数字信号处理课件第3章离散傅里叶变换DF.ppt

3.1 离散傅里叶变换的定义离散傅里叶变换的定义 3.2 离散傅里叶变换的基本性质离散傅里叶变换的基本性质3.3 频率域采样频率域采样3.4 DFT的应用举例的应用举例第第3章章 离散傅里叶变换离散傅里叶变换(DFT)1课件3.1 离散傅里叶变换的定义离散傅里叶变换的定义 3.1.1DFT的定义设x(n)是一个长度为M的有限长序列，则定义x(n)的N点离散傅里叶变换为X(k)的离散傅里叶逆变换为2课件式中，N称为DFT变换区间长度NM，通常称(3.1.1)式和(3.1.2)式为离散傅里叶变换对。下面证明IDFTX(k)的唯一性。把(3.1.1)式代入(3.1.2)式有M为整数M为整数3课件例3.1.1x(n)=R4(n)，求x(n)的8点和16点DFT设变换区间N=8，则所以，在变换区间上满足下式：IDFTX(k)=x(n),0nN-1由此可见，(3.1.2)式定义的离散傅里叶变换是唯一的。4课件设变换区间N=16，则5课件3.1.2DFT和Z变换的关系设序列x(n)的长度为N，其Z变换和DFT分别为：比较上面二式可得关系式6课件图3.1.1X(k)与X(ej)的关系7课件3.1.3DFT的隐含周期性前面定义的DFT变换对中，x(n)与X(k)均为有限长序列，但由于WknN的周期性，使(3.1.1)式和(3.1.2)式中的X(k)隐含周期性，且周期均为N。对任意整数m，总有均为整数所以(3.1.1)式中，X(k)满足同理可证明(3.1.2)式中x(n+mN)=x(n)8课件实际上，任何周期为N的周期序列都可以看作长度为N的有限长序列x(n)的周期延拓序列，而x(n)则是的一个周期，即为了以后叙述方便，将(3.1.5)式用如下形式表示：9课件图3.1.2有限长序列及其周期延拓10课件式中x(n)N表示x(n)以N为周期的周期延拓序列，(n)N表示n对N求余，即如果n=MN+n1，0n1N-1，M为整数，则(n)N=n1例如，则有所得结果附合图所示的周期延拓规律。11课件如果x(n)的长度为N，且(n)=x(n)N，则可写出(n)的离散傅里叶级数表示为(3.1.8)(3.1.9)式中(3.1.10)12课件3.2 离散傅里叶变换的基本性质离散傅里叶变换的基本性质3.2.1线性性质如果x1(n)和x2(n)是两个有限长序列，长度分别为N1和N2。y(n)=ax1(n)+bx2(n)式中a、b为常数，即N=maxN1,N2，则y(n)的N点DFT为Y(k)=DFTy(n)=aX1(k)+bX2k,0kN-1(3.2.1)其中X1(k)和X2(k)分别为x1(n)和x2(n)的N点DFT。13课件3.2.2循环移位性质1.序列的循环移位设x(n)为有限长序列，长度为N，则x(n)的循环移位定义为y(n)=x(n+m)NRN(N)(3.2.2)14课件图3.2.1循环移位过程示意图15课件2.时域循环移位定理设x(n)是长度为N的有限长序列，y(n)为x(n)的循环移位，即y(n)=x(n+m)NRN(n)则Y(k)=DFTy(n)=W-kmNX(k)(3.2.3)其中X(k)=DFTx(n),0kN-1。16课件证明：令n+m=n，则有17课件由于上式中求和项x(n)NWknN以N为周期，所以对其在任一周期上的求和结果相同。将上式的求和区间改在主值区则得3.频域循环移位定理如果X(k)=DFTx(n),0kN-1Y(k)=X(k+l)NRN(k)则y(n)=IDFTY(k)=WnlNx(n)(3.2.4)18课件3.2.3循环卷积定理有限长序列x1(n)和x2(n)，长度分别为N1和N2，N=maxN1,N2。x1(n)和x2(n)的N点DFT分别为：X1(k)=DFTx1(n)X2(k)=DFTx2(b)如果X(k)=X1(k)X2(k)则)19课件一般称(3.2.5)式所表示的运算为x1(n)与x2(n)的循环卷积。下面先证明(3.2.5)式，再说明其计算方法。证明：直接对(3.2.5)式两边进行DFT令n-m=n，则有20课件因为上式中x2(n)NWknN，以N为周期，所以对其在任一个周期上求和的结果不变。因此循环卷积过程中，要求对x2(m)循环反转，循环移位，特别是两个N长的序理的循环卷积长度仍为N。