直径大约是70微米，这就比最大的PM2.5还大了近三十倍。PM是英文particulate matter（颗粒物）的首字母缩写。准确的PM2.5定义要在“直径”之前加一个修饰语“空气动力学”，这可不是故作高深。空气中的颗粒物并非是规则的球形，那怎么定义又怎么测量其直径呢？在实际操作中，如果颗粒物在通过检测仪器时所表现出的空气动力学特征与直径小于或等于2.5微米且密度为1克/立方厘米的球形颗粒一致，那就称其为PM2.5。这样的定义也就决定了在测定PM2.5时，需要利用空气动力学原理把PM2.5与更大的颗粒物分开，而不是用孔径为2.5微米的滤膜来分离。知道了PM2.5的定义，就很容易得出PM10的定义了将定义中的2.5换成10即可，PM10也被称为可吸入颗粒物。在PM10中，直径在2.5至10微米之间的颗粒物被称为粗颗粒物，与细颗粒物相对。PM2.5主要对呼吸系统和心血管系统造成伤害，包括呼吸道受刺激、咳嗽、呼吸困难、降低肺功能、加重哮喘、导致慢性支气管炎、心律失常、非致命性的心脏病、心肺病患者的过早死。老人、小孩以及心肺疾病患者是PM2.5污染的敏感人群。如果空气中PM2.5的浓度长期高于10微克/立方米，死亡风险就开始上升。浓度每增加10微克/立方米，总的死亡风险就上升4%，得心肺疾病的死亡风险上升6%，得肺癌的死亡风险上升8%。PM2.5的危害固然不可忽视，但仍不可与吸烟相比。对于烟民而言，千万不要有“反正空气污染，抽不抽烟一个样”的心理。吸烟可使男性得肺癌死亡的风险上升22倍（也就是上升2200%），女性的风险上升12倍（1200%）；使中年人得心脏病死亡的风险上升2倍（200%）从全社会的角度出发，降低PM2.5这些看似不大的风险，收益却是很大的。美国环保局在2003年做了一个估算：“如果PM2.5达标，全美国每年可以避免数万人早死、数万人上医院就诊、上百万次的误工、上百万儿童得呼吸系统疾病”。相比当前的中国，美国当时的空气质量已经相当不错，只有很少的地区存在略微的超标。如果中国的PM2.5能够达标，社会收益无疑将会是巨大的。上述关于PM2.5死亡风险的数据源自2002年发表于美国医学会杂志的一篇论文4。这篇论文分析了一项长期研究中参与者的死亡率和空气污染之间的关系，发现死亡率升高与PM2.5和二氧化硫的污染有关联，而与粗颗粒物污染没有可靠的关联。该项在美国进行的前瞻性研究始于1982年，当时招募了120万的参与者。论文的结论是基于长达16年的随访数据，是目前关于PM2.5污染增加死亡风险最可靠的证据。虽然肉眼看不见空气中的颗粒物，但是颗粒物却能降低空气的能见度，使蓝天消失，天空变成灰蒙蒙的一片，这种天气就是灰霾天。根据2010年灰霾试点监测报告，在灰霾天，PM2.5的浓度明显比平时高，PM2.5的浓度越高，能见度就越低。虽然空气中不同大小的颗粒物均能降低能见度，不过相比于粗颗粒物，更为细小的PM2.5降低能见度的能力更强。能见度的降低其本质上是可见光的传播受到阻碍。当颗粒物的直径和可见光的波长接近的时候，颗粒对光的散射消光能力最强。可见光的波长在0.4-0.7微米之间，而粒径在这个尺寸附近的颗粒物正PM2.5的主要组成部分。理论计算的数据也清楚地表明这一点：粗颗粒的消光系数约为0.6平方米/克，而PM2.5的消光系数则要大得多，1.25-10平方米/克之间，其中PM2.5的主要成分硫酸铵、硝酸铵和有机颗粒物的消光系数都在3左右，是粗颗粒的5倍。所以，PM2.5是灰霾天能见度降低的主要原因。值得一提的是，灰霾天是颗粒物污染导致的，而雾天则是自然的天气现象，和人为污染没有必然联系。两者的主要区别在于空气湿度，通常在湿度大于90%时称之为雾，而湿度小于80%时称之为霾，湿度在80-90%之间则为雾霾的混合体。改革开放30多年来，随着经济社会的发展，人民生活水平和健康水平不断提高。进入新世纪，北京成功申办和举办了北京奥运会，在全国范围内广泛开展“全民健身与奥运同行”活动，全民健康有了进一步提高。但是，近20年，由于各种复杂因素的作用，一个不容忽视的社会问题是，中国人的体质健康令人担忧：目前，中国有1.6亿人是高血压、1.6亿人高血脂，有2亿人超重或肥胖，高血压、高血脂、高血糖等慢性病正成为国民健康的杀手。以北京为例，据2009年的调查显示：北京市民常见慢性病的发病水平已经与经济发达国家相应疾病的发病率十分接近。北京市成年(18-79岁)常住居民高血压患病率为30.3%，高血压患病有年轻化的趋势；居民糖尿病患病率为8.6%，糖尿病患病率随着年龄的增大而升高；肥胖患病率为19.1%。 但是北京市居民平均每日体育锻炼的时间却逐渐减少，32.7%的北京市成年常住居民缺乏体育活动。青少年的体质健康状况更令人担忧。如北京，相当一批的学生每天的锻炼时间未达到1小时，青少年肥胖率目前居全国最高。根据今年上海学生体质健康调查显示，2010年与2005年相比，上海学生力量素质(握力)和女生力量耐力素质均是下降趋势。