全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)模拟题.docx

20230917 全国青少年机器人技术等级考试试卷二级试卷编号：866111试卷录入者：机器人包教师 试卷总分：100出卷时间：2023-12-25 13:17 答题时间：30 分钟分数：100 题数：45一、单项选择题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1. 链传动相比齿轮传动的优点是？2 分A. 更适合远距离传动 B.轮转速更快 C.动力更大 D.链轮安装可以不在同一平面内2. 诸葛亮制造了一种运送军粮的机器人称为？2 分 A.木牛流马 B.指南车 C.记里鼓车 D.运粮车3. 一辆六轮车，左侧三个轮转速 100rpm，右侧三个轮转速 200rpm 则此车会？ 2 分A. 向前直走B. 向前走并向左转 C.向后退 D.原地不动4. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是？2 分A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大 B.前轮驱动简洁转向过度，后轮驱动转向缺乏 C.前轮驱动零件更多，重量更大 D. 前轮驱动零件多本钱更高5. 关于电动机的能量转化说法正确的选项是？2 分A. 机械能转化为电能 B.电能转化为机械能 C.动能转化为势能 D.势能转化为动能6. 以下最适合制造公转自转模型的机械构造是？2 分 A.行星齿轮 B.连杆 C.曲柄摇杆 D.曲柄滑块7. 以下哪一项为哪一项皮带传动的优点？2 分A.构造简洁，适用于两轴中心距较大的传动场合 B.使用寿命短 C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大8. 关于皮带传动说法错误的选项是？2 分A. 皮带轮旋转方向可能一样 B.皮带轮旋转方向肯定相反 C.皮带轮旋转方向可能相反 D.穿插传动时，皮带轮旋转方向相反9. 两个相互接触的物体，当其接触外表之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对 静止时，两者之间会产生？2 分A. 静摩擦力 B.滚动摩擦力 C.滑动摩擦力 D.推动摩擦力10.以下状况产生静摩擦力的是？2 分A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力 B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力 C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力 D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力11. 关于飞机升降原理说法正确的选项是？2 分A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快 B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢 C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快 D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢12. 在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？2 分 A.英格伯特 B.阿西莫夫 C.马文明斯基 D.弗利茨13. 中国家用电压一般为？2 分 A.110V B.220V C.50V D.10V14. 以下装置中，有曲柄机构的有？2 分A. 缝纫机 B.电动机 C.扫地机 D.洗衣机参考答案：A15. 以下哪位科学家制造了蒸汽机？2 分 A.瓦特 B.牛顿 C.爱因斯坦 D.玻尔16. 目前正在进展的智能机器人为第几代机器人？2 分A.第一代机器人 B.其次代机器人 C.第三代机器人 D.第四代机器人17. 有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是由于鱼线轮中有？ 2 分A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.曲柄机构 D.连杆机构18.关于“恐惧谷理论”说法错误的选项是？2 分A. 提出者是日本的森昌弘 B.是指机器人与人过于相像，人们会对之产生恐惊心理 C.是指机器人本身会有可怕人类的心理活动 D.恐惧谷理论产生于 20 世纪60 年月19. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为 2 分A. 滑动摩擦 B.滚动摩擦 C.运动摩擦 D.静摩擦20.以下哪个机构能够实现单向运动？2 分A. 凸轮 B.棘轮 C.曲柄滑块 D.滑轮组二、多项选择题(共 5 题，每题 4 分，共 20 分)21. 关于机器人的进展史说法正确的选项是？4 分A. 第一代机器人为示教再现型机器人 B.其次代机器人为感知型机器人 C.第三代机器人为智能型机器人 D.第四代机器人为家用机器人22. 两物体之间产生摩擦力必需具备哪些条件？4 分A. 两物体相互接触 B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动 C.两物体需要有同一颜色 D.两个物体大小需全都23. 以下说法正确的选项是？4 分A.面对地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，简洁发生危急 B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升 C.风扇能降温是由于吹出的风肯定是冷风 D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆24. 下面哪种机构能实现间歇运动？4 分A. 槽轮机构 B.棘轮机构 C.链式传动机构 D.不完全齿轮机构三、推断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)25. 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。 正确 错误2 分26. 在简单机构中，一般直接连接电机的是主动件。正确 错误2 分27. 物体外表气流速度越快，受到的气压越小。正确 错误2 分28. 脚踏缝纫机中，踏板连接局部所使用的传动机构是棘轮机构。 正确 错误2 分29. 皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。正确 错误2 分30. 谢克机器人Shakey是世界首台带有人工智能的移动机器人。 正确 错误2 分31. 任何机械都不能省功。正确 错误2 分32. 摩擦力肯定是竖直向下的。正确 错误2 分33. 春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。 正确 错误2 分34. 链传动中的链轮旋转方向只能一样。正确 错误2 分二1.1969 年， 提出了“恐惧谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。A.约瑟夫·英格伯格B.乔治·德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘2.以下选项中，关于连杆机构说法错误的选项是？A. 挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必需是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构3. 假设制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆构造D.轮传动4. 以下关于凸轮机构说法正确的选项是？A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构依据凸轮的外形可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摇摆5. 以下关于机器人说法不正确的选项是？ A.机器人是自动把握机器的总称B. 高仿真机器人是整合了把握论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必需是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和把握系统和简单机械等组成6.以下选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动7.