《运动控制系统》实验指导书解读.docx

运动掌握系统试验指导书逄海萍刘建芳编青岛科技大学自动化与电子工程学院电气工程教研室试验一晶闸管不行逆直流调速系统主要单兀调试,1试验二不行逆单闭环直流调速系统静特性的争论,4试验三双闭环晶闸管不行逆直流调速系统,试验四双闭环可逆直流脉宽调速系统,815试验一晶闸管不行逆直流调速系统主要单元调试一、 试验目的1 生疏直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2 把握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、 试验内容1.转速调整器 ASR 和电流调整器调整器 ACR 的调试2 .触发单元的调试3 .主电路的调试三、 试验设备及仪器1 . MCL 系列教学试验台主掌握屏。2.MCL-31 组件(适合 MCL-111)3. MCL-34 组件。4. MEL-11 挂箱5. 双踪示波器6 .万用表四、 留意事项1 .双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时必需使两探头的地 线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。2 .电流表要与电动机的电枢串联，严禁并联。3 .改接线路前断开电源。4 .脉冲观看孔不能于晶闸关门极相连。五、 试验方法及步骤1. 速度调整器(ASR)的调试(1) 调整ASR 的输出限幅值 “ 5”、“ 6”端接MEL-11 挂箱电容(7 卩)，使 ASR 调整器为PI 调整器，将 Ug 接到 ASR的 1 端，零速封锁(DZS)的 3 端接到ASR 的 4 端，零速封锁开关打到“解除”。 接通“低压直流电源”，增加给定，调整 ASR 的RP1,RP2,使ASR 的输出限幅值为 ± 3V 。 给定调到 0，断开“低压直流电源”。(2) 测定输入输出特性将反响网络中的电容短接 (“ 5”、“6”端短接)，使ASR 调整器为 P 调整器。 接通“低压直流电源”，调整给定电位器，向调整器输入端渐渐参加正负电压，测 出相应的输出电压，直至输出到达限幅值，并画出输入输出特性曲线。 给定调到 0,断开“低压直流电源”。(3) 观看PI 特性撤除“ 5”、“6”端短接线，接通“低压直流电源”，分别突加正、负给定电压，万用 表观看输出电压的变化规律。(4) 切断“低压直流电源”2电流调整器(ACR)的调试(1) 调整输出正、负限幅值 “ 9”、“10”端接MEL-11 挂箱电容，使调整器 ACR 为PI 调整器，将 Ug 接到ACR 的 1 端，零速封锁(DZS)的 3 端接到ACR 的 8 端，零速封锁开关打到“解除”。 调整给定电位器，参加肯定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最 大值等于土 5V。(2) 测定输入输出特性 将反响网络中的电容短接(“9”、“10”端短接)，使调整器 ACR 为P 调整器。 接通“低压直流电源”，调整给定电位器，向调整器输入端渐渐参加正负电压，测 出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出输入输出特性曲线。 给定调到 0，断开“低压直流电源”。观看PI 特性撤除“ 9”、 “10“端短接线，突加给定电压，分别突加正、负给定电压，万用表观看输出电压的变化规律。3. 移相触发电路的调试(1) 主电路未通电 ,接通MCL 32T 电源掌握屏的“低压直流电源”开关，将MCL-31板上的直流低压电源引到用示波器观看 MCL 33 的六个脉冲观看孔, MCL-33 板上.应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值(3) 检查脉冲的相序：1 号孔的脉冲应比 2 号孔超前 60 度，2 号孔的脉冲应比 3 号孔超前 60 度，”。 假设 相序不对， 应调整相序。(4) 调整移相范围：触发电路输出脉冲的相位应在调整步骤：3090 范围内可调。 关掉“低压直流电源”，将给定电位器逆时针旋到头，此时 Ug=0,S1 拨向“正给定”， 连接Ug 和Uct. 闭合低压直流电源 用双踪示波器同时观看 MCL-33 板上的 U 一样步信号和 1 号孔触发脉冲，观看触发脉 冲的相位是否为a =90° (留意：同步信号 30°的点为自然换向点，即a =0°的点.), 假设不对，应调整偏移电压电位器，使a =90 ° . 