教学课件：第七章-汽车制动性能的检测.ppt

汽车制动性能的检测一、台试检验制动性能一、台试检验制动性能（一）制动性能台试检验的主要检测项目（一）制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。汽车制动性能的检测（二）制动性能检测方法（二）制动性能检测方法1、用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。2、用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程住的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。汽车制动性能的检测（三）制动性能台试检验的技术要求制动性能台试检验的技术要求（1）制动性能台试检验车轴制动力的要求见下表：注：空、满载状况下测试应满足此要求。车辆类型制动力总和整车质量的百分比空载满载前轴制动力于轴荷的百分比汽车、汽车列车605060*汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。根据GB75281997机动车运行安全技术条件规定，当汽车经台架检验后对制动性能右质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（四）汽车试验台的结构与原理（四）汽车试验台的结构与原理1、单轴反力式滚筒制动试验台、单轴反力式滚筒制动试验台 1）基本结构）基本结构单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图所示。它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图44单轴单轴反力式制反力式制动试验动试验台原理台原理图图1电动电动机机2压压力力传传感器感器3减速器减速器4滚滚筒筒5第三第三滚滚筒筒6电电磁磁传传感器感器7链传动链传动测测量指示量指示仪仪表表汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（1）驱动装置）驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机通过减速器两级减速后驱动电动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链传或再通过链传动，见图动，见图45所示所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动连接共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚即可绕主动滚筒轴自由摆动。或如图筒轴自由摆动。或如图5所示，电动机电枢轴与所示，电动机电枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动壳可绕支承轴线自由摆动)。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图45车轮车轮制制动动力力测试单测试单元元1传传感器感器2电动电动机机3减速器减速器4测测力杆力杆5、6链传动链传动7从从动滚动滚筒筒8第三第三滚滚筒筒9主主动滚动滚筒筒10框架框架汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（2）滚筒组）滚筒组 每一车轮制动力测试单每一车轮制动力测试单 元没置一对主、元没置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以以上。目前采用较多的右下列上。目前采用较多的右下列5种：种：汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测开有纵向浅槽的金属滚筒开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达筒表面附着系数最高可达0.65。在制动试验车轮。在制动试验车轮抱死时抱死时,容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。时，附着系数将急剧下降。表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚这种滚筒表面无论干或湿时，其附筒表面无论干或湿时，其附 着系数可达着系数可达0.8。表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用用NiCrBSi自熔性合金自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达面新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也以上，其耐磨性也较好。较好。高硅合金铸铁滚筒高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达附着系数可达0.70.8，价格便宜。，价格便宜。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达面附着系数可达0.70.8。但表面容易被油污与橡胶粉粒附着，使附。但表面容易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。着系数降低。滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大影响。滚筒滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试速度，使检测直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相应增加驱动电机的功率。而且随过程更接近实际制动情况。但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒中心距也增大，才能保证合适的安置角。这着滚筒直径增大，两滚筒中心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置，而自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置，而在设置有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置。在第三滚筒在设置有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置。在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。