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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人汇报内容汇报内容CPSCPS系统定义系统定义系统定义系统定义嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和CPSCPS的区别和联系的区别和联系的区别和联系的区别和联系CPSCPS的发展的发展的发展的发展技术特点技术特点技术特点技术特点研究热点研究热点研究热点研究热点基本功能单元基本功能单元基本功能单元基本功能单元系统架构系统架构系统架构系统架构CPSCPS在行业中的应用在行业中的应用在行业中的应用在行业中的应用研究展望研究展望研究展望研究展望烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人定义定义 CPSCPS就是一个在环境感知的基础上，深度融合就是一个在环境感知的基础上，深度融合了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统，化物理设备系统，它通过计算进程和物理进程相互它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式监测或者控制一个物理实体。监测或者控制一个物理实体。CPSCPS的最终目标是实的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合，构建一个可控、现信息世界和物理世界的完全融合，构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的可信、可扩展并且安全高效的CPSCPS网络，并最终从网络，并最终从根本上改变人类构建工程物理系统的方式根本上改变人类构建工程物理系统的方式烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和CPSCPS的区别和联系的区别和联系的区别和联系的区别和联系嵌入式嵌入式(Embedded System)系统是软件和硬件的综合体，系统是软件和硬件的综合体，在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。或者互联网进行互联。物联网物联网(The Internet of Things)指通过射频识别、红外感应指通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。其核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩其核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，在物联网中，用户端延伸和扩展到了任何物品与展的网络，在物联网中，用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。物品之间，进行信息交换和通讯。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和嵌入式系统、物联网、传感网和CPSCPS的区别和联系的区别和联系的区别和联系的区别和联系传感网传感网(Sensor Network)节点是传感器，通过自组织的方式节点是传感器，通过自组织的方式构成无线网络，感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强构成无线网络，感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理属性，实现特定区域的监测。属性，实现特定区域的监测。CPS简单的说，就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能，简单的说，就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能，其核心是其核心是3C融合、融合、自主适应物理环境的变化，其中网络的功自主适应物理环境的变化，其中网络的功能主要是为了实现控制的目的，和一般意义上的网络有区别。能主要是为了实现控制的目的，和一般意义上的网络有区别。