渐渐加给定信号,此时触发脉冲应前移当移到 a =30°时，登记此时的给定电压Ug的数值. 将给定电位器逆时针旋到头，关掉低压直流电源(5) 观看晶闸管的掌握极与阴极的触发脉冲：将MCL-33 板上的Ubf 接地，接通“低压直流电源”，用示波器的一个探头 逐个观看 每个晶闸管的掌握极、阴极电压波形，应有幅值为个测试，不得同时观看两个晶闸管上的脉冲。 ) (6 )断开主电路和掌握电路电源。1V2V 的双脉冲。(留意：此时要逐图 1 三相全控桥式整理电路带电阻性负载时的工作波形4. 主电路的调试(1) 按图 2 接线。 将电流表 串联到电枢回路中，B1 和b1 相连，B2 和b2 相连，接入 1800 电阻。 将主电路(I 组)接成三相全控桥，接入 1800 Q 电阻，如图.直流电流表1800Q图 2(2) 给定电位器逆时针旋到头(3) 掌握电路加电，主电路加电 .(4) 用示波器观看电阻两端的波形。六、试验报告1 画各掌握单元的调试连线图。2 简述各掌握单元的调试要点。2. 画出P 调整器输入-输出静特性曲线。试验二 不行逆单闭环直流调速系统静特性的争论一、 试验目的1 争论晶闸管直流电动机调速系统在反响掌握下的工作。2 .争论直流调速系统中速度调整器3 学习反响掌握系统的调试技术。ASR 的工作及其对系统静特性的影响。二、 预习要求1 了解速度调整器在比例工作与比例一积分工作时的输入一输出特性。2 弄清不行逆单闭环直流调速系统的工作原理。三、 试验设备及仪器1 MCL 系列教学试验台主掌握屏。2 MC 31 组件。3 MC 33 组件。5 ME 03 三相可调电阻。6电机导轨及测速发电机、直流发电机M01。7.直流电动机M03o8.双踪示波器。9 .万用表。四、 留意事项1 .直流电动机工作前，必需先加上直流励磁。2.接入ASR 勾成转速负反响时，为了防止振荡，可预先把ASR 和 RP3 电位器逆时针旋到底，使调整器放大倍数最小，同时，ASR 的“ 5”、“6”端接入可调电容(预置 7 折)。3 测取静特性时，须留意主电路电流不许超过电机的额定值( 1A)。4 三相主电源连线时需留意， 不行接错相序。5 电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关即可正常工作。6 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。7 起动电机时，需把发电机的电阻断开，以免带负载启动。SB18 转变接线时，必需先按下主掌握屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统 的给定为零。9 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必需使两探头的 地线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。10.查给定旋钮是否在零位上(逆时针旋到头)11.电流表要与电动机的电枢串联，严禁并联。12 触发脉冲的观测孔不得用导线与晶闸管的门极相连。起动电动机前，先检。五、试验方法及步骤1 .移相触发电路的调试(主电路未通电)调试方法同试验一的“五、(1) 检查触发脉冲的相序3”小节。(a) 主电路未通电，接通MCL 32T 电源掌握屏的“低压直流电源”开关，将MCL-31板上的直流低压电源引到MCL-33 板上.(b) 用示波器观看 MCL 33 的六个脉冲观看孔,一样。1 号孔的脉冲应比 2 号孔超前 60 度，2 号孔的脉冲应比3 号孔超前 60 度, 假设相序不对，应调整相序。(2) 系统零位调整应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值用双踪示波器同时观看 MCL-33 板上的U 一样步信号和 1 号孔触发脉冲，观看触发脉 冲的相位是否为a =90° (留意：同步信号 30°的点为自然换向点，即a =0°的点.),假设不 对，应调整偏移电压电位器，使a =90° .也可以同时观看 V 一样步信号和 1 号孔触发脉 冲，调整偏移电压使 1 号触发脉冲与 V 相电压的正向过零点相对应。2. 转速调整器 ASR 勺调试(1) 调整ASR 的输出限幅值 将ASR 接成 PI 调整器(即 5，6 端接电容，可预置 7 卩)，将Ug 接到ASR 的 1 端， 零速封锁(DZS)的 3 端接到 ASR 的 4 端，零速封锁开关打到“解除”。 