机械原理复习重点.doc

01机械:就是机器与机构得总称02机器三要素:就是一种人为得实物组合;各部件之间具有确定得相对运动;能够实现能量转换或代替人类劳动(前两条就是机构,三条就是机器)03构件:机器中每一个独立运动得单元体09运动副:两个构件直接接触并能产生一定相对运动得链接04运动副三要素:两构件、直接接触、可动联结05高副:点、线接触 低副:面接触(转动副、移动副)5 机构:具有固定构件得运动链称为机构06机构组成:机架、原动件、从动件07机构运动简图:根据机构得运动尺寸,按一定得比例定出各运动副得位置,采用运动副及常用机构运动简图符号与构件得表示方法,将机构运动传递情况表达出来得简化图形08机构示意图:不按严格得比例绘制得,只表示机械结构状况得简图(区别)10结构具有确定运动得条件就是:结构得原动件数目应等于机构得自由度数目F(小于:机构运动不确定 大于:机构最薄弱环节损坏)11 平面自由度计算公式:11连杆机构传动特点:运动副一般为低副,承载力大,易制造;构件多呈杆得形状;可实现多种运动变换与运动规律;连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。 运动长,累积误差大,效率低;惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于告诉运动;一般只能近似满足运动规律要求。12曲柄:四杆机构中能做整周回转得杆件13 铰链四杆机构:包含4个杆(包括机架),每每两个杆之间用铰链连接 13四杆机构得基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构(平行、逆平行四边形机构)、双摇杆机构(等腰梯形机构)14铰链四杆机构:杆与杆之间由铰链链接得四个杆组成得机构15周转副:能做整周回转得转动副 摆转副:不能做整周回转得转动副16存在周转副得条件:最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之与;(杆长条件)组成该周转副得两杆中必有一杆为最短杆说明:最短杆两端得转动副均为周转副;其余转动副为摆转副17曲柄存在得条件:前提:运动副中必有周转副存在;各杆得长度应满足杆长条件最短杆为机架(双曲柄)、最短杆得相邻杆为机架(曲柄摇杆);18满足杆长条件时:最短杆为连杆(双摇杆) 不满足杆长条件:无周转副(双摇杆)19运动不连续问题:错位不连续、错序不连续21 急回特性及行程速比系数:或22 四杆机构传动角 压力角及死点 :()机构传动越有利;曲柄与机架共线时,出现最小传动角20凸轮机构得组成:凸轮、推杆、机架、锁合装置21凸轮机构特点:可使从动件得到各种预期得运动规律、结构紧凑、实现停歇运动; 高副接触,易于磨损,多用于传递力不大得场合、加工比较困难、从动件行程不宜过大,否则会使凸轮变得笨重22机构命名:盘形、圆柱形;尖顶、滚子、平底;直动推杆、摆动推杆;对心、偏置23锁合装置:力锁合、形锁合24刚性冲击:从动件在起始与终止点速度有突变,使瞬时加速度趋于无穷大,从而产生无限值惯性力,并由此对凸轮产生冲击25柔性冲击:从动件在起点、中点与终点,因加速度有有限值突变引起推杆惯性力得有限值突变,并由此对凸轮产生有限值冲击26运动规律:等速运动(刚性)、等加等减速(柔性)、余弦加速度(柔性)、正弦加速度(无)、五次多项式(无)27压力角a:推杆所受正压力得方向与推杆上点B得速度方向之间所夹得锐角在其她情况不变得情况下,a越大,F越大,若a大到使F增至无穷大时(称为临时压力角),机构将发生自锁,为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角小于临界压力角30出现尖点或失真应采取得措施:适当减小滚子半径;增大基圆半径31偏置问题: 正偏置:当凸轮逆时针方向回转时,若推杆处于凸轮回转中心右侧,e为正。负偏置:当凸轮顺时针方向回转时,e为负。28齿轮机构分类:平行轴、相交轴、交错轴;内啮合、外啮合;渐开线齿廓、摆线齿廓、变态摆线齿廓、圆弧齿廓、抛物线齿廓;定传动比、变传动比33 齿廓啮合基本定律:相互啮合得一对齿轮在任一位置时得传动比,都与连心线被啮合尺廓在接触处得公法线所分成得两线段长成反比。()29渐开线特性:发生线上BK线段得长度等于妓院上被滚过得圆弧长度,即BK=AB;渐开线任意点得法线必切于基圆;切点B就是点K得曲率中心,而线段BK就是健康险在点K得曲率半径;渐开线距基圆越远得部分,曲率半径越大,反之亦然;基圆内无渐开线;渐开线得形状取决于基圆大小30渐开线齿廓得啮合特点:能保证定传动比且具有可分性(传动得可分性)渐开线齿廓之间正压力方向不变31四线合一:啮合线:齿廓接触点在啮合屏幕中得轨迹;公切线:两基圆得公切线;公法线:接触点得公法线;正压力作用线:正压力得传力方向不变32标准齿轮得特征:分度圆上得模数均为压力角、s=e、具有标准得齿顶高与齿根高33标准齿轮传动中心距安装要求:保证两轮得顶隙为标准值即c=、保证两轮得理论齿侧间隙为零即=0(一般很小,由制造公差来保证)33 标准安装时得参数关系:啮合角=节圆压力角=分度圆压力角34 非标准安装时得参数关系:节圆半径大于分度圆半径:> ,>啮合角大于分度圆压力角:>34正确啮合条件:两轮得模数与压力角相等35齿条:相当于齿数无穷多得齿轮36齿顶高系数:齿轮得齿顶高与其模数得比值37连续传动得要求:前一对齿轮尚未脱离啮合之前,后一对已进入啮合47 齿轮传动重合度计算公式: 48重合度得大小表示同时参与啮合得轮齿对数得平均值 40标准直齿轮基本尺寸计算(基本参数为m Z 与=1、=0、25)1） 分度圆直径 d=mz2） 齿顶高 =m3） 齿根高 =+c=1、25m4） 齿全高 h=+=2、25m5） 齿顶圆直径 =d+2=m(z+2)6） 齿根圆直径 =d-2=m(z-2、5)7） 齿距 p=8） 齿厚 9） 标准中心距a 10） 传动比42 齿轮中心距与啮合角得关系式:38切削加工法:仿形法、范成法(范成运动、切削运动、进给运动、让刀运动)39直齿轮加工时,为零切削出平行与齿轮胚轴线得直齿,滚刀得轴线与齿胚断面之间得夹角应等于滚刀得导程角40根切现象:刀具得顶部切入了轮齿得根部,出现了将齿根已形成得渐开线轮廓切去一部分得现象(不发生根切要求最小齿数不能小于17) 根据标准模数m 压力角 得出:41圆锥体上,取锥齿轮大断面得参考数为标准值42蜗杆传动得特点:传动比大,机构紧凑;具有自锁性;传动平稳,无噪声;机械效率低;齿间相对滑动速度大,磨损严重;蜗杆轴向力较大,轴承磨损大43涡轮蜗杆正确啮合得条件:模数相等、压力角相等、旋向相同、导程角等于螺旋角44轮系分类:定轴轮系、周转轮系、复合轮系定轴轮系得传动比:定轴轮系得传动比:45轮系功用:实现分路传动、获得较大得传动比、实现变速传动、实现换向传动、用作运动得合成、用作运动得分解