基于PLC全自动洗衣机控制系统设计毕业答辩.ppt

LOGO1设计者：杨玖基于PLC全自动洗衣机控制系统设计 指导老师：冯占荣专业：机械设计制造及其自动化2目 录基于PLC全自动 洗衣控制系统设计选题背景及意义全自动洗衣机的结构及工作原理全自动洗衣机的硬件设计一二三全自动洗衣机的软件设计四 系统仿真五一、选题背景及意义 随着科技日新月异，人民生活水平不断提 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家用电器自动化程度的要求不断高，消费者对家用电器自动化程度的要求不断提高。洗衣机作为重要的家用电器，为了满足 提高。洗衣机作为重要的家用电器，为了满足消费者的需求，需要不断的对全自动洗衣机做消费者的需求，需要不断的对全自动洗衣机做更深的研究。更深的研究。1 1、选题背景、选题背景 使用 使用 PLC PLC对洗衣机进行控制与继电器、对洗衣机进行控制与继电器、单片机控制相比可靠性更高，耗电更少，单片机控制相比可靠性更高，耗电更少，适应性更强，编程更简单，运行速度更快，适应性更强，编程更简单，运行速度更快，寿命更长等特点。寿命更长等特点。2 2、选题意义、选题意义二、全自动洗衣机的结构及工作原理1 1、洗衣机的结构、洗衣机的结构1.1.最低水位开关 最低水位开关;2.;2.波盘 波盘;3.3.外桶外桶;4.;4.内桶内桶;5.;5.进水进水口口；6.6.电源按钮电源按钮;7.;7.启动按；启动按；8.8.停止按钮停止按钮;9.;9.手动排水按手动排水按钮钮;10.;10.脱水保护开关脱水保护开关；11.11.洗涤时间设定按钮；洗涤时间设定按钮；12.12.脱水时间设定按钮脱水时间设定按钮；13.13.水量选择按钮水量选择按钮;14.14.指示灯指示灯;15.;15.水位开水位开;16.16.排水口；排水口；17 17电动机 电动机2 2、工作原理、工作原理 洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。而全自动洗衣机在洗涤前设定 水中来实现洗净的目的。而全自动洗衣机在洗涤前设定好程序好能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过好程序好能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。程不需要人工操作。三、全自动洗衣机的硬件设计三、全自动洗衣机的硬件设计电源指示灯程序控制器安全开关水位开关 进水电磁阀 自来水电动机 传动机构 洗涤系统排水电磁阀 离合系统排水11、全自动洗衣机控制系统的基本原理全自动洗衣机控制系统的基本原理22、洗涤脱水系统、洗涤脱水系统 33、排水和进水系统、排水和进水系统 它主要有外桶，内桶和波轮组成。外桶主要用来盛它主要有外桶，内桶和波轮组成。外桶主要用来盛放洗涤液，当波轮旋转时对衣物进行洗涤。而内桶是用 放洗涤液，当波轮旋转时对衣物进行洗涤。而内桶是用来脱水的，脱水时，内桶高速旋转由于离心力来脱水的，脱水时，内桶高速旋转由于离心力的作用的作用 将衣物甩干。将衣物甩干。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。有水位控制器（水位开关）。通过水位控制器来控制排通过水位控制器来控制排水电磁阀及进水电磁阀的通断。水电磁阀及进水电磁阀的通断。44、电动机及传动系统、电动机及传动系统 为了达到最佳的洗涤和脱水效果，洗涤时的转速不为了达到最佳的洗涤和脱水效果，洗涤时的转速不宜过高，而脱水时的转速必须是高速转动的，在此通过 宜过高，而脱水时的转速必须是高速转动的，在此通过离合系统对转速进行转换，这样就可以使用一个电动机 离合系统对转速进行转换，这样就可以使用一个电动机来给洗衣机提供两种不同的转速。来给洗衣机提供两种不同的转速。四、全自动洗衣机的软件设计1 1、全自动洗衣机的工作流程图、全自动洗衣机的工作流程图报警5s停机是否洗涤3次脱水、排水达到最低水位排水是否达到预设洗涤时间暂停2s洗涤反转15s暂停2s洗涤正转15s启动进水时间设定（洗涤、脱水时间）水位选择开始达到预设脱水时间达到预设水位否否是是2、输入/输出点的分配输入 输出功能 元件 PLC 地址 功能 元件 PLC 地址电源按钮 SB1 I0.0 进水电磁阀 YV1 Q0.0启动按钮 SB2 I0.1 排水电磁阀 YV2 Q0.1停止按钮 SB3 I0.2 电动机正转接触器 KM1 Q0.2洗涤时间设定按钮 SB4 I0.3 电动机反转接触器 KM2 Q0.3脱水时间设定按钮 SB5 I0.4 脱水电磁离合器 YC Q0.4水量选择按钮 SB6 I0.5 报警蜂鸣器 HA Q0.5手动排水按钮 SB1 I0.6 电源指示灯 HL1 Q0.6水位开关 SQ2 I1.0 洗涤指示灯 HL2 Q0.7最低水位开关 SQ3 I1.1 脱水指示灯 HL3 Q1.0脱水保护开关 SQ4 I1.2洗涤时间指示灯HL4 Q01.1HL5 Q1.2脱水时间指示灯HL6 Q1.3HL7 Q1.4水位选择指示灯HL8 Q1.5HL9 Q1.6HL10 Q1.73、PLC的选型 根据控制要求及控制分析，该系统需要10个输入点和16输出点，水位开关在此使用行程开关代替，且属于小型的控制系统，在此选择西门子S7-200型CPU226作为全自动洗衣机的控制器。4、I/O接线图5、全自动洗衣机的程序 根据设计的要求以及根据设计的要求以及设计思路，在 设计思路，在V4.0 STEP V4.0 STEP 7 MicroWIN SP87 MicroWIN SP8软件中对软件中对程序进行编写。程序进行编写。五、系统仿真 将编好的程序导出成将编好的程序导出成awlawl文件，再导入到仿真软件中文件，再导入到仿真软件中进行仿真。进行仿真。LOGO