接通“低压直流电源”，增加给定，调整 ASR 的RP1,RP2,使ASR 的输出限幅值为土 5V 给定调到 0,断开“低压直流电源”。3. 主电路接线按图 1 接线。将电流表 串联到电枢回路中，直流电动机接上励磁，。直流发电机接上励磁，发电机电枢并入 1800 Q 变阻器，电阻调到最大，然后再断开电阻与发电机的 一个端子的连线，使其开路，即电动机空载。4. 开环机械特性的测试将Ublf 接地。(1) 断开Ug 到ASR 的连线，将Ug 直接接至Uct,Ug 调至 0,给定打到“正给定”。(2) 检查：给定电位器应在在 0 位上，励磁电源开关应合上，发电机的电阻应断 开，变阻器的旋钮逆时针旋到最大。(3) 翻开转速计(4) 接通 “低压直流电源”，按下主电路电源的“闭合”按钮，此时电动机应不 转。假设此时电动机慢速旋转，说明触发电路的零位调得不准。渐渐调整偏移电压电 位器，使转速恰好为 0。图 1 主电路(5) (5)察电流表和转速计额定电流 1.1A),此时,转速应渐渐上升.(假设电流超过了马上给定调到 0,断开电源，检查电动机是否加上了励磁整流装置输出电压 Ud,输出电流 Id 以及被测电动机转速渐渐增加加给定信号,同时亲热观,(电流不得超过电动机的0.2A,电动机仍不转，此时应立.)。将转速调到 1600r/min,记录n。填入表 1 第一列。6快速接入发电机的负载电阻，此时电动机的电流应略有增加，调整变阻器旋钮， 渐渐减小负载电阻即加大电动机的负载，亲热观看电流表，在空载至额定负载的范围内测取 78 点，读取整流装置输出电压Ud,输出电流 Id以及被测电动机转速 n。填入表1。Id(A)0.30.40.50.60.70.80.9Ud(V)n(r/mi n)5转速负反响无静差调速系统的调试与系统静特性争论R, C1 z-IH+15V-15V -Ro7将给定电位器逆时针旋到头 Ug=O,切断主电路电源和掌握电路电源。表 2-1 开环机械特性的测试R) alASR+图 2 单闭环系统原理图+1反响系数和反响极性确实定a. 断开Ug 到ASR 的连线，将Ug 直接接至Uct,Ug 调至 0,给定打到“正给定”。b. 将转速计的“转速输出”接到FSB速度变换器的 1、2 端UnRoc. R断R开直流发电机的负载电阻即直流电动机空载dd. 合上“低压直流电源”，合上励磁电源开关，合上主掌握屏的绿色按钮开关。e. 渐渐调整给定旋钮，电动机空载起动，同时亲热观看电流表和转速计假设电流达到了 0.2A 时，电动机仍不转，此时应马上将给定调到0,断开电源，检查电动机是否加上了励磁.f. 使转速到达 1600r/min,用万用表测量FBS 的 3、4 端的输出电压，调整 FBS 上的电位器RP 使 3、4 端的输出电压等于 2V,同时登记电压的极性，此时应当3 端为正， 4 端为负假设极性不对，应对换1、2 两端的接线，以保证组成转速负反响。g. 将给定旋钮逆时针旋到0,切断主电源和掌握电路电源。组成闭环a. 将ASR 的 5、6 端接ME 11 电容器，可预置 7 pF ,使ASR 成为 PI比例一积分 调整器。ASR 的RP3 RP4 逆时针旋到头。Ctb. 断开G给定和 U的连接线，将Ug 接到 ASR 的给定输入端1 端，给定打到“负 给定” ASR 的输出3 端接至 Uct。c. 接入转速负反响，组成闭环系统：FSB 的 3 端接ASR 的 2 端，FSB 的 4 端接地。d. 检查：给定应在在 0 位上，励磁电源应合上，发电机的电阻应断开，变阻器的旋钮 逆时针旋到最大。e. 接通掌握电路电源和主电路电源，渐渐增加给定Ug,将Ug 调到 2V,读取转速表，看看是否为 1600r/min,假设不对，应微调 FBS 的电位器 RP,直到转速指示为 1600r/min 。（3） 静特性测试：a. 记录Ug=2 V 空载时的电枢电流Id，整流装置输出电压 Ud,以及被测电动机转速 n。 填入下表2 第一列。b. 快速接入发电机的负载电阻1800 Q ，此时电动机的电流应略有增加，调整变阻器旋钮，渐渐减小负载电阻即加大电动机的负载，亲热观看电流表电流不得超过1.1A, 最好不要超过 1A,在空载至额定负载的范围内测取d输出电流I 以及被测电动机转速 n,填入表 2。表 2 转速负反响无静差调速系统的系统静特性测试78 点，读取整流装置输出电压 Ud,Id(A)Ud(V)n(r/mi n)0.30.40.50.60.70.80.9（13） 测试完毕后，将给定旋钮旋到 0,断开主电路电源及掌握电路电源。