物联网、传感网所擅长的是基于无线连接，主要实现的是感物联网、传感网所擅长的是基于无线连接，主要实现的是感知，这对于知，这对于CPS来说太过简单，来说太过简单，CPS需要实现的是感控，也需要实现的是感控，也就是说，就是说，CPS不仅仅实现感知功能，还需要实现控制不仅仅实现感知功能，还需要实现控制，其对，其对设备计算能力的要求远远超过了物联网、传感网所要求的。设备计算能力的要求远远超过了物联网、传感网所要求的。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人发展发展CPSCPS是在嵌入式系统、传感器技术和网络技术的基础上发展起是在嵌入式系统、传感器技术和网络技术的基础上发展起是在嵌入式系统、传感器技术和网络技术的基础上发展起是在嵌入式系统、传感器技术和网络技术的基础上发展起来的，尤其是前两者的发展直接导致了来的，尤其是前两者的发展直接导致了来的，尤其是前两者的发展直接导致了来的，尤其是前两者的发展直接导致了CPSCPS概念的提出。概念的提出。概念的提出。概念的提出。CPSCPS在继承在继承在继承在继承IoTIoT无处不在通信模式的基础上，更强调物体间的无处不在通信模式的基础上，更强调物体间的无处不在通信模式的基础上，更强调物体间的无处不在通信模式的基础上，更强调物体间的感知互动，强调物理世界与信息系统间的循环反馈，它将地理感知互动，强调物理世界与信息系统间的循环反馈，它将地理感知互动，强调物理世界与信息系统间的循环反馈，它将地理感知互动，强调物理世界与信息系统间的循环反馈，它将地理分布的异构嵌入式设备通过高速稳定的网络连接起来，实现信分布的异构嵌入式设备通过高速稳定的网络连接起来，实现信分布的异构嵌入式设备通过高速稳定的网络连接起来，实现信分布的异构嵌入式设备通过高速稳定的网络连接起来，实现信息交换、资源共享和协同控制，具有广阔的市场前景和巨大的息交换、资源共享和协同控制，具有广阔的市场前景和巨大的息交换、资源共享和协同控制，具有广阔的市场前景和巨大的息交换、资源共享和协同控制，具有广阔的市场前景和巨大的经济效益，是未来网络演进的必然趋势经济效益，是未来网络演进的必然趋势经济效益，是未来网络演进的必然趋势经济效益，是未来网络演进的必然趋势烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人技术特点技术特点1.1.1.1.信息世界与物理世界的交互协同、深度集成信息世界与物理世界的交互协同、深度集成信息世界与物理世界的交互协同、深度集成信息世界与物理世界的交互协同、深度集成2.2.2.2.系统体系结构具有开放性、动态性和多维度的异构性特点系统体系结构具有开放性、动态性和多维度的异构性特点系统体系结构具有开放性、动态性和多维度的异构性特点系统体系结构具有开放性、动态性和多维度的异构性特点3.3.3.3.同时存在时间、空间方面的约束，在时空层次上具备高度的同时存在时间、空间方面的约束，在时空层次上具备高度的同时存在时间、空间方面的约束，在时空层次上具备高度的同时存在时间、空间方面的约束，在时空层次上具备高度的复杂性复杂性复杂性复杂性4.4.4.4.自主适应物理环境的动态变化，具备自适应、重配置的能力自主适应物理环境的动态变化，具备自适应、重配置的能力自主适应物理环境的动态变化，具备自适应、重配置的能力自主适应物理环境的动态变化，具备自适应、重配置的能力5.5.5.5.信息世界与物理世界问存在反馈闭环控制，实现智能控制和信息世界与物理世界问存在反馈闭环控制，实现智能控制和信息世界与物理世界问存在反馈闭环控制，实现智能控制和信息世界与物理世界问存在反馈闭环控制，实现智能控制和提供高质量的服务提供高质量的服务提供高质量的服务提供高质量的服务6.6.6.6.必须满足实时性、可靠性和安全性方面的要求必须满足实时性、可靠性和安全性方面的要求必须满足实时性、可靠性和安全性方面的要求必须满足实时性、可靠性和安全性方面的要求烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人研究热点（一）研究热点（一）拥有众多复杂功能的拥有众多复杂功能的CPSCPS系统是多学科交叉的前沿研究领域，系统是多学科交叉的前沿研究领域，其中的研究热点包括网络融合、节点接入与管理、系统安全等其中的研究热点包括网络融合、节点接入与管理、系统安全等一、网络融合一、网络融合 现有的网络，如公共电话网、蜂窝移动通信网、现有的网络，如公共电话网、蜂窝移动通信网、Ad hocAd hoc网络、网络、wi-Fiwi-Fi、WiMAXWiMAX、无线传感网等，因、无线传感网等，因为每种网络的规模都很大，且结构与通信方式皆不为每种网络的规模都很大，且结构与通信方式皆不同，所以几乎不存在使用一种网络将其他网络替代同，所以几乎不存在使用一种网络将其他网络替代的可能，以达到互联互通的目的。