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保存和访问数据保存和访问数据数据单元的用途数据单元的用途Array：定义输入值、变量、初始条件，可用于线性状态方程、定义输入值、变量、初始条件，可用于线性状态方程、通用状态方程、传递函数和通用状态方程、传递函数和ARYVAL run-time函数。函数。Curve：定义三维参数曲线，曲线点直接给定或用子程序，可定义三维参数曲线，曲线点直接给定或用子程序，可用于用于Curve-to-curve和和 point-to-curve约束、约束、B-spline 样条曲线样条曲线和和CURVE run-time 函数。函数。Spline：定义插值的离散数据，可用于定义插值的离散数据，可用于AKISPL和和CUBSPL run-time函数。函数。Matrix：两维数组的值可用于线性状态方程、曲线和多点力。两维数组的值可用于线性状态方程、曲线和多点力。String：定义字符串，可用于轮胎、定义字符串，可用于轮胎、TIRSUB、GTSRTG用户用户子程序。子程序。建立数据单元方法建立数据单元方法在在ADAMS/View 菜单菜单BuildData elements 选选 Array,Curve,Spline,Matrix,String 选选New：创建新的数据单元：创建新的数据单元 Modify：修改数据单元：修改数据单元数组单元数组单元 Array普通普通/初始条件初始条件 General/Initial Conditions：定义通常定义通常的数组或系统单元的初始条件，用常数数组或用户子的数组或系统单元的初始条件，用常数数组或用户子程序形式表示。程序形式表示。状态数组状态数组 States(X)输出变量数组输出变量数组 Outputs(Y)输入变量数组输入变量数组 Inputs(U)用以定义系统状态方程或传递函数用以定义系统状态方程或传递函数其中，初始条件和输入数组可单独存在。其中，初始条件和输入数组可单独存在。建立数组数据单元建立数组数据单元输入数组单元名称、选择类型、输入数组元素的输入数组单元名称、选择类型、输入数组元素的值，检查数组的大小是否正确。值，检查数组的大小是否正确。Array 大小大小矩阵单元矩阵单元 Matrix 产生产生MxN二维数组二维数组,用于建立曲线、线性用于建立曲线、线性状态方程、多维力等。状态方程、多维力等。用矩阵名称引用其数据。用矩阵名称引用其数据。输入数据方法：直接输入，或引用仿真输入数据方法：直接输入，或引用仿真结果输入到矩阵中。结果输入到矩阵中。创建矩阵创建矩阵矩阵名称矩阵名称单位单位输入方式：输入方式：完全完全Full,稀疏稀疏Sparse,文件文件输入顺序：输入顺序：按列、按行按列、按行数据来源：数据来源：用户输入：输入行数、列数、用户输入：输入行数、列数、循序输入数据循序输入数据 仿真结果：输入结果集名称仿真结果：输入结果集名称 文件：输入文件名、文件中文件：输入文件名、文件中数组名称数组名称稀疏矩阵输入法稀疏矩阵输入法例：在在Row index 栏输入栏输入1,3,3,4在在Column index 栏输入栏输入1,1,2,2在在Value栏输入：栏输入：1.364，-3.546，4.008，0.7999稀疏矩阵输入正确性的检验稀疏矩阵输入正确性的检验ToolsDatabase navigatorMatrix矩阵数据文件格式矩阵数据文件格式 ADAMSMAT2字符串字符串 Strings可连续输入，但可连续输入，但 ADAMS/View or ADAMS/Solver 读读取字符串单元时不能将其断开。取字符串单元时不能将其断开。在用户程序中用在用户程序中用GTSRTG subroutine 读取字符串。读取字符串。应用举例：在程序中用字符串单元传递文件名。应用举例：在程序中用字符串单元传递文件名。曲线数据单元曲线数据单元定义三维参数曲线，用于创建定义三维参数曲线，用于创建 pin-in-slot or pin-in-slot or curve-on-curve curve-on-curve 凸轮轮廓曲线凸轮轮廓曲线(B-spline(B-spline样条样条)。定义曲线方法：曲线点定义曲线方法：曲线点(curve points)(curve points)、控制点、控制点(control points)(control points)、用户子程序。、用户子程序。Curve points Curve points 创建通过数据点的均匀创建通过数据点的均匀B-B-splinespline样条曲线。样条曲线。Control points Control points 由控制点生成均匀由控制点生成均匀B-splineB-spline样条曲线。样条曲线。Subroutine Subroutine 编写子程序计算点坐标和导数产生编写子程序计算点坐标和导数产生各种类型的曲线或分析定义的曲线。各种类型的曲线或分析定义的曲线。