约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?A.水下机器人B.效劳机器人C.军用机器人D.工业机器人8.在黄帝时代消灭的一种能指路的机械装置被称为？A.指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪9.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色10.以下选项中，说法错误的选项是？A.电动机是为机械供给动力的装置B.电机有直流电机和沟通电机 C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等 D.电动机用于将机械能转化为电能11. 皮带传动的特点不包括？A. 可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓 D.可以准确无误地传递动力12. 关于链传动说法正确的选项是？A. 链传动适合远距离传动B.链传动中的轮可以不在同一平面内 C. 链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不简洁断裂13. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机 械构造使电机的转动转化为扇子的摇摆？A. 曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮14.以下选项中，关于摩擦力的说法正确的选项是？A.汽车在冰面简洁打滑，是由于冰面很光滑 B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力 C.摩擦力永久是竖直向下的 D.静止的物体就会受到静摩擦力15.以下关于齿轮传动说法正确的选项是？A.大齿轮带动小齿轮能实现减速 B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反 C. 小齿轮带动大齿轮能实现加速 D.齿轮传动适用于远距离的传动16. 以下装置中，动力传递会产生延迟点是？A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置17.以下用品中，应用了棘轮机构的有？A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千18.关于凸轮机构说法正确的选项是？A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律二、多项选择题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分) 19.关于特别机械构造说法正确是？A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动 B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动 C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动 D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动20. 皮带传动常用的方式有哪三种？A.平行传动B.穿插传动C.半穿插传动D.垂直传动21.以下选项中，属于间歇运动机构的是？A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组22.以下能将连续运动转化为间歇运动的有？A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮23.凸轮机构依据从动件的外形分可以分为哪几种从动件？A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件24.以下机构，属于平面四杆机构的是？A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构25.机器人进展经受了哪三代？A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人三、推断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)26. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运 动的方向一样。27. 工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或帮助人类工作。28. 皮带传动的能量损失小，传递动力准确。29. 自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实 现单向运动的原理。30. 凸轮机构中的凸轮必需是凸出的构造。31. 直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流淌速度不同而形成的压力差。32. 凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摇摆。33. 能量是守恒的，不会凭空消逝或产生。34. 机器人系统根本一般具有机械局部、传感局部、把握局部。35. “达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。三·一单项选择题1. 以下人物中，哪位制造了电灯？A. 牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利3. 机器人把握系统从根本原理和系统构造上可以分成哪两类？A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows 系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。4. 以下说法正确的选项是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5. 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，觉察仍落回原地，这是由于？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有一样的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单项选择题6.在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨7.下面哪个不是机器人系统的根本构造？A.机械本体 B.人 C.计算机把握系统 D.传感系统8.工业机器人消灭是在世纪。A. 18B. 19C. 20D. 219. 打算了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮外形10.机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克11.以下用到凸轮构造的是？A.发动机 B.跷跷板 C.显示器 D.拉杆箱12.机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre13.随着电子技术的进展，想实现机器人周密把握，对电机的要求是？ A.体积大B. 体积小、高速高精度 C.价格昂贵 D.没什么要求14.以下做法正确的选项是？A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有暴露的线头，不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.觉察漏电后马上拿水泼。15.1831 年，谁觉察了电磁感应原理，奠定了发电机的理论根底。A. 爱迪生 B.牛顿 C.法拉第 D.爱因斯坦17. 成年人人体安全电压是多少伏？18. A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V17. 中国在什么时候开头对现代机器人开展争辩？A. 20 世纪 60 年月 B. 20 世纪 70 年月 C. 20 世纪 80 年月 D. 20 世纪 90 年月18 关于电流形成的说法，正确的选项是？A. 电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。 C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。 D.电荷静止不动形成了电流。19. 步行机器人的行走机构多为？A. 