模型无刷电机规格解释及原理图.doc

模型无刷电机规格解释及原理图模型无刷电机规格解释无刷电机的标示主要体现电机的外形尺寸，从外形尺寸，我们又可以大致了解电机的总体性能，所以懂得解读这些标示，是有必要的    B系列和C系列无刷电机的通用标示符号举例如下：BXXXX/XXCXXXX/XX以C系列电机为例，C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm，磁钢或者外壳长度为25mm，12表示线圈绕组为12圈，电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径，主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等，购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标-KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。KV值定义无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。总这个定义来看，我们能知道，无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。KV值的意义无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，还对于电机的性能有一个开阔性的表示。    用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别（外径）的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，外转子电机KV值800多，内转子电机1000多到2000多。再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。    就扭力特性来看，KV值一定意义上体现了电机扭力性能，拿外转子电机来说，电机的空载极速一般般，但是加上负载（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的60%-70%，但是拿同级别的内转子电机来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%，这明显体现出这两种电机的扭力特性差别，内转子电机的带负载的能力相对较低，为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速，增加通过电流，在电压不变的情况下，这样电机的输出功率就增加了，内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上，以前不少轻型泡沫固定翼飞机，最初都用的是内转子无刷电机，但是因为扭力特性的缘故，飞机螺旋桨并不是直接连接在电机上（非直驱），而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能。    同系列同外形尺寸的无刷电机，KV值也能区别电机的特性，比如suxfly B3674 内转子电机，一个KV值是1860，一个KV值是2075，那第一个电机的扭力就要大一些，峰值做工电流就相对小一些；第二个电机的技术高一些，但是扭力特性就比第一个电机要差，峰值电流就会更大一些。无刷电机工作原理无刷马达之工作原理解决了图片传送的问题后，今天整理后重发。为了直观地模拟马达的工作情况，本例是用一个三电极、二磁极内转无刷马达作为演示。当电调通电后，由电调发出有序的电脉冲驱动无刷马达运转。以下是一个运转演示：由于受传送限制，动态的图形不能做大。为了方便大家研究，现贴上一张质量稍差的图像。 一、周期与频率T -为马达的一个工作周期t为一个脉冲所占的时间段，本例有六个时间段，每个t=T/6。（如果电极的数目不同，t的数目就不同，占比也不同）f-频率，f=1/T。-角速度，=2f，频率f可以改变，但t占T的比值不变。随着频率的改变，转速也就发生改变，这就被称之为“变频调速”。二、进角进角-当电调向电极发送第一个电脉冲时，磁极与电极之间的夹角。进角=3600/（电极数2）电极的数目不同，进角就不同。1.以本例为例，进角大于60度，请看下面的演示：