参数曲线The x,y,and z coordinates of a point on a parametric curve are functions of anindependent parameter,alpha.As alpha varies from its minimum value to its maximum value,the functions x(alpha),y(alpha),and z(alpha)sweep out points on the curve.A simple example of a parametric curve is the helix defined by the following equations:x=cos(alpha)y=sin(alpha)z=alphaCurve Creation Steps创建曲线单元创建曲线单元:定义矩阵定义矩阵BuildData elementCurvev曲线名曲线名v标识号标识号v注释注释v曲线闭合否曲线闭合否v定义方法：矩阵、子程序定义方法：矩阵、子程序v矩阵名矩阵名v拟合类型：曲线点、控制点拟合类型：曲线点、控制点v曲线段数曲线段数 Segment countv张紧度张紧度 Tension创建曲线单元创建曲线单元:用子程序用子程序BuildBuildData elementData elementCurveCurvevv曲线名曲线名曲线名曲线名vv标识号标识号标识号标识号vv注释注释注释注释vv曲线闭合否曲线闭合否曲线闭合否曲线闭合否vv定义方法：子程序定义方法：子程序定义方法：子程序定义方法：子程序vv用户函数子程序名用户函数子程序名用户函数子程序名用户函数子程序名vv参数最小值参数最小值参数最小值参数最小值vv参数最大值参数最大值参数最大值参数最大值vv子程序子程序子程序子程序Curve from Curve Points with Differing Tension ValuesCurve from Control PointsSpline 样条单元样条单元用一些数据点创建连续函数：用一些数据点创建连续函数：2维曲线或维曲线或3维曲面。维曲面。用用spline创建非线性函数，创建非线性函数，例如对运动量，位移、例如对运动量，位移、速度、加速度作为时间、位移、速度、加速度或其速度、加速度作为时间、位移、速度、加速度或其它量的函数。它量的函数。创建创建Spline的一般方法：的一般方法：文件文件BuildData element SplineGeneral样条名称样条名称标识号标识号注释注释线性插值：线性插值：Yes,No单位：单位：文件文件文件名文件名数据块名数据块名通道通道输入数值输入数值至少有至少有4组以上的组以上的数据。数据。不支持表达式，不支持表达式，必须是常数。必须是常数。数必须按升序。数必须按升序。结果集结果集给出给出X,Y,Z仿真仿真结果集名称结果集名称样条图形样条图形表示表示线性插补线性插补符号符号原始曲线原始曲线样条曲线样条曲线斜率曲线斜率曲线尾部插值尾部插值点数点数样条类型样条类型重计算重计算创建或修改创建或修改Spline单元单元BiuldData elementSpline样条名称样条名称类型：类型：2D,3D观看方式：数据表、曲线图观看方式：数据表、曲线图单位：长度、力、变形、单位：长度、力、变形、.插补：线性、三次插补：线性、三次在最后添加数据在最后添加数据在最前添加数据在最前添加数据在指定行后插数据在指定行后插数据删去指定行删去指定行数据表数据表系统单元系统单元 System elements系统单元创建微分方程或代数方程用以建立系统单元创建微分方程或代数方程用以建立ADAMS/View难以建立的系统部件模型。难以建立的系统部件模型。系统单元如控制系统、电子机械系统、液压系统、系统单元如控制系统、电子机械系统、液压系统、风动作动器等。风动作动器等。系统单元可用以计算仿真的输出，例如阻尼器的系统单元可用以计算仿真的输出，例如阻尼器的能量耗散。能量耗散。系统单元类型系统单元类型Differential Equation：用户定义的变量对时间用户定义的变量对时间的导数间关系。的导数间关系。General state equation：微分方程组和代数方程微分方程组和代数方程组，组，,outputs。Linear state equation：经典的状态方程，用数经典的状态方程，用数组、矩阵表示。组、矩阵表示。Transfer function：单输入：单输入-单输出传递函数，用单输出传递函数，用数组表示。数组表示。State variable：用以定义代数方程。用以定义代数方程。微分方程微分方程 m*x+c*x+k*x-f(t)=0 x =displacement of massx =velocity(i.e.x dot)x =acceleration(i.e.x dot-dot)m =mass=5c =damper damping constant=10k =spring stiffness constant=20f(t)=force applied to mass状态方程状态方程二阶微分方程转为状态方程：二阶微分方程转为状态方程：设状态变量设状态变量线性状态方程：线性状态方程：