第三滚筒除了上述止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动作用外，有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒不同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。测试单元的第三滚筒不同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（3）制动力测量装置）制动力测量装置 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢或绕减速器输出轴、电动机枢轴轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力力成比例的力(或位移或位移)转变成电信号输送到指示、转变成电信号输送到指示、控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感器。器。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（4）举升装置）举升装置 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气压式、电动螺旋式、压式、电动螺旋式、液压式三种形式。气压式是液压式三种形式。气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。筒的制动试验台不用举升装置。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（5）指示与控制装置）指示与控制装置 制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字转换器、数字显示器和打印机等组成。目前指示装置向大型点显示器和打印机等组成。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检测阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检测人员在较远距离处也清晰易读。人员在较远距离处也清晰易读。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图46 计算机控制框图计算机控制框图 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示；指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示；另一种是一轴双针式，如右图所示：另一种是一轴双针式，如右图所示：图图47 指针式指示仪表指针式指示仪表 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 采采用用一一轴轴单单针针式式指指示示仪仪表表时时，则则每每一一车车轮轮测测试试单单元元配配置置一一个个指指示示仪仪表表，分分别别指指示示左左右右轮轮的的制制动动力力；采采用用一一轴轴双双针针式式指指示示仪仪表表时时，则则左左、右右车车轮轮测测试试单单元元指指示示装装置置共共用用一一刻刻度度盘盘，两两根根表表针针分分别别指指示示左左、右右轮轮的的制制动动力力，所所谓谓一一轴轴双双针针，实实际际上上是是一一根根实实心心轴轴与与一一根根空空心心轴轴套套装装在在一一起起，两两根根表表针针套套在在各各自自的的转转轴轴上上，如如手手表表的的秒秒针针、分分针针一一样样。它它的的优优点点是是容容易易读读出出制制动动过过程程差差（剪剪力力差差）。目目前前指指示示装装置置向向大大型型点点阵阵显显示示屏屏或或大大表表盘盘方方向向发发展展，以使检测人员在较远处也清晰易读。以使检测人员在较远处也清晰易读。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测2）工作原理工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力、以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力等值的反作用力、，在，在、形成的反作用力矩作用下，减形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往往AD转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，打印格式与内容由软件设计而定。打印格式与内容由软件设计而定。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测一一般般可可以以把把左左、右右轮轮最最大大制制动动力力、制制动动力力和和、制制动动力力差差、阻阻滞滞力力和和制制动动力力时时间间曲曲线线等等一一并并打打印印出出来来。在在制制动动过过程程中中，当当左左、右右车车轮轮制制动动力力和和的的值值大大于于某某一一值值(如如500N)500N)时时，计计算算机机即即开开始始采采集集数数据据，采采集集过过程程所所经经历历时时间间是是一一定定的的(如如3s)3s)。经经历历了了规规定定的的采采集集时时间间后后，计计算算机机发发出出指指令令使使电电动动机机停停转转，以以防防止止轮轮胎胎剥剥伤伤。在在有有第第三三滚滚筒筒的的制制动动试试验验台台上上，在在制制动动过过程程中中第第三三滚滚筒筒的的转转速速信信号号由由传传感感器器转转变变成成电电信信号号后后输输入入计计算算机机，计计算算出出车车轮轮与与滚滚筒筒之之间间的的滑滑差差率率。当当滑滑差差率率达达到到一一定定值值(如如2525)时时，计计算算机机发发出出指指令令使使电电动动机机停停转转。如如车车轮轮不不驶驶离离制制动动台台，延延时时电电路路将将电电动动机机关关闭闭3 310s10s后后又又自自动动启启动动。检检测测过过程程结结束束，车车辆辆即即可可驶驶出出制制动试验台。动试验台。由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分比来评判的。由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分比来评判的。对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。为此除了设置制动试验对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。为此除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置，其称重传感器轴重测量装置，其称重传感器(应变片式应变片式)通常安装在车轮测试单元框通常安装在车轮测试单元框架的架的4个支承脚处。