因此，的可能，以达到互联互通的目的。因此，如何使各如何使各种网络通过一种统一的方式连接起来，实现互联互种网络通过一种统一的方式连接起来，实现互联互通，是通，是CPSCPS系统的一个难点，也是当前的研究热点。系统的一个难点，也是当前的研究热点。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人研究热点（二）研究热点（二）二、节点接入与管理二、节点接入与管理 CPSCPS网络本身就是一个开放式的网络，允许网络本身就是一个开放式的网络，允许各种网络、各种节点自由接人、退出网络，对于其各种网络、各种节点自由接人、退出网络，对于其他网络，他网络，CPSCPS网络的规模更大，所以如何定位节点、网络的规模更大，所以如何定位节点、如何快速得到节点的拓扑、如何快速路由是如何快速得到节点的拓扑、如何快速路由是CPSCPS网网络通信的难题。而且，当前对节点的接人与管理也络通信的难题。而且，当前对节点的接人与管理也只是局限于同构网络中，对于异构网络的节点管理只是局限于同构网络中，对于异构网络的节点管理的研究还很少，所以这也是一个亟待解决的问题。的研究还很少，所以这也是一个亟待解决的问题。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人研究热点（三）研究热点（三）一、一、安全性问题安全性问题 与互联网类似，与互联网类似，CPSCPS网络也面临传统的网络威网络也面临传统的网络威胁，因此安全与隐私问题也是目前的研究热点。像胁，因此安全与隐私问题也是目前的研究热点。像现有的拒绝服务攻击、僵尸网络、身份欺骗、信息现有的拒绝服务攻击、僵尸网络、身份欺骗、信息窃取等网络攻击手段，都是窃取等网络攻击手段，都是CPSCPS可能遇到的问题，可能遇到的问题，且由于且由于CPSCPS网络涉及各种物理节点网络涉及各种物理节点(如传感器等如传感器等)，攻击者也可以针对物理节点进行攻击，使系统接收攻击者也可以针对物理节点进行攻击，使系统接收到虚假信息，这些安全问题都是到虚假信息，这些安全问题都是CPSCPS网络需要解决网络需要解决的问题。的问题。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人基本功能单元基本功能单元 CPSCPSCPSCPS的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单元。元。元。元。基本组件结合反馈循环控制机制构成了基本组件结合反馈循环控制机制构成了基本组件结合反馈循环控制机制构成了基本组件结合反馈循环控制机制构成了CPSCPSCPSCPS的基本的基本的基本的基本功能逻辑单元，执行功能逻辑单元，执行功能逻辑单元，执行功能逻辑单元，执行CPSCPSCPSCPS最基本的监测与控制功能最基本的监测与控制功能最基本的监测与控制功能最基本的监测与控制功能烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人系统架构系统架构 CPSCPS系统是由众多异构元素构成的复杂系统是由众多异构元素构成的复杂系统，对于不同行业的特定应用通常需要构系统，对于不同行业的特定应用通常需要构建特定的系统结构。建特定的系统结构。但是从技术实现的角度但是从技术实现的角度分析，一般可以将其分为物理层分析，一般可以将其分为物理层(PL)(PL)、网络层、网络层(NL)(NL)和应用层和应用层(AL)(AL)。这样的结构仅反映了实现。这样的结构仅反映了实现技术的层次关系，实践中要包含的组成元素技术的层次关系，实践中要包含的组成元素可能千差万别，层间的联系与信息传递关系可能千差万别，层间的联系与信息传递关系也可能相当复杂。也可能相当复杂。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人系统架构系统架构烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人物理层是物理层是CPSCPS系统的基础，是联系物理世界与虚拟信息世系统的基础，是联系物理世界与虚拟信息世界的纽带。界的纽带。它是直接与物理世界交互的部分，它是直接与物理世界交互的部分，CPSCPS通过物通过物理层感知环境，反之又是通过物理层作用于环境改变环境。