将发电机的 负载电阻断开。六、试验报告1 简述转速反响系数 a 的整定步骤。2 绘制试验所得开环机械特性及闭环静特性曲线，并进展分析、比较。试验三 双闭环晶闸管不行逆直流调速系统一、试验目的1加深对双闭环不行逆直流调速系统原理的理解，把握系统组成及各主要单元部件 的原理和调试方法。2把握双闭环不行逆直流调速系统的调试原则和调试步骤，提高综合分析问题和解 决问题的力量，提高实际动手操作力量。二、试验内容1 .各掌握单元调试。2 电流反响系数及转速反响系数的整定。3 依据双闭环系统的调试原则进展系统调试。4 .系统静特性和动特性的测试。三、试验系统组成及工作原理双闭环晶闸管不行逆直流调速系统由电流和转速两个调整器综合调整，由于调速系统调整的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样 可抑制电网电压波动对转速工的影响， 试验系统的组成原理图如图 1。I；系统工作时，先给电动机加励磁，转变给定电压的大小即可便利地转变电机的转速。ASR ACR 均有限幅环节，ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅可到达限制 起动电流的目的，ACR 的输出作为移相触发电路的掌握电压， 利用ACR 的输出限幅可达 到限制:in 和”-min 的目的。四、试验设备及仪器1. MCL 系列教学试验台主掌握屏。2. MCL-31 组件。3. MC 33 组件或 MC 53 组件。4. MEL-11 挂箱。5. MC 03 三相可调电阻。6. 电机导轨及测速发电机、直流发电机7 .直流电动机M03o8.双踪示波器。9 .万用表M01。五、留意事项1.三相主电源连线时需留意，不行接错相序。2 .电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的 “复位”按钮即可。3.系统开环连接时，不允许突加给定信号4.起动电机时，需把发电机的外接电阻断开，Ug 起动电机。以免带负载起动。5. 转变接线时，必需先切断电源，同时使系统的给定为零。6 .进展闭环调试时，假设电机转速达最高速且不行调，应检查转速反响的极性是否接错，紧急时候，直接断开总电源开关的“断开”红色按钮。7 .双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必需使两探头的地线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。8.电动机起动之前，肯定要先加励磁。9 .触发脉冲的观测孔不得用导线与晶闸管的门极相连。六、试验方法及步骤(一)(1)双闭环调速系统调试原则先部件，后系统：即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。(2) 先开环，后闭环：即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反响 时才可组成闭环系统。(3)速外环。(二)系统部件的调试调试方法与试验一一样，现简述如下：1. 触发电路的调试：先内环，后外环：即先调试电流内环 ，然后调转(1) 观看触发脉冲的相序：用示波器观看MCL 33 的六个脉冲观看孔，应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值一样； 1 号孔的脉冲应比 2 号孔超 前 60 度，2 号孔的脉冲应比 3 号孔超前 60 度，”。应首先调整相序。假设相序不对，(2) 将 Ug 与Uct 相连，给定电压调到 0,用双踪示波器同时观看 MCL-33 板上的U 一样步信号和 1 号孔触发脉冲，调整偏移电压电位器，使 a 略大于 90° (留意： 同步信号 30 °的点为自然换向点，即a =0°的 点)。(3) 将 Ubf接地，用示波器观看每只晶闸管的掌握极、阴极，应有幅度为1 2V 的双脉冲。2. ASR 的调试：将ASR 接成 PI 调整器，并将其输出限幅值调到旋到头，使放大倍数最小。3. ACR 的调试：(1) 调整输出正负限幅值土 3V, RP3,RP4 电位器逆时针“9”、“10”端接MEL-11 挂箱电容(7 卩)，使调整器为PI 调整器，参加肯定的输入电压，调整正负限幅电位器，使输出最大值为(2) 调整 ACR 勺比例放大倍数，使其在 1 左右。