显然与一般的线性卷积不同，故称之为循环卷积，记为21课件由于所以即循环卷积亦满足交换律。22课件作为习题请读者证明频域循环卷积定理：如果x(n)=x1(n)x2(n)则(3.2.6)X1(k)=DFTx1(n)X2(k)=DFTx2(n)0kN-123课件3.2.4复共轭序列的DFT设x*(n)是x(n)的复共轭序列，长度为NX(k)=DFTx(n)则DFTx*(n)=X*(N-k),0kN-1(3.2.7)且X(N)=X(0)24课件证明：根据DFT的唯一性，只要证明(3.2.7)式右边等于左边即可。又由X(k)的隐含周期性有X(N)=X(0)用同样的方法可以证明DFTx*(N-n)=X*(k)(3.2.8)25课件图3.2.2循环卷积过程示意图26课件3.2.5DFT的共轭对称性1.有限长共轭对称序列和共轭反对称序列为了区别于傅里叶变换中所定义的共轭对称(或共轭反对称)序列，下面用xep(n)和xop(n)分别表示有限长共轭对称序列和共轭反对称序列，则二者满足如下定义式：xep(n)=x*ep(N-n),0nN-1(3.2.9)xop(n)=-x*op(N-m),0nN-1(3.2.10)当N为偶数时，将上式中的n换成N/2-n可得到27课件上式更清楚地说明了有很长序列共轭对称性的含义。如图所示。图中*表示对应点为序列取共轭后的值。28课件图3.2.3共轭对称与共轭反对称序列示意图29课件如同任何实函数都可以分解成偶对称分量和奇对称分量一样，任何有限长序列x(n)都可以表示成其共轭对称分量和共轭反对称分量之和，即x(n)=xep(n)+xop(n),0nN-1(3.2.11)将上式中的n换成N-n，并取复共轭，再将(3.2.9)式和(3.2.10)式代入得到x*(N-n)=x*ep(N-n)+x*op(N-n)=xep(n)-xop(n)(3.2.12)xep(n)=1/2x(n)+x*(N-n)(3.2.13)xop(n)=1/2x(n)-x*(N-n)(3.2.14)30课件2.DFT的共轭对称性(1)如果x(n)=xr(n)+jxi(n)其中xr=Rex(n)=1/2x(n)+x*(n)jxi(n)=jImx(n)=1/2x(n)-x*(n)由(3.2.7)式和(3.2.13)式可得DFTxr(n)=1/2DFTx(n)+x*(n)=1/2X(k)+X*(N-k)=Xep(k)31课件由(3.2.7)式和(3.2.14)式得DFTjxi(n)=1/2DFTx(n)-x*(n)=1/2X(k)-X*(N-k)=Xop(k)由DFT的线性性质即可得X(k)=DFTx(n)=Xep(k)+Xop(k)(3.2.16)其中Xep(k)=DFTxr(n),X(k)的共轭对称分量Xop(k)=DFTjxi(n),X(k)的共轭反对称分量32课件(2)如果x(n)=xep(n)+rop(n)，0nN-1(3.2.17)其中xep(n)=1/2x(n)+x*(N-n),x(n)的共轭对称分量xop(n)=1/2x(n)-x*(N-n),x(n)的共轭反对称分量由(3.2.8)式得DFTxep(n)=1/2DFTx(n)+x*(N-n)=1/2X(k)+X*(k)=ReX(k)33课件DFTxop(n)=1/2DFTx(n)-x*(N-n)=1/2X(k)-X*(k)=jImX(k)因此X(k)=DFTx(n)=XR(k)+jXI(k)(3.2.18)其中XR(k)=ReX(k)=DFTxep(n)jXI(k)=jImX(k)=DFTxop(n)34课件设x(n)是长度为N的实序列，且X(k)=DFTx(n)，则(1)X(k)=X*(N-k),0kN-1(3.2.19)(2)如果x(n)=x(N-m)则X(k)实偶对称，即X(k)=X(N-k)(3.2.20)(3)如果x(n)=-x(N-n)，则X(k)纯虚奇对称，即X(k)=-X(N-k)(3.2.21)35课件利用DFT的共轭对称性，通过计算一个N点DFT，可以得到两个不同实序列的N点DFT，设x1(n)和x2(n)为两个实序列，构成新序列x(n)如下：x(n)=x1(n)+jx2(n)对x(n)进行DFT，得到X(k)=DFTx(n)=Xep(k)+Xop(k)36课件由(3.2.16)式、(3.2.13)式和(3.2.14)式得到Xep(k)=DFTx1(n)=1/2X(k)+X*(N-k)Xop(k)=DFTjx2(n)=1/2X(k)-X*(N-k)所以X1(k)=DFTx1(n)=1/2X(k)+X*(N-k)X2(k)=DFTx2(n)=-j1/2X(k)-X*(N-k)37课件3.3 频率域采样频率域采样 设任意序列x(n)的Z变换为且X(z)收敛域包含单位圆(即x(n)存在傅里叶变换)。