理层感知环境，反之又是通过物理层作用于环境改变环境。物理层由地理上分布的各种物理层由地理上分布的各种CPSCPS单元组成，这里的单元组成，这里的CPSCPS单单元可以是一个单独的元可以是一个单独的CPSCPS节点，例如一台手持终端节点，例如一台手持终端PDAPDA或或移动手机就是一个移动手机就是一个CPSCPS单元。另外，一个单元。另外，一个CPSCPS单元也可以单元也可以是一组是一组CPSCPS节点集合，如一组探测仓库温度的智能传感器节点集合，如一组探测仓库温度的智能传感器集合通过一个超级智能传感器组合连接入新一代网络与其集合通过一个超级智能传感器组合连接入新一代网络与其他他CPSCPS单元交互，这一组智能传感器被认为是一个单元交互，这一组智能传感器被认为是一个CPSCPS单单元，其中每个智能传感器是一个元，其中每个智能传感器是一个CPSCPS节点。节点。系统架构系统架构 物理层物理层烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人网络层将物理层的大量异构网络层将物理层的大量异构CPSCPS单元实现互联互通，并支单元实现互联互通，并支持持CPSCPS单元之间的互操作。单元之间的互操作。网络层是网络层是CPSCPS实现资源共享的实现资源共享的基础。基础。CPSCPS网络需要屏蔽掉物理层网络需要屏蔽掉物理层CPSCPS单元的异构性，实单元的异构性，实现无缝连接，为应用层提供资源共享的基础网络，以透明现无缝连接，为应用层提供资源共享的基础网络，以透明的方式为用户提供即插即用式服务的方式为用户提供即插即用式服务网络层是由大量的中间件服务器组成的，这里的中间件主网络层是由大量的中间件服务器组成的，这里的中间件主要用于不同网络协议和网络体系结构的转换，相当于异构要用于不同网络协议和网络体系结构的转换，相当于异构网络的中间转换服务器。网络的中间转换服务器。不同公司生产的、功能各异的、不同公司生产的、功能各异的、甚至编码方式和硬件都不兼容的设备，通过中间件服务器甚至编码方式和硬件都不兼容的设备，通过中间件服务器可以将异质信息转化为同质，无障碍地进行数据交换。可以将异质信息转化为同质，无障碍地进行数据交换。系统架构系统架构 网络层网络层烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人应用层是面向用户的一个一体化平台，该层将网络层和物应用层是面向用户的一个一体化平台，该层将网络层和物应用层是面向用户的一个一体化平台，该层将网络层和物应用层是面向用户的一个一体化平台，该层将网络层和物理层的详细信息封装成为不同的应用模块，使用户不用关理层的详细信息封装成为不同的应用模块，使用户不用关理层的详细信息封装成为不同的应用模块，使用户不用关理层的详细信息封装成为不同的应用模块，使用户不用关心低层细节而直接进行业务处理。心低层细节而直接进行业务处理。心低层细节而直接进行业务处理。心低层细节而直接进行业务处理。系统架构系统架构 应用层应用层烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人CPS在智能电网上的应用在智能电网上的应用 一、智能电网定义一、智能电网定义一、智能电网定义一、智能电网定义 智能电网是包括各种发电设备、输配电网络、用电智能电网是包括各种发电设备、输配电网络、用电智能电网是包括各种发电设备、输配电网络、用电智能电网是包括各种发电设备、输配电网络、用电设备和储能设备的物理电网为基础，将现代先进的传感设备和储能设备的物理电网为基础，将现代先进的传感设备和储能设备的物理电网为基础，将现代先进的传感设备和储能设备的物理电网为基础，将现代先进的传感测量技术、网络技术、通讯技术、计算技术、自动化与测量技术、网络技术、通讯技术、计算技术、自动化与测量技术、网络技术、通讯技术、计算技术、自动化与测量技术、网络技术、通讯技术、计算技术、自动化与智能控制技术等与物理电网高度集成而形成的新型电网。智能控制技术等与物理电网高度集成而形成的新型电网。智能控制技术等与物理电网高度集成而形成的新型电网。智能控制技术等与物理电网高度集成而形成的新型电网。