土 5V。(三)1.电流环的调试电流环的开环调试电流反响极性及反响系数3 确实定：a. 主电路按图 2 接线。电动机暂不加励磁。b. 掌握电压Uct 由给定器Ug 直接接入，Ug 调在 0 位上，打到“正给定”C.渐渐增加给定信号，亲热注视电流表 ，将电流调到 1.2A(即ldm=1.1lN = 1.2A), 用万用表的电压档 测量“ FBC+FA 单元的电流反响信号端 If,调整RP1 使If 端的电压 为 3V (或略低于 3V)。B1图 2 电流反响系数确实定2. 电流环的闭环调试主电路如图 21 将ACR 接成 PI 调整器，将电流反响信号 If 接到ACR 的 1 端，给定信号接到 ACR2的 3 端，ACR 的输出 7 端接Uct，电流环闭环。旋到 0。给定打到“负给定“，逆时针接通掌握电路电源和主电路电源，电动机暂不加励磁，渐渐增加给定信号负给定，亲热注视电流表， 将电流调到 1.2A，此时给定应为-3 V。假设该关系 不正确且相差很大，说明电流反响系数B 未整定好，此时应再调整电流反响电位器RP1FBC+FA 单元，使其满足上述关系。四系统的开环运行及转速反响极性和反响系数确实定1.主电路按图 3 接线2.掌握电压 Uct 由给定器Ug 直接接入，Ug 调在 0位上，打到“正给定”，直流发 电机所接负载电阻 Rg 断开即为空载。3.1、2 端将转速计的“转速输出”接到 FBS速度变换器的4.接通“励磁电源”，接通“低压直流电源”，闭合主电路电源。此时电动机应不转。假设此时电动机慢速旋转, 位器，使转速恰好为 0。说明触发电路的零位调得不准。渐渐调整偏移电压电0-1800接励磁电源QRg严禁将变阻器的电阻调到 0图 3 主电路接线图5 渐渐增加给定信号，电动机起动，使转速到达1600rpm6. 用万用表测量FBS 的 3、4 端的输出电压，调整 FBS 上的电位器RP,使 3、4 端的输出 电压为2V,同时登记电压的极性，此时应当2 两端的接线，以保证组成转速负反响。3 端为负，4 端为正假设极性不对，应对 换 1、7. 给定调到 0,切断电源。(五)双闭环的调试1. 调试方法(1)发电机与负载电阻先断开，即电动机空载。(2) 接通掌握电路电源，合上励磁电源，合上主电源系统按图 4 接线，组成双闭环直流调速系统。将给定打向正给定， 并逆时针调到 0;(3) 渐渐增加给定，启动电动机，观看电流表和转速计。假设稍加给定，电机转速即达最高速且调整Ug 不行控，可能是反响极性接反，或转速负反响根本没加上。此时应检查原 因。(4) 将给定电压调到 2V，转速应在 1600rpm 左右，微调FBS(速度变换器)的电位器RP 使n=1600rpm.2 系统特性测试(1) 闭环静特性n=f(ld)的测定a .调整转速给定电压 Ug,使电机空载转速至 1600r / min，登记此时的电流和转速， 填入下表第一列。b.接入发电机负载电阻Rg,渐渐调整变阻器，在空载至额定负载范围内分别记录78 点，可测出系统静特性曲线表 1 闭环静特性的测定n=f(Id)Id(A)n(r/mi n)0.30.50.60.70.80.9c.将给定电位器调到 0,切断电源。闭环掌握特性n=f(Ug)的测定a. 电动机空载，马上发电机的电阻断开。Ug(V)n(r/mi n)0.40.81.21.62.0b. 调整Ug,读取转速 n,即可测出闭环掌握特性表 2 闭环掌握特性的测定n=f(Ug)，填入表 2.3. 系统动态波形的观看用二踪慢扫描示波器观看动态波形，用光线示波器记录动态波形。在不同的调整器 参数下，观看记录以下动态波形：(1) 突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。(2) 突加 0.8A 负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。(3) 突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。注：电动机电枢电流波形的观看可通过的第“ 1 ”端。ACR 的第“ 1 ”端,转速波形的观看可通过 ASR七、试验报告1 依据试验数据，画出闭环静特性曲线，并计算静差率。2. 依据试验数据，画出闭环掌握特性曲线。3. 绘制由示波器记录下来的动态波形，并进展分析。