在单位圆上对X(z)等间隔采样N点得到xN(n)=IDFTX(k)，0nN-138课件由DFT与DFS的关系可知，X(k)是xN(n)以N为周期的周期延拓序列(n)的离散傅里叶级数系数(k)的值序列，即39课件将式(3.3.1)代入上式得式中为整数其它m40课件如果序列x(n)的长度为M，则只有当频域采样点数NM时，才有xN(n)=IDFTX(k)=x(n)即可由频域采样X(k)恢复原序列x(n)，否则产生时域混叠现象。这就是所谓的频域采样+定理。(3.3.2)(3.3.3)41课件下面推导用频域采样X(k)表示X(z)的内插公式和内插函数。设序列x(n)长度为M，在频域02之间等间隔采样N点，NM，则有式中42课件将上式代入X(z)的表示式中得43课件上式中W-KnN=1，因此(3.3.4)(3.3.5)(3.3.6)44课件式(3.3.6)称为用X(k)表示X(z)的内插公式，k(z)称为内插函数。当z=ej时，(3.3.5)式和(3.3.6)式就成为x(n)的傅里叶变换X(ej)的内插函数和内插公式，即进一步化简可得(3.3.7)(3.3.8)45课件3.4 DFT的应用举例的应用举例 DFT的快速算法FFT的出现，使DFT在数字通信、语言信号处理、图像处理、功率谱估计、仿真、系统分析、雷达理论、光学、医学、地震以及数值分析等各个领域都得到广泛应用。46课件3.4.1用DFT计算线性卷积如果0kL-1则由时域循环卷积定理有Y(k)=DFTy(n)=X1(k)X2(k),0kL-147课件由此可见，循环卷积既可在时域直接计算，也可以按照图所示的计算框图，在频域计算。由于DFT有快速算法FFT，当N很大时，在频域计算的速度快得多，因而常用DFT(FFT)计算循环卷积。图3.4.1用DFT计算循环卷积48课件在实际应用中，为了分析时域离散线性非移变系统或者对序列进行滤波处理等，需要计算两个序列的线性卷积，与计算循环卷积一样，为了提高运算速度，也希望用DFT(FFT)计算线性卷积。而DFT只能直接用来计算循环卷积，为此导出线卷积和循环卷积之间的关系以及循环卷积与线性卷积相等的条件。假设h(n)和x(n)都是有很长序列，长度分别是N和M。它们的线性卷积和循环卷积分别表示如下：(3.4.1)(3.4.2)49课件其中，LmaxN,M对照式(3.4.1)可以看出，上式中(3.4.3)50课件图3.4.2线性卷积与循环卷积51课件图3.4.3用DFT计算线性卷积框图52课件设序列h(n)长度为N，x(n)为无限长序列。将x(n)均匀分段，每段长度取M，则于是，h(n)与x(n)的线性卷积可表示为(3.4.4)53课件图3.4.4重叠相加法卷积示意图54课件3.4.2用DFT对信号进行谱分析所谓信号的谱分析就是计算信号的傅里叶变换。连续信号与系统的傅里叶分析显然不便于直接用计算机进行计算，使其应用受到限制，而DFT是一种时域和频域均离散化的变换，适合数值运算，成分分析离散信号和系统的有力工具。1.用DFT对连续信号进行谱分析工程实际中，经常遇到的连续信号xa(t)，其频谱函数Xa(j)也是连续函数。55课件设连续信号xa(t)持续时间和Tp，最高频率为fc，如图所示。xa(t)的傅里叶变换为对xa(t)以采样间隔T1/2fc(即fs=1/T2fc)采样得a(t)=Xa(nT)。设共采样N点，并对Xa(jf)作零阶近似(t=nT,dt=T)得56课件显然，Xa(jf)仍是f的连续周期函数，a(t)和X(jf)如图3.4.5(b)所示。对X(jf)在区间0,fs上等间隔采样N点，采样间隔为F，如图3.4.5(c)所示。