连杆机构 B.齿轮机构 C.履带 D.以上说法都不正确20.1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的选项是？A. 是第一台潜水机器人。 B.是第一台飞行机器人。 C.是第一防水机器人。 D. 是第一台移动机器人。21.关于机器人“恐惧谷理论”，下面说法正确的选项是？ A.由日本机器人专家提出。B. 人类不宠爱机器人。 C.机器人不宠爱人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会转变。22.我国最早的机器人消灭在什么时候？A.唐朝 B.清朝后期 C.解放后 D.西周时期23. 机器人手臂或手部安装饰所能到达的全部空间区域称为？ A.工作空间 B.最大空间 C.自由度 D.危急空间24. 世界上第一台工业机器人诞生于： A.德国 B.英国 C.美国 D.日本25. 中国家用电压是多少伏？ A. 110B. 150C. 200D. 22026. 以下描述正确的选项是？A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。 B.绝缘体在任何状况下都不行以转变为导体。 C.导体在任何状况下都不行以转变为绝缘体。 D. 导体和绝缘体都是确定的，不行转变。27. 我们能够在地面上行走是由于？ A.由于我们穿了鞋。B. 由于我们与地面接触面存在摩擦力。 C.由于陆地不会动。D.由于这是我们天生就有的力量。28. 机器人语言是由 表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制29. 世界上第一台计算机由谁制造的？ A.爱迪生 B.牛顿 C.冯诺依曼 D.法拉第30.机器人由哪些重要组成局部构成？A.输入设备 B.输出设备 C.主把握器 D.以上都是31.以下描述错误的选项是A.机器人的输入设备是用来猎取数据的 B.机器人的主控是用来传递指令的 C. 机器人的输出设备是用来执行指令的D.输入设备、输出设备、主把握器对于机器人来说缺一不行32.以下选项中运用了连杆构造的是A.雨刷器 B.挖掘机 C.椭圆规 D.以上都是33.在我们做过山车时，为什么要系安全带A.由于在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去 B.怕快速运动，风太大把人吹下去C.为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒适 D.没用，只是为了装饰 题型:单项选择题34.塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的选项是A.使用定滑轮来拉起重物 B.利用动滑轮来拉起重物 C.利用动滑轮组，绳子来回越多，越省力 D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高35.2023 年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会？A. 上海 B.广州 C.深圳 D.北京二·多项选择题36. 下面哪些是机器人三定律？A. 机器人不得损害人类，或坐视人类受到损害。B. 除非违反第一法则，机器人必需听从人类的命令。 C.在不违反第一及其次法则下，机器人必需保护自己。 D.机器人可以间或损害人类。37. 以下对于家用机器人描述正确的选项是A.主要用于效劳人类 B.能够解决生活问题 C.具有大型化、简单化 D.可以与工业机器人通用38. 以下有关凸轮特点说法正确的选项是？A.凸轮的外廓外形取决于从动件的运动规律。 B.凸轮机构能高速启动，动作准确牢靠。 C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。 D.简洁磨损，不能保持良好发润滑。39. 典型棘轮机构由哪些构件组成？A.棘轮 B.摆杆 C.止回棘爪 D.驱动棘爪40.曲柄连杆机构主要由哪些组成？A.圆环组 B.机体组 C.活塞连杆组 D.曲轴飞轮组41.2023 年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？A. 奇特号 B.机遇号 C.士气号 D.古怪号42. 以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？ A.回转体作回转运动 B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动 D.滑杆翻转运动43. 效劳机器人主要从事工作有？ A.清洁 B.焊接 C.监护 D.保安44. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？A.盘形凸轮 B.移动凸轮 C.椭圆凸轮 D.圆柱凸轮45.现代机器人综合哪些学科的成果？A.微电子 B.自动化把握 C.机械学 D.计算机46.工业机器人具有哪些特点？A.对工作环境有很强适应力量，能代替人在有害场所从事危急工作。 B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。 C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。 D.具有很广泛的通用性。47. 机器人的消灭对于人类的意义是A.可以完全解放人类，从今不需要人类工作了。 B.机器人可以帮助我们完成一些危急的工作。 C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。 D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。48. 以下那些属于电子组件？ ACPUB轮子 C触碰传感器 D外壳三推断题49. 一只凸轮只有一种预定的运动规律。50. 第十二届机器人世界杯在中国举办。51. 机械手不能称为机器人。52. 凸轮转速的凹凸，影响从动杆的运动规律。53. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摇摆，但不能把往复摇摆变为整 周回转运动。54. 机器人肯定是人型的。55. 世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。56. 古时候的花轿用到了滑杆原理。57. 凸轮在机构中经常是主动件。58. 棘轮机构按构造形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。59. 自行车没有曲柄构造。60. 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。61. 一个物体，不受到任何外力，那么该物体肯定是静止的。62. 机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任 务而具有可用电脑转变和可编程动作的特地系统”63. 机器人最常承受的根本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、 位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。参考答案11. A2. A3. B4. A5. B6. A7. A8. B9. A10. C11. A12. B13. B14. A15. A16. C17. A18. C19. B20. B21. ABC22. AB23. AB24. ABD25. T26. T27. T28. F29. T30. T31. T32. F33. T34. F二1. D2. C3. A4. B5. C6. D7. D8. A9. C10. D11. D12. A13. A14. A15. B16. A17. A18. A19. ABD20. ABC21. ABC22. ABC23. ABCD24. ABCD25. ABD26. T27. T28. F29. T30. F31. T32. T33. T34. T35. T (三)1. C2. A3. A4. A5. C6. B7. B8. C9. C10. A11. A12. C13. B14. B15. C16. C17. B18. B19. A20. D21. A22. D23. A24. C25. D26. A27. B28. A29. C30. D31. B32. D33. A34. C35. D36. ABC37. AB38. ABD39. ABCD40. BCD41. BC42. ABC43. ACD44. ABCD45. ABCD46. ABCD47. BCD48. AC49. T50. T51. F52. F53. F54. F55. T56. T57. T58. T59. F60. F61. F62. T63. T