机械基础轮系-PPT.ppt

汽车机械基础汽车机械基础 -轮系轮系1 轮轮系系 轮系的分类轮系的分类任务任务1 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算任务任务3轮系的用途轮系的用途任务任务22 轮系传动轮系传动基本要求：能正确划分轮系，能计算定轴轮系的传动比；了解轮系的主要应用。重 点：定轴轮系定轴轮系传动比的计算。传动比的计算。难 点：如何正确划分复合轮系为各个基本轮系。3轮轮系系的的基基本本知知识识 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统称为称为轮系。例如汽车的手动变速器。轮系。例如汽车的手动变速器。4认认识识一一下下轮轮系系的的特特点点 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。例如汽车的驱动桥。为轮系。例如汽车的驱动桥。5任任务务1 1 轮轮系系的的分分类类 根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类；可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类；轮系分类轮系分类周转轮系（轴有公转）周转轮系（轴有公转）定轴轮系定轴轮系（轴线固定）（轴线固定）复合轮系复合轮系（两者混合）（两者混合）差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系6 定定轴轴轮轮系系 在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线的在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线的位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称为如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称为平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）；否则，平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）；否则，称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮传动外，还称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮传动外，还可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等）。可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等）。7周周转转轮轮系系 轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系或行星齿轮系。绕其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系或行星齿轮系。8大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点9 混混合合轮轮系系 轮系中既含定轴轮系又含周转轮系的复合轮系，称为混合轮系中既含定轴轮系又含周转轮系的复合轮系，称为混合轮系（或叫组合轮系）。轮系（或叫组合轮系）。定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系z2=40z1=20z z3 3=30=30z4=80z2=20H10混混合合轮轮系系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系11任务任务2 2 轮系的用途轮系的用途一实现较大的传动比，单级齿轮传动比一般比一实现较大的传动比，单级齿轮传动比一般比较小，通过多级传动可以得到较大传动比。较小，通过多级传动可以得到较大传动比。采用单级齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，结构很不紧凑。若采用多级采用单级齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，结构很不紧凑。若采用多级定轴齿轮系传动可实现大的传动比，同时可使传动外廓尺寸减小，节约材定轴齿轮系传动可实现大的传动比，同时可使传动外廓尺寸减小，节约材料，减轻重量。且制造、安装方便。料，减轻重量。且制造、安装方便。12二实现变速传动二实现变速传动 实现多种传动比输出，例如汽车的变速机构。实现多种传动比输出，例如汽车的变速机构。13三实现分路传动三实现分路传动 利利用用轮轮系系可可以以使使一一个个主主动动轴轴带带动动若若干干个个从从动动轴轴同同时时旋旋转转，并并获获得得不不同同的转速。的转速。14四实现换向传动四实现换向传动 在主轴转速不变的条件下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。在主轴转速不变的条件下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。15任任务务3 3 定定轴轴轮轮系系传传动动比比的的计计算算 *一一对对啮啮合合齿齿轮轮的的传传动动比比与与转转动动方方向向的的判判定定 *定定轴轴轮轮系系传传动动比比的的计计算算16定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算1.一对齿轮的传动比 轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。出轴的转向两个内容。设主动轮设主动轮1的转速和齿数为的转速和齿数为 、，从动轮，从动轮2的转速和齿数为的转速和齿数为 、，其传动比大小等于，其传动比大小等于17a.a.圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为传动比用正号表示。故其传动比可写为 两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对箭头相对或相背或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。传动两轮的相同转向。2、轮系传动中的转动方向问题、轮系传动中的转动方向问题18定轴轮系传动比计算实例：定轴轮系传动比计算实例：191.1.平面定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系传动比的计算 20 定定轴轴轮轮系系传传动动比比的的计计算算平面定轴轮系的传动比计算公式为：平面定轴轮系的传动比计算公式为：式中，式中，m m为轮系中外啮合的次数。为轮系中外啮合的次数。对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式计算。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在传动比的大小仍可用上式计算。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在转向相同或相反问题，所以确定轮系中各轮转向问题须用画箭头标注的方法确转向相同或相反问题，所以确定轮系中各轮转向问题须用画箭头标注的方法确定。定。21例题讲解：例题讲解：例例7-1 7-1 在下图所示的轮系中，齿轮在下图所示的轮系中，齿轮1 1为输入轮，为输入轮，。转动方向。转动方向如图所示；蜗轮如图所示；蜗轮5 5为输出轮。为输出轮。已知已知 。求传动比求传动比 和和 ，并确定轮，并确定轮5 5的转向。的转向。2223