全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟试卷.docx

一、单项选择题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1. 目前正在争论的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。B.其次代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。标准答案:C分数:22. 机器人语言是由 表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A.二进制。 B.八进制。 C.十进制。 D.十六进制。标准答案:A 分数:23. 机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克 标准答案:A分数:24. 关于机器人，更重要的是？ A.具有人形。B.感知力量强。C.像人一样的活着。D.仿照人的功能。 标准答案:D分数:25. 以下哪个用到凸轮构造？ A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。标准答案:A 分数:26. 随着电子技术的进展，想实现机器人周密掌握，对电机的要求是：A. 体积大B. 体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求标准答案:B 分数:27. 凸轮转速的凹凸，打算了运动的快慢A.从动杆B.轮子 C.链条D.以上都没有影响标准答案:A分数:28. 机器人力量评价不包括？A.智能 B.机能 C.生物能D.活动范围标准答案:C 分数:29. 1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的选项是？A. 第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人标准答案:D分数:210. 我们使用的充电电池中，2022mA 表示。A.电池充电的电流要求B.电池的电容量C.电池的电压D.电池释放的电流标准答案:B分数:211. 下面对于偏心轮描述正确的选项是A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对标准答案：B 分数:212. 依据史料记载，三国时期诸葛亮制造了一种用来运送军用物资的机器人，名为A.记里鼓车B.指南车 C.木牛流马D.千里船标准答案：C 分数:213. 偏心轮在生活中应用有A.振动马达B.甩干机C.电风扇D.离心机标准答案：A 分数:214. 钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因 为 A.鱼线被卡死了，不能动B.由于水里的鱼也不动C.鱼线太粗，阻力太大D.鱼线轮上有棘轮，阻挡了一个方向的转动标准答案：D分数:215. 机器人主要由组成 A.输入设备B.输出设备C.主掌握器D.以上都是标准答案：D 分数:216. 以下选项中运用了连杆构造的 是 A.雨刷器B.挖掘机 C.椭圆规 D.以上都是标准答案：D 分数:217. 对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的 是 A.由曲柄直接带动活塞运动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对标准答案：B 分数:218. 当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种规律关系A.与规律B.或规律C.非规律D.以上都不是标准答案：A 分数:219. 以下图属于掌握系统。A.开环B.闭环C.复合D.以上都对标准答案：A 分数:220. CPU 是 Central Processing Unit 的缩写形式，他相当于机器人的哪个局部 A.机器人的手臂B.机器人的躯干C.机器人的感觉器官D.机器人的大脑标准答案:D 分数:221. 以下那种机器人不是军用机器人。A. “红隼”无人机B. 美国的“大狗”机器人C. 索尼公司的 AIBO 机器狗D.“土拨鼠”标准答案：C 分数:222. 步行机器人的行走机构多为？ A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D 以上说法都不正确标准答案:A分数:223. 蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？A. 1000 米以内B. 3000 米以内C. 5000 米以内D. 超过 7000 米标准答案:D分数:224. 关于机器人“恐惧谷理论”，下面说法正确的选项是？ A.由美国机器人专家提出B.人类不宠爱机器人C.机器人不宠爱人类D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会转变标准答案:D分数:225. 下面哪个是凸轮构造？A.B.C.D.标准答案:B 分数:226. 机器人手臂或手部安装饰所能到达的全部空间区域称为？ A.工作空间B.最大空间C.自由度 D.危急空间标准答案:A 分数:227. 世界上第一台工业机器人诞生于： A.德国B.英国C.美国D.日本标准答案:C 分数:228. 中国家用电压是多少伏？ A.110B.150 C.200 D.220标准答案:D 分数:229. 以下描述正确的选项是？A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何状况下都不行以转变为导体。C.导体在任何状况下都不行以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是确定的，不行转变。标准答案:A 分数:2A.B.C.30. 以下选项中，使用了凸轮的是D.标准答案:C 分数:2二、多项选择题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)31. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？ A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮标准答案:A|B|D 分数:232. 曲柄连杆机构主要由哪些组成？ A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组标准答案:B|C|D 分数:233. 以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动标准答案:A|B|C 分数:234. 以下哪些应用到棘轮机构？ A.缝纫机B.千斤顶 C.自行车 D.六角车床标准答案:B|C 分数:235. 以下图中，使用了棘轮构造的是A.B.C.D.标准答案:A|B 分数:236. 以下说法错误的选项是A.曲柄是一个费力杠杆B.连杆机构在生活中几乎没有应用C.棘轮构造不能固定齿轮的转动D.舂米机使用了棘轮构造标准答案：A|B|C|D分数:237. 以下对于家用机器人描述正确的选项是A.主要用于效劳人类B.能够解决生活问题 C.具有大型化、简单化D.可以与工业机器人通用标准答案：A|B分数:238. 工业机器人具有哪些特点？A.对工作环境有很强适应力量，能代替人在有害场所从事危急工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。标准答案:A|B|C|D 分数:239. 机器人传感器应当具有的要求？ A.体积大B.抗干扰性差C.体积小D.抗干扰性强标准答案:C|D 分数:24. 棘轮机构的主要用途有？A.间歇送进B.制动C.超越D.抛物标准答案:A|B|C 分数:2三、推断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)41. 通过遥控操作，不能离开人掌握的机器人被称为第一代机器人。标准答案:正确分数:242. 凸轮在机构中常常是主动件。标准答案:正确分数:243. 自行车没有曲柄构造。标准答案:错误分数:244. 棘轮机构按构造形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。标准答案:正确分数:245. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摇摆，但不能把往复摇摆变为整周回转运动。标准答案:错误分数:246. 机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑转变和可编程动作的特地系统”标准答案:正确分数:247. 制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。凸轮在机构中常常是主动件。标准答案:正确分数:248. 机器人的检测系统是指机器人的外壳。标准答案:错误分数:249. 机器人是可以自主思考。标准答案:错误分数:250. 器人最常承受的根本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。标准答案:正确分数:2