参数fs、Tp、N和F满足如下关系式：由于NT=Tp，所以(3.4.5)(3.4.6)将f=kF和式(3.4.5)代入X(jf)中可得Xa(jf)的采样57课件0kN-1令则(3.4.8)58课件59课件理想低能滤波器的单位冲击响应ha(t)及其频响函数Ha(if)如图3.4.6(a)、(b)所示。图中60课件图3.4.6用DFT计算理想低通滤波器频响曲线61课件现在用DFT来分析ha(t)的频率响应特性。由于ha(t)的持续时间为无穷长，所以要截取一段Tp，假设Tp=8s，采样间隔T=0.25s(即采样速度fs=4Hz)，采样点数N=Tp/T=32。此时频域采样间隔F=1/NT=0.125Hz。则H(k)=TDFTh(n),0k31其中h(n)=ha(nT)R32(n)在已知信号的最高频率fc(即谱分析范围时)，为了避免在DFT运算中发生频率混叠现象，要求采样速率fs满足下式fs2fc(3.4.9)62课件按照(3.4.5)式，谱分辨率F=fs/N，如果保持采样点数N不变，要提高谱的分辨率(F减小)，必须降低采样速率，采样速率的降低会引起谱分析范围减少。如维持fs不变，为提高分辨率可以增加采样点数N，因为NT=Tp，T=f-1s，只有增加对信号的观察时间Tp，才能增加N。Tp和N可以按照下式进行选择:(3.4.10)(3.4.11)63课件例3.4.1对实信号进行谱分析，要求谱分辨率F10Hz，信号最高频率fc=2.5kHz，试确定最小记录时间TPmin，最大的采样间隔Tmax，最少的采样点数Nmin。如果fc不变，要求谱分辨率增加一倍，最少的采样点九和最小的记录时间是多少?解：因此TPmin=0.1s，因为要求fs2fc，所以64课件2.用DFT对序列进行谱分析我们已知道单位圆上的Z变换就是序列傅里叶变换，即为使频率分辨率提高一倍，F=5Hz，要求65课件对周期为N的周期序列，由(2.3.10)式知道，其频谱函数为用DFT的隐含周期性知道，截取的主值序列x(n)=(n)RN(n)，并进行N点DFT得到其中66课件如果截取长度M等于(n)的整数个周期，即M=mN，m为正整数，则令n=n+rN,r=0,1,m-1,n=0,1,N-1,则67课件因为k/m=整 数k/m整数68课件如果的周期预先不知道，可先截取M进行DFT，即k/m=整 数k/m整数再将截取长度扩大一倍，截取69课件图3.4.7单位圆与非单位圆采样70课件例如，要求计算序列在半径为r的圆上的频谱，那么N个等间隔采样点为,k=0,1,2,N-1，zk点的频谱分量为令则(3.4.12)71课件3.ChirpZ变换设序列x(n)长度为N，要分析z平面上M点频谱采样值，分析点为zk,k=0,1,2,M-1。设zk=AW-k,0kM-1式中A和W为复数，用极坐标形式表示为(3.4.13)式中A0和W0为实数。当k=0时有72课件将zk代入Z变换公式得到利用下面的关系式：得到:令73课件(3.4.14)图3.4.8Chrip-Z变换分析频率点分布图74课件图3.4.9Chirpz变换计算框图75课件图3.4.10Chirp-Z变换中hL(n)序列的形成76课件由(3.4.3)式知，y(n)h(n)是V(n)的周期延拓序列的主值序列，延拓周期为L，即综上所述，可归纳出具体计算步骤如下：(1)形成hL(n)序列(1)(2)(3)77课件(4)(5)计算(6)(7)78课件与标准DFT(FFT)算法相比较，Chirp-Z变换有以下特点：(1)输入序列长度N和输出序列长度不需要相等，且二者均可以素数。(2)分析频率点zk的起始点z0及相邻两点的夹角0是任意的(即频率分辨率是任意的)，因此可从任意频率上开始，对输入数据进行窄带高分辨率的谱分析。(3)谱分析路径可以是螺旋形的。(4)当A=1，M=N，时，zk均匀分布在单位圆上，此时Chirp-Z变换就是序列的DFT。79课件4.用DFT进行谱分析的误差问题DFT(实际中用FFT计算)可用来对连续信号和数字信号进行谱分析。(1)混叠现象。(2)栅栏效应。(3)截断效应。根据傅里叶变换的频域卷积定理有80课件幅度谱RN()曲线如图所示(RN（）以2为周期，只画低频部分)。图中，|2/N的部分称为主瓣，其余部分称为旁瓣。例如，x(n)=cos(0n),0=/4其频谱为其中81课件图3.4.11矩形窗函数的幅度谱82课件图3.4.12加矩形窗前后的频谱83课件