目前，我国近视眼患病率已由全世界第三位上升为第二位。“十二五”时期，是我们国家社会发展的重要战略机遇期。在这一个关系到国家未来发展走向的关键时期，全体公民的体质健康显得更加重要。必须动员全社会的力量，通过各种途径提升全民的身体素质。而要提高全体国民的身体素质、促进人的全面发展，必须首先从重视青少年的身体素质、促进青少年的全面发展入手，打好健康社会的基石。“十二五”时期，仍是社会转型剧烈、社会矛盾凸现的时期，青少年的成长面临着更多的挑战。繁重的课业，升学和就业的竞争压力，网络游戏的诱惑等等，都有可能使本已不容乐观的青少年体质健康状况更加恶化。因此，造就不仅有理想、有文化、有道德、守纪律，而且身体健康、体魄强健、意志坚强、充满活力的21世纪的建设者和接班人，更显得迫在眉睫，应该成为国家的长远战略目标。许多人的概念里，智能家居这个词离我们的生活似乎异常遥远，只是存在于高科技展览会里的表演，或是富豪们向人们炫耀财富而展示的一种家居装饰。事实上，近年来智能家居已开始一步一步走进越来越多的普通家庭。一套完整的智能系统一般包括保安、电话、影音、空调、灯光等几大子系统，价格上已可以被消费者所接受，业主完全可以根据自己的需要和喜好选择安装子系统，以满足自己居家的各种需求。随着家居智能化系统的不断完善，我们想象中的家中布满线网的情形不会再有了，家里一个小小的的角落就可解决全部问题。安装一套智能家居，已经不再是一个概念，而是生活中切切实实可以享受到的高科技带来的便利生活体验。目前智能家居市场上消费者接受程度最高的无疑是安防系统，一套完整的安防系统包括报警系统、视频监控和可视对讲。这些系统下又有许多分支系统，消费者一般根据不同要求和需要来选择安装，很少有人全部选择。以最热销的报警系统为例，厨房安全警报和周边防范系统90以上的业主都会选择，而选择这些系统的业主一般都是居住在别墅里，所以周边防范是最隐蔽最实用的安防系统。一般周边防范由四盏位于别墅四周的路灯构成，这些表面看起来普通的路灯实则具有红外线监控系统，能够根据穿过红外线的物体大小判断，进行警报。而厨房安全警报则会自动测量厨房煤气浓度，一旦超标即可发出警报，并自动关闭煤气管道总阀门。尽管智能家居在我国好几年前已经出现，但至今仍是防盗和监控这两个功能的接受程度最高，这是由国情所决定的。由于系统的不同，造价也高低有差。虽然家庭安防系统偶尔有时会出现误报情况，但是随着科技的进步，相信精确率会越来越高。在家居娱乐和电器控制方面，智能家居也有突出表现，包括背景音乐系统、数字网络客厅、家居综合布线、灯光控制和电器控制等功能在内的系统，使人们的生活从各个方面变得更加安全、舒适、简单。娱乐和电器方面的智能家居系统必须要走人性化路线，智能家居具有易于操作控制的特性，只要一块控制模板，就可以在家里的任意一个角落随意控制家里的电器、灯光、电脑。远程控制还可以做到使你在外（如办公室）通过电话控制家里电器的开关，或者在外地能够上网的地方对自家家居进行监控，就如同从前科幻片里的情节一般。目前市场上，智能家居的主要接受人群仍然是一部分高端人群。业内人士认为，阻挠智能家居发展脚步的主要是价格和消费理念两方面的原因。智能家居还属于高档消费，一套系统要几万元不等。尽管接受度和认同度与以前相比已经大有提高，但仍主要局限于买别墅的高端人群和热爱生活、享受生活的年轻白领一族。另外，目前许多人对智能家居系统功能的认识不足，许多设计师也缺乏相应的专业知识去向业主推广，导致一部分实际上有需求的业主对智能家居还一无所知。但是近年来，智能家居的普及度正在慢慢提高，随着国外同行业产品不断涌入我国，以及与国内智能家居行业的竞争加剧，客观上逐渐加大了宣传力度，并产生互补。今后我国的智能家居应走品质与服务并重的路线，未来智能家居发展前景广阔。七 实物展示硬件实物app八 创新特色市场前景智能魔方的设计创造性的将智能安防.智能开关以及智能环境监测的多种功能集成与一体，大大降低了单一功能智能家居的局限性，用户只需通过智能魔方就可以体验到多种智能家居的功能和感受，而并不需要去买三种甚至三种以上功能单一的智能家居设备，这大大提升了智能家居的便捷性也为用户提供了优质的服务体验。通过也提升了其市场价值，具有广阔的市场前景。智能家居在中国的发展时间虽不长，但是从国内家电巨头及网络巨子的纷纷出手试水智能家居市场以及许多国际大企业对国内智能家居厂家并购案可以看出，中国智能家居市场潜在着巨大商机。全国房地产业蓬勃发展，小区智能化已成为一项基本要求，再配上智能家居，“全智能”的概念必然给房地产业带来新的卖点和活力，因此“全智能”是二十一世纪房产开发商力推的主题，这也意味着，我国智能家居产业迎来发展契机。智能家居时代正当，我们站在“巨人的肩膀”上乘胜追击，不畏艰险，终将在这场大浪中收获自身的价值和意义。 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机