个支承脚处。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测GBGBT T 7258725819971997机机动动车车安安全全运运行行技技术术条条件件中中定定义义制制动动协协调调时时间间是是从从驾驾驶驶员员踩踩下下制制动动踏踏板板的的瞬瞬间间作作为为起起始始计计时时点点，为为此此，在在制制动动测测试试过过程程中中必必须须由由驾驾驶驶员员通通过过套套装装在在汽汽车车制制动动踏踏板板上上的的脚脚踏踏开开关关向向试试验验台台指指示示、控控制制装装置置发发出出一一个个“开开关关”信信号号，开开始始时时间间计计数数，直直至至制制动动力力与与轴轴荷荷之之比比达达到到标标准准规规定定值值的的75%75%时时瞬瞬间间为为止止，这这段段时时间间历历程程即即为为制制动动协协调调时时间间，通通常常可可以以通通过过试试验验台台的的计计算算机机执执行行相相应应程程序序来实现。来实现。目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5kmh。而现代防抱死系统均在车速。而现代防抱死系统均在车速1020km/h以上起作用，以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。程。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测2.惯性式制动试验台简介惯性式制动试验台简介 惯惯性性式式制制动动试试验验台台的的滚滚筒筒相相当当于于一一个个移移动动的的路路面面，试试验验台台上上各各对对滚滚筒筒分分别别带带有有、轮轮，其其惯惯性性质质量量与与受受检检汽汽车车的的惯惯性性质质量量相相当当。因因此此滚滚筒筒传传动动系系统统具具有有相相当当于于汽汽车车在在道道路路行行驶驶的的惯惯性性，制制动动时时，轮轮胎胎对对滚滚筒筒表表面面产产生生阻阻力力，虽虽然然这这时时驱驱动动滚滚筒筒传传动动系系统统的的动动力力(如如电电动动机机或或汽汽车车发发动动机机的的动动力力)已已被被切切断断。但但由由于于滚滚筒筒传传动动系系统统肯肯定定有有一一定定的的惯惯性性，因因而而滚滚筒筒表表面面将将相相对对于于车车轮轮移移过过一一定定距距离离。由由此此可可见见，在在惯惯性性式式制制动动试试验验台台上上可可以以模模拟拟道道路路制制动动试试验验工工况况。这这种种试试验验台台的的主主要要检检测测参参数数是是各各轮轮的的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图验台的结构简图，如图48所示。所示。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸压缸17调节，调节后用液压缸调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器相连，并经变速器3、万向节万向节13、电磁离合器、电磁离合器12、传动轴、传动轴11、变速器、变速器6、传动器、传动器2带动前滚筒带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮飞轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。试验时，被检车驶上试验台。试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器半轴与传动器2相连，并经变速器相连，并经变速器3、万向节、万向节13、电磁离合器、电磁离合器12、传动、传动轴轴11、变速器、变速器6、传动器、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。也一起旋转。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机有测速发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒筒组后装有第三滚筒19。这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。应用范围不如反力式来得广泛。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 3、平板式制动试验台简介平板式制动试验台简介 平平板板式式制制动动试试验验台台是是2020世世纪纪8080年年代代发发展展起起来来的的检检测测设设备备，它它凭凭借借汽汽车车在在测测试试平平板板上上的的实实际际紧紧急急制制动动过过程程来来测测定定前前、后后轴轴制制动动力力，因因此此能能比比较较客客观观地地反反映映汽汽车车制制动动器器产产生生的的制制动动力力 的的大大小小，正正确确评评价价汽车的制动性能。汽车的制动性能。1.1.平板式制动试验台的结构与工作原理平板式制动试验台的结构与工作原理 平板式制动试验台如图平板式制动试验台如图49所示，它是由四块表所示，它是由四块表面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面板测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面板为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压力传感器，为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压力传感器，压力传感器底部加工成可以放置钢珠的纵向压力传感器底部加工成可以放置钢珠的纵向v形沟槽，底形沟槽，底板与压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可以板与压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可以放置钢珠的纵向沟槽。这样，面板既可以通过钢珠在底板放置钢珠的纵向沟槽。这样，面板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过钢珠将作用于面板上的垂直力上沿纵向移动，又可以通过钢珠将作用于面板上的垂直力传递到底板上。此外，面板还经过一根装有拉力传感器的传递到底板上。此外，面板还经过一根装有拉力传感器的纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测试平板上进纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测试平板上进行制动时，这些压力传感器和拉力传感器就能同时测出每行制动时，这些压力传感器和拉力传感器就能同时测出每个车轮作用于测试平板上的制动力与垂直力。个车轮作用于测试平板上的制动力与垂直力。