O到调阻电将1:SBF禁严YnumHonumHumHV VC R低压电源-ly o图8M 0 L0 C1示显压电定给电压互感器护保压流过及元单测检和制控- 6窗线接统系环闭4过器换变度U V W主掌握屏输出试验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统一、试验目的1 把握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2 .把握直流PWM 专用集成电路SG3525 的组成、功能及测试方法。3 .把握H 型PWM 变换器的组成和工作原理。4 .把握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。5.学会系统的静、动态性能的测试方法。二、试验内容1 . PWM 掌握器 SG3525 性能测试。2 .各掌握单元的调试。3 .系统的开环调试。4 .系统的闭环调试。5.系统静态、动态特性的测试。三、试验系统的组成和工作原理图 4-1双闭环脉宽调速系统的原理图在中小容量的直流传动系统中，承受自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更 多的优越性， 因而日益得到广泛应用。双闭环脉宽调速系统的原理框图如图4-1 所示。图中可逆PWM 变换器主电路系承受MOSFE 所构成的 H 型构造形式(图 4-2 ) , UPW 为脉宽调制器，DLD 为规律延时环节，GD 为MOST 的栅极驱动电路，FA 为瞬时动作的过流保护。脉宽调制器 UPW 承受美国硅通用公司(Silicon General)的其次代产品 SG3525这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM 掌握器。由于它简洁、牢靠及使VT1VT匕3L G3一斗S311”VT IVD2工 5 G4c=取图 4 -2 双极式 H 型 PW 变换器电路用便利敏捷，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。接励磁严禁将变阻器的电阻调到 0G1UVS1 1VTWG2电流Ub1* Ub40tUb2k Ub30UABkt1Us-0tTto nUsUL、21“”21 / id 11 K0、231/4231/ id 24t四、试验设备及仪器1 . MCL 系列教学试验台主掌握 屏。2 .MCI18 组件或 MC 31 组件。3. MCI 10A 组件。4. MEL-11 挂箱。5. MEI 03 三相可调电阻。6. 电机导轨及测速发电机、直流 发电机M01。7 .直流电动机M038.双踪示波器。9 .万用表。五、留意事项1 .直流电动机工作前，必需先加 上直流激磁。2.接入ASR 构成转速负反响时， 为了防止振荡，可预先把 ASR 的RP3图 4-3 双极式 PWM 变换器电压和电流波形电位器逆时针旋到底，使调整器放大倍数最小，同时,ASR 的“ 5”、容(预置 7 口F)。 3测取静特性时，须留意主电路电流不许超过电机的额定值(4 .系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。5.起动电机时，发电机空载，以免带负载起动。1A )。6 转变接线时，必需先按下主掌握屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统 的给定为零。7 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必需使两探头的 地线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。&试验时需要特别留意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进展 过流保护电路调试或进展加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。六、试验方法及步骤1. SG3525 性能测试(1) 用示波器观看“ 1”端的电压波形，记录波形的周期、幅度。(2) 用示波器观看“2”端的电压波形，调整RP2 电位器，使方波的占空比(ton/T)为 50%。(即为系统的零点，即给定为 0 时，方波占空比为 50% , UAB=0)(3) 用导线将给定单元“ G”的“ 1 ”和脉宽调制器“ UPW”的“ 3”相连，分别调整正 负给定， 记录“ 2”端输出波形的最大占空比和最小占空比。2. 