它是一个完全自动化的供电网络，其中每一个发电设备、它是一个完全自动化的供电网络，其中每一个发电设备、它是一个完全自动化的供电网络，其中每一个发电设备、它是一个完全自动化的供电网络，其中每一个发电设备、每一个输配电设备用户每一个输配电设备用户每一个输配电设备用户每一个输配电设备用户(乃至用电设备乃至用电设备乃至用电设备乃至用电设备)和每一个节点都和每一个节点都和每一个节点都和每一个节点都得到了实时监控，并保障从发电厂到用户端电器之间的得到了实时监控，并保障从发电厂到用户端电器之间的得到了实时监控，并保障从发电厂到用户端电器之间的得到了实时监控，并保障从发电厂到用户端电器之间的每一点上的电流和信息的双向流动。每一点上的电流和信息的双向流动。每一点上的电流和信息的双向流动。每一点上的电流和信息的双向流动。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人二、二、二、二、CPSCPS在智能电网中的优势在智能电网中的优势在智能电网中的优势在智能电网中的优势 CPSCPS系统中的物理设备强调精确控制，系统中的物理设备强调精确控制，系统中的物理设备强调精确控制，系统中的物理设备强调精确控制，实现远程交互和协实现远程交互和协实现远程交互和协实现远程交互和协作，同时系统是一个多维度而非单维度的开放式系统，具有作，同时系统是一个多维度而非单维度的开放式系统，具有作，同时系统是一个多维度而非单维度的开放式系统，具有作，同时系统是一个多维度而非单维度的开放式系统，具有高度的复杂性，能支持建造国家级甚至全球级的大型或者特高度的复杂性，能支持建造国家级甚至全球级的大型或者特高度的复杂性，能支持建造国家级甚至全球级的大型或者特高度的复杂性，能支持建造国家级甚至全球级的大型或者特大型联网物理设备。这些特点决定了大型联网物理设备。这些特点决定了大型联网物理设备。这些特点决定了大型联网物理设备。这些特点决定了CPSCPS系统在智能电网建系统在智能电网建系统在智能电网建系统在智能电网建设方面将大有用武之地，通过设方面将大有用武之地，通过设方面将大有用武之地，通过设方面将大有用武之地，通过CPSCPS系统，能够从发电、输电、系统，能够从发电、输电、系统，能够从发电、输电、系统，能够从发电、输电、变电、配电、用电、调度等方面实现精确控制、远程协作和变电、配电、用电、调度等方面实现精确控制、远程协作和变电、配电、用电、调度等方面实现精确控制、远程协作和变电、配电、用电、调度等方面实现精确控制、远程协作和自治，从而为社会创造并节约宝贵的能源。自治，从而为社会创造并节约宝贵的能源。自治，从而为社会创造并节约宝贵的能源。自治，从而为社会创造并节约宝贵的能源。CPS在智能电网上的应用在智能电网上的应用烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人CPS研究展望研究展望 CPS CPS CPS CPS网络是一种全新的局部操控、全局控制，具有多学网络是一种全新的局部操控、全局控制，具有多学网络是一种全新的局部操控、全局控制，具有多学网络是一种全新的局部操控、全局控制，具有多学科交叉应用的混合网络，作为一种全新的组网方式，科交叉应用的混合网络，作为一种全新的组网方式，科交叉应用的混合网络，作为一种全新的组网方式，科交叉应用的混合网络，作为一种全新的组网方式，CPSCPSCPSCPS网网网网络在众多领域如个人医疗救助、智能交通、环境监测等具有络在众多领域如个人医疗救助、智能交通、环境监测等具有络在众多领域如个人医疗救助、智能交通、环境监测等具有络在众多领域如个人医疗救助、智能交通、环境监测等具有巨大应用潜力，并对未来人们生活方式带来深远的影响与深巨大应用潜力，并对未来人们生活方式带来深远的影响与深巨大应用潜力，并对未来人们生活方式带来深远的影响与深巨大应用潜力，并对未来人们生活方式带来深远的影响与深刻的变化预计刻的变化预计刻的变化预计刻的变化预计CPSCPSCPSCPS网络领域未来一段时间内研究的重点方网络领域未来一段时间内研究的重点方网络领域未来一段时间内研究的重点方网络领域未来一段时间内研究的重点方向包括：向包括：向包括：向包括：1)1)1)1)网络控制与中间件网络控制与中间件网络控制与中间件网络控制与中间件2)2)2)2)网络连接向多层次发展网络连接向多层次发展网络连接向多层次发展网络连接向多层次发展3)3)3)3)网络层次模型多样化网络层次模型多样化网络层次模型多样化网络层次模型多样化4)4)4)4)可供实验的完整网络实验平台可供实验的完整网络实验平台可供实验的完整网络实验平台可供实验的完整网络实验平台5)5)5)5)完整可实现的完整可实现的完整可实现的完整可实现的CPSCPSCPSCPS系统系统系统系统烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人