控控制制柜柜包包括括数数据据采采集集系系统统、计计算算机机、键键盘盘打打印印机机、显显示示器及遥控接收模块等。器及遥控接收模块等。踏踏板板压压力力计计是是用用来来测测量量制制动动时时制制动动踏踏板板力力的的装装置置，除除常常见见的的有有线线式式以以外外，还还有有红红外外线线式式和和无无线线式式等等。测测量量时时，将将其固定在汽车制动踏板上方。其固定在汽车制动踏板上方。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测(五五)台试制动性检测方法台试制动性检测方法 以以反反力力式式为为例例。反反力力式式滚滚筒筒制制动动试试验验台台的的型型号号不不同同，其其使使用用方方法法也也不不同同，在在使使用用前前一一定定要要认认真真阅阅读读试试验验台台的的使使用用说说明书，按照使用说明书的规定进行正确操作。明书，按照使用说明书的规定进行正确操作。一般制动试验台的使用方法如下：一般制动试验台的使用方法如下：（1 1）试验台的准备）试验台的准备 1)1)检检查查试试验验台台滚滚筒筒上上有有无无泥泥、水水、油油等等杂杂物物，如如有有则则应应清清除干净。除干净。2)2)使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。3)3)检检查查举举升升器器动动作作是是否否灵灵活活，如如动动作作阻阻滞滞或或有有漏漏气气部部位位应应进进行行检检修修。举举升升器器是是否否在在升升起起位位置置，否否则则应应使使举举升升器器升升起起到位。到位。4)4)检查各指示灯工作是否正常。检查各指示灯工作是否正常。5)5)检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象。检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（2）被测车辆的准备 1)核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允许载荷范围内。2)检查轮胎是否沾有泥、水、油污等杂物，要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清除干净。3)检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（3 3）测试步骤）测试步骤 1)1)接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。2)2)汽汽车车从从其其纵纵向向中中心心线线与与滚滚筒筒轴轴线线垂垂直直的的方方向向驶驶入入试试验验台台。先先前前轴轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。3)3)汽汽车车停停稳稳后后，变变速速器器置置于于空空挡挡位位置置，脚脚、手手制制动动处处于于放放松松状状态态，能能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。4)4)降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。5)5)起起动动电电动动机机，使使滚滚筒筒带带动动车车轮轮旋旋转转，待待转转速速稳稳定定后后，从从仪仪表表上上读读取取车轮阻滞力数值。车轮阻滞力数值。6)6)踩踩下下制制动动踏踏板板，从从指指示示仪仪表表上上读读取取最最大大制制动动力力值值。并并打打印印检检测测结结果果，一一般般试试验验台台在在1.51.53.0s3.0s后后或或第第三三滚滚筒筒发发出出车车轮轮即即将将抱抱死死的的信信号号后后滚滚筒自动停转。筒自动停转。7)7)升升起起举举升升平平板板，驶驶出出已已测测车车辆辆，按按上上述述相相同同方方法法继继续续进进行行其其它它车车轮轮的检测。的检测。8)8)前前、后后轮轮的的制制动动力力检检测测完完后后，拉拉动动手手制制动动拉拉杆杆，从从指指示示仪仪表表上上读读取取最大制动力值。最大制动力值。9)所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶出试验台，切断试验台总电源。汽车驶出试验台，切断试验台总电源。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 二、二、路试检验制动性能路试检验制动性能 （一）制动性能路试检验项目（一）制动性能路试检验项目 制动性能路试检验的主要检测项目制动性能路试检验的主要检测项目 （1 1）制动距离；制动距离；（2 2）充分发出的平均减速度；充分发出的平均减速度；（3 3）制动稳定性；制动稳定性；（4 4）制动协调时间；制动协调时间；（5 5）驻车制动坡度。驻车制动坡度。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测制动性能路试检测项目的技术要求制动性能路试检测项目的技术要求 车辆类型车辆类型 制动初速度制动初速度（km/h)km/h)满载检验制动满载检验制动距离要求距离要求 （m m）空载检验制动空载检验制动距离要求距离要求（m m）制动稳定性要制动稳定性要求，车辆任何求，车辆任何部位不得超出部位不得超出试车道宽度试车道宽度（m m）座位数座位数 9 9的载客汽的载客汽车车5050202019192.52.5其他总质其他总质量量 4.5t 4.5t的的汽车汽车 50 50 222221212.5*2.5*其他汽车、其他汽车、汽车列车汽车列车及无轨电及无轨电车车 303010109 93.03.0汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测路试制动性能检验方法路试制动性能检验方法 测测试试路路面面应应平平坦坦（坡坡度度不不超超过过1%1%）、干干燥燥和和清清洁洁的的水水泥泥或或沥沥青青路路面面。轮轮胎胎与与路路面面之之间间的的附附着着系系数数不不小小于于0.70.7，风风速速不不大大于于5m/s5m/s。在在试试验验路路面面上上应应画画出出标标准准中中规规定定的的制制动动稳稳定定性性要要求求相相应应宽宽度度试试车车道道的的边边线线。被被测测车车辆辆沿沿着着试试验验车车道道的的中中线线行行驶驶至至高高于于规规定定的的初初速速度度后后，置置变变速速器器于于空空档档。当当滑滑行行到到规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。用用速速度度计计，第第五五轮轮仪仪或或用用其其他他测测试试方方法法测测量量车车辆辆制动距离。制动距离。用速度计，制动减速度仪或用其他测试方法测量用速度计，制动减速度仪或用其他测试方法测量车辆重复发出的平均减速度（车辆重复发出的平均减速度（MFDD）与制动协）与制动协调时间。充分发出的平均减速度应在测得公式调时间。充分发出的平均减速度应在测得公式（MFDD）中相关参数后计算确定。）中相关参数后计算确定。