掌握电路的测试(1) 规律延时时间的测试在上述试验的根底上，分别将正、负给定均调到零，用示波器观看“ 和“ 2 ”DLD ”的“ 1(2) ASR 和 ACR 的调试ASR 的调试(方法同试验一、二)(a) 反响电位器RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小；(b) “5”、“6”端接入MEL 11 电容器，预置 57 卩F;(c) 调整RP1、RP2 使输出限幅为土 2.5V。ACR 的调试(方法同试验一、二)(a) 反响电位器RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小；(b) “9”、“10”端接入MEL 11 电容器，预置 57 卩F;(c) ACR 的输出限幅值调到 土 3.5V。3系统的开环调试(1) 系统的开环运行a. 主电路按图 4-2 接线，电动机加励磁，电动机空载。b. 分别将“隔离驱动”的 G 端和主回路相应的 G 相连c. 将正、负给定均调到零，用导线将给定单元“G”的“ 1”和脉宽调制器“ UPW” 的“ 3 ”相连，留意：不得突加给定起动。d. 接通直流电机励磁电源，掌握电路加电，主电路加电，此时电动机应不转(假设不对，说明系统零点调得不准，需重调整)。e. 分别调整正负给定旋钮，观看电动机的正反转是否正常(额定转速为1600r/min )f. 给定旋钮调到 0,断开主电路电源，断开掌握电路电源。(2) 电流反响系数的调试a. 电路接线同上，电动机暂不加励磁b 将正、负给定均调到零，合上主掌握屏电源开关。c.渐渐调整正给定，亲热观看电流表，使电流到达1A (不要超过 1A),此时调整电流反响“ FBA ”单元的电位器，使电流反响电压Ufi ( “9”和“ 8”端)等于 2.5V。d 将给定调到 0,断开主电路电源，断开掌握电路电源。(3) 速度反响系数的调试a. 电路接线同上，电动机加上励磁。 转速计的输出接 FBS 的“1 ”、“2”端。b .将正、负给定均调到零，掌握电路加电，主电路加电。c.渐渐调整正给定，电动机开头升速，使电动机转速到达1600r/min，调整“ FBS” 的电位器RP1，使速度反响电压(FBS 的“ 3”、“4”端)为 2V 左右。d 将给定调到 0,断开主电路电源，断开掌握电路电源。(4) 开环机械特性的测试a. 电路接线同上，电动机加上励磁。电动机空载。b. 加正给定，渐渐调整正给定旋钮，电动机开头升速，使电动机转速到达+1500r/min，记录电动机两端电压 Ud,输出电流 Id 以及被测电动机转速表 1 第一列。n。填入c. 快速接入发电机的负载电阻，此时电动机的电流应略有增加，调整变阻器旋钮,渐渐减小负载电阻即加大电动机的负载，亲热观看电流表，在空载至额定负载的范围Id(A)n(r/mi n)0.30.40.50.60.70.80.9内测取 78 点，测取输出电流Id以及被测电动机转速 n。填入表 1。表 1 正转开环机械特性的测试d. 正给定旋钮旋到 0,电动机空载。e. 加负给定，渐渐调整负给定旋钮， 电动机开头升速，使电动机转速到达-1500r/min , 记录输出电流Id 以及被测电动机转速 n。填入表 2 第一列。Id(A)n(r/mi n)-0.3-0.4-0.5-0.6-0.7-0.8-0.9表 2 反转开环机械特性的测试f. 快速接入发电机的负载电阻，此时电动机的电流应略有增加，调整变阻器旋钮， 渐渐减小负载电阻即加大电动机的负载 载至额定负载的范围内测取 78 点，测取输出电流 Id 以及被测电动机转速 n。填入表 2。，亲热观看电流表，在空4. 系统的闭环调试（1） 电流环的闭环调试a. 将电流环闭环，具体方法：将电流调整器接成PI 调整器，给定信号接 ACR 勺“ 3”端，电流反响“ FBA”的“ 9”接ACR 的“1 ”端，FBA 的“ 8”与ACR 的地相连， ACR 勺输出接UPW 的“ 3”端，主电路不变。电动机暂不加励磁。b. “ DZS”的“ 3”与ACR 的“ 8”相连，“DZS ”先打到“封锁”c. 接通电源，“DZS ”打到“解除”，渐渐调整正给定，亲热观看电流表，使电流达 到-1A，此时给定电压应为 2.5V 左右，假设不对，应检查缘由。假设是由于电流反响 系数未调好，则应调整“ FBA ” 的电位器RP1。d. 给定调到 0，断开主电路电源，断开掌握电路电源。（2） 转速环的闭环调试a. 按图 6-11a 接线，组成双闭环直流调速系统。留意将